一种小型三轴光电跟踪架设计

针对过顶机动目标的精密跟踪及光电精密跟踪与测量系统的机动性问题,在总结了现有光电精密跟踪与测量设备的优缺点的基础上,提出了一种小型三轴光电跟踪架结构,首先介绍了地平式跟踪架天顶盲区大小与俯仰轴最大倾斜角度间的关系;接着介绍了天顶区域的跟踪策略;最后介绍了俯仰轴倾斜跟踪时,下行光路的控制方法。研究结果表明,小型三轴光电跟踪架结构紧凑且可实现对目标的过顶跟踪,与能实现目标过顶跟踪的常用的三轴光电跟踪系统相比,结构的动态性能更好,也利于设备的机动运输。     

一种新型的光电跟踪微机控制机床

西电公司从德国 Heinrich Zeidler公司进口了一套用来生产高压输电线上的瓷瓶的设备,它是一种利用光电跟踪技术的微机控制机床,采用光电头跟踪仿形图纸上的曲线,由微机控制机床的加工动作,从而完成工件的加工。该设备由4部分组成(图1):计算机控制专柜,光电跟踪探头,机床跟踪架及仿形图纸。 光电跟踪切削加工实际上就是光电仿形加工,它象常见的制图放大尺一样,一端沿着图形的轨迹移动,另一端则描绘出了几何尺寸成一定比例的相似图形。由于光电探头固定在机床X、Y向刀架拖板上,因而是按1:1的比例加工。有关光探头的跟踪原理目前没有公开的资…     

基于单片机的太阳跟踪控制系统设计

传统的太阳跟踪方式多采用光电跟踪或视日运动轨迹跟踪控制方式,存在着跟踪精度低、有累积误差等缺点。为了改进对太阳的跟踪精度和消除累积误差,提高太阳能的利用率,设计了一种基于Atmega16单片机为控制核心的跟踪控制系统,采用光电跟踪和视日运动轨迹跟踪互补的控制方式。在跟踪策略上,晴天采用光电跟踪,阴天采用视日运动轨迹跟踪,实现了全方位、高精度、全天候的实时精准跟踪。试验结果表明,该控制系统工作性能稳定,实现了实时精确的太阳跟踪。     

用于焊缝跟踪的光电传感器

研制了一种用于焊缝自动跟踪的光电传感器,提出了一种加权比较的信号处理方法,并通过采用模糊控制,提高单点式光电传感器的精度.实验表明：其跟踪精度达到1 mm,满足实际生产应用的要求.而且光电传感器成本低、结构简单、跟踪精度高,具有很高的实用价值.     

激光跟踪仪的光电瞄准与定位系统

考虑激光跟踪仪的光电瞄准与定位直接影响仪器的整体测量精度和使用性能,讨论了激光跟踪仪的光电瞄准和跟踪定位控制技术并提出了光电探测瞄准、信号调理采集、数字处理及智能跟踪伺服的系统整体技术方案。对系统关键部件进行选型,利用角锥棱镜和位敏探测器(PSD)作为光电探测核心,设计了探测光路和信号处理电路。研制了系统样机,搭建了目标位移量标准测试平台,对样机光电瞄准系统探测信号进行了测试。测试结果显示:采用该设计方案设计的激光跟踪仪样机的静态定位测量精度达到6μm,随机动态跟踪测量速度大于1m/s。结果表明:提出的方法可解决激光跟踪仪定位精度低、动态跟踪效果差等常见问题,可为研制高精度、大范围、大尺寸测量仪器提供技术参考。     

包装机械中的光—机—电

作为高新技术标志的光电跟踪技术已广泛应用于包装机械的精确定位控制。本文以“ＧＺ－Ａ５００－６００型塑料薄膜封切机”的光电跟踪系统为例,分析包装机械中典型跟踪系统的光－机电及其同步协调。     

一种实用的光电跟踪自动纠偏系统

本文讨论的光电跟踪自动纠偏系统已成功地用于制作复合膜软包装袋的设备中,用于控制复合膜袋料在高速传送过程中的蛇引现象。光电跟踪自动纠偏系统由线位光电探测器和检测控制器组成。该系统的探测灵敏度高,执行动作可靠稳定。本文将讨论该装置的原理、设计、性能及其应用。     

用于三轴光电跟踪系统的神经网络误差修正法

系统误差的存在严重影响了光电跟踪系统的引导精度和测量精度,现阶段用于三轴光电跟踪系统的最小二乘系统误差修正法精度较低,球谐函数系统误差修正法亦不适于Z轴连续转动时的系统误差修正。三轴光电跟踪系统的系统误差是以其三个角度测量值为参数的曲面,而神经网络可以精确拟合复杂的曲线或曲面。分析和仿真证明,基于BP神经网络的系统误差修正法可用于Z轴连续转动的三轴光电跟踪系统,而且可把系统误差修正到约为原来的28%。     

光电式太阳跟踪系统的研究

本文设计了一种由光电探测器、控制电路、机械传动机构三部分组成的光电式太阳跟踪系统。通过光电技术现实了太阳光角度数据的实时采集,太阳能电池板转动由控制电路驱动,确保其能够全天候跟踪太阳。通过实验室测试,达到预期设计目标。由于制造运行成本较低,跟踪精度较高,该系统具有广阔的应用前景。     

《光电稳定跟踪装置控制技术》专题文章导读

光电稳定跟踪装置，通常指瞄准、跟踪、稳定、视线或瞄准线控制装置，该装置具有隔离载体扰动，保持光电传感器载荷在惯性空间的指向的能力，因此在军民用光电技术领域得到广泛的应用。     

金属切削刀具磨损的监控和预报研究

介绍一种采用光电法直接测量刀具磨损值，用ＧＭＤＨ方法进行磨损规律的数学建模和寿命预报的方法，实验证明，该系统９２％的预防误差小于７．２％，使刀具使用寿命提高４３％以上。     

掘进机截割臂自适应截割控制策略研究

针对井下掘进机截割智能化程度低、截割臂摆速不能根据煤岩硬度进行自适应调节的问题,提出了一种基于多传感器信息的掘进机截割臂自适应截割控制策略。以截割电机电流、截割臂驱动油缸压力、截割臂振动加速度作为煤岩截割载荷识别依据,采用径向基函数神经网络设计了截割载荷信号识别器,为截割臂摆速调控提供准确依据;针对复杂且具有时变性的截割臂摆速调控系统,设计了基于遗传算法优化的模糊PID智能控制器,实现对截割臂摆速的高效调控。建立了掘进机截割臂数学模型,在MATLAB/Simulink中搭建了截割臂自适应截割仿真控制系统,仿真结果表明,控制系统具有较快响应速度及较高控制精度。基于贝加莱Automation Studio软件搭建掘进机机载自适应截割控制系统,在石家庄煤矿机械有限公司模拟巷道中采用EBZ135型掘进机进行了模拟截割实验,实验结果表明,所提出的控制策略能够根据截割载荷变化实现对截割臂摆速的高效自适应调控。     

热连轧机优化剪切系统介绍

对国内某钢厂热连轧机飞剪进行技术改进,实现剪切的最优化。该优化剪切系统集成测宽仪、激光测速仪、扫描式热金属探测器及优化剪切控制装置,实现对带钢中间坯剪切的最优化控制,确保精轧机组的良好穿带并实现热轧过程中的剪切最少化。     

磨料浆体射流切割机床中切割质量研究

介绍了磨料射流切割机床的组成和工作原理。分析了射流切割表面质量的影响因素，并在此基础上建立了切割表面波纹度模型。初步讨论了质量控制方法。     

[绿色制造工艺和系统]基于切削比能的高速干切工艺刀