多面体塔差及其安装偏心对光电编码器精度检测的影响

自准直仪对安放在光电编码器轴系上的多面体进行检测是目前检测光电编码器的测角精度的常用方法之一。为了提高检测效率,根据自准直仪检测原理,对多面体塔差对自准直仪读数的影响进行理论分析;其次,依据偏心产生的原理,分析了多面体安装偏心对检测光电编码器精度的影响,得出了多面体塔差或多面体安装偏心在光电编码器精度检测中,因自准直仪的读数方式不同造成的影响不同。用23面体检测某种型号21位绝对式光电编码器,采用沿自准直仪y轴读数的方式,多面体安装偏心造成的检测误差为Vp-p=7.9″,多面体塔差造成的检测误差Vp-p=0.8″。实验结果表明,自准直仪读数方式不同,多面体塔差和安装偏心造成的检测误差不同,为提高检测效率提供了一定的理论指导。     

工业光电混合识别仪的制作技术研究

研制一种工业光电混合识别仪，探讨了其制作阶段和制作技术，该仪器基于光计算能大大提高识别速度，可与自动化装置配合使用。     

一种材料反射比测量装置的设计

介绍一种利用积分球测量材料漫反射比的方法和装置,文中给出了该实用装置的机械结构和光电检测电路。     

基于故障树分析及虚拟仪器的电子部件故障诊断研究

本文简要分析了某型飞机光电雷达的工作过程，提出了一种基于虚拟仪顺技术的光电雷达电子部件故障诊断设计方案。通过对光电雷达电子部件所有关键信号的实验测试和部件故障树结构分析，阐述了光电雷达电子部件性能检测和故障诊断的实现过程。     

激光告警内场仿真试验系统的设计

针对内场仿真试验系统的研制,讨论了激光告警内场仿真试验的实现方法及关键技术。通过对外场试验环境进行等效模拟,在内场构造了一个对激光告警装备进行检测的仿真试验系统。首先,介绍了仿真试验系统的设备组成;然后,以内场激光编码识别能力测试为例,对以激光漫反射信号方式进行激光告警试验的方法进行探讨,并对完成激光告警内场仿真试验所需的激光能量等效计算、漫反射屏的位置标定以及漫反射屏最低入射能量分析等关键技术进行详细阐述;最后,使用单脉冲能量10mJ的激光信号源,以漫反射方式进行了激光编码识别能力测试,结果表明探测概率达到100%,证明了本文试验方法的可行性。     

基于CMOS传感器的循迹智能车路径识别研究

介绍了基于CMOS传感器的图像采集的方法,并对赛道信息的提取与识别进行了深入研究。给出了CMOS图像采集的工作原理、硬件设计和软件实现,通过分析差分法和传统边缘检测算法的优缺点,提出了一种更为优越的黑色指引线提取算法——跟踪边缘检测算法,并精确提取指引线的相关参数,设计路径判别器,从而识别赛道路况。实验表明,此方法有更高的执行效率和判别准度,适用于循迹智能车。     

光电编码器安装零点自动校正技术的研究

基于计算机视觉检测技术,开发一种光电编码器零点自动校正系统,通过数字图像处理识别出编码器零点的位置信息,用模版匹配的方法对零点位置是否对齐进行判断。结果表明,应用计算机视觉检测技术实现编码器零点自动校正,提高了光电编码器的安装精度,解决了目前在检测过程中人工操作工作量大、判断不准确以及效率低等问题。     

工业光电混合识别仪实验研究

研制一种工业光电混合识别仪实验系统，该实验系统基于光计算，能大大提高识别速度，可应用于工业自动化领域。     

应用多阶动态规划的车道线识别方法

根据图像中车道线特征,提出一种应用多阶动态规划的车道线识别算法.为准确识别车道线,算法利用非均匀B样条曲线拟合车道线,通过多阶动态规划确定非均匀B样条曲线的控制点.根据多阶动态规划的起始点和目标点确定车道线检测区域,进行区域分割确定动态规划的阶数,确定控制点的候选点;根据定义的代价函数和最优化原理,利用多阶动态规划确定曲线的控制点;拟合车道线,实现车道线的识别.处理各种路况的视频图像进行算法验证,试验结果表明,对于实车道线和虚车道线的直道、左转、右转的多种路况条件下,算法能有效准确地提取车道线的参数,稳定地实现车道线的识别.     

基于光轴法的深孔直线度测量装置设计

针对深孔直线度检测装置存在的环境适应性差、操作复杂以及直线度评定方法计算时间长等问题,提出了一种基于光轴法测量深孔直线度的方法,设计了以光电自准直仪为测量基础的深孔直线度测量装置。装置由反射镜、光电自准直仪、激光测距传感器组成的测量单元,与测量单元配合的高精度的自定心单元以及精密的行走单元组成。采用最小区域法与最小二乘法相结合的一种直线度评定算法更好地完成了深孔直线度测量,提高了深孔直线度测量的环境适应性,实现了深孔直线度的自动检测。     

一种应用于车辆识别的去除路面干扰方法

提出了一种应用零高度假设检验的车辆检测方法以去除路面上阴影、交通标志等造成的干扰。该方法的原理是,假设初始检测所得到的所有目标物都是位于路面上的二维物体,利用目标物在跟踪过程中的位置变化对假设进行检验,通过假设检验的目标即为路面干扰。车辆的初始检测是利用基于特征的方法对单目视觉获取的图像和激光雷达获取的数据进行检测的,把未能通过假设检验的初始检测结果加入跟踪档案,删除那些通过假设检验的目标。试验表明,该方法能够在多种工况下对车辆进行识别,并能降低存在路面干扰情况下的识别误检率。     

光电跟踪切割机割缝宽度调节螺丝的新作用

阐述光电跟踪切割机的光电跟踪原理以及光电跟踪切割图或样板的制作，重点分析光电头割缝宽度调节螺丝的作用。     

可行区域视觉感知的一种设置方法

提出了一种在ROI（Region Of Interest）即感兴趣区域中建立搜索窗口的新的车道识别算法，使其能够更好的处理非理想路况的各种不确定因素，并建立实时动态的搜索带，除了能更精确的追踪车道标志线之外，还能更好的应用于弯路路况。由于ROI的建立，整个识别过程的计算量大大降低。因此更适合实时要求。     

Recent developments in autocollimating telescopes

Developments in autocollimating telescopes since the 1930's are described, including the introduction of photo-electric image detection systems and the more recent use of solid state sources and sensors together with signal processing equipment. Target specifications for the 1980's are for increased total measuring range, setting repeatability and accuracy over the total measuring range. One manufacturer's recent specifications for automatic position sensing autocollimators illustrate the potential for improvement     

一种新型生物振荡培养箱

鉴于传统生物振荡培养箱无法获知被培养物质的实时生长状况,在浊度法的基础上设计出了以光电传感器为检测单元,以ADS8320为数据采集和传输单元,实现在线光密度(optic density,OD)检测的新型生物振荡培养箱。该新型振荡培养箱不仅可用于生物培养,还能对被培养物质的生长状况进行实时监测。实验验证了该系统的稳定性及准确性,测量误差在2%左右,能够准确地反映当前被培养物质的OD值。     

光标阅读机（OMR）光电转换技术

ＯＭＲ是利用光电转换识别卡片信息的一种计算机外部设备。本文介绍了ＯＭＲ光电转换的几个关键部分及其工作原理。     

基于软件法识别坏路的介绍与分析

分析了软件法识别坏路的原理。从坏路对发动机运转粗糙度信号的影响机理出发,对负方向发动机运转粗糙度信号进行分析,实现对坏路面的检测,同时把多重失火、连续失火同坏路检测区分开来,以确保对真实失火的检测,最后对软件法识别坏路的优势和难点进行了介绍和说明。     

光电模拟隔离电路温度补偿的一种新方法

简要分析了温度变化对光电耦合器工作特性参数的影响，提出了温度补偿的主要思路和对称补偿方法，并介绍了一种简单实用的模拟信号光电隔离电路     

Night Vehicle Detection Using Variable Haar-Like Feature

This paper proposes a night-time vehicle detection method using variable Haar-like feature.The specific features of front vehicle cannot be obtained in road image at night-time because of light reflection and ambient light,and it is also difficult to define optimal brightness and color of rear lamp according to road conditions.In comparison,the difference of vehicle region and road surface is more robust for road illumination environment.Thus,we select the candidates of vehicles by analysing the difference,and verify the candidates using those brightness and complexity to detect vehicle correctly.The feature of brightness difference is detected using variable horizontal Haar-like mask according to vehicle size in the location of image.And the region occurring rapid change is selected as the candidate.The proposed method is evaluated by testing on the various real road conditions.     

光电平台中陀螺解耦问题的研究

光电平台的转动导致陀螺速度输出耦合,严重影响了平台的稳定。本文针对两轴、三轴光电平台中陀螺仪的解耦问题,进行了分析和探讨,并给出了两轴平台正割解耦,三轴光电平台正弦解耦的算法以及解耦软硬件处理技术。通过对三轴平台解耦实验,滚转轴22mV的耦合输入,解耦后降低到3mV,耦合程度降低86.4%,大大提高了平台高速运动时的控制性能和稳定精度。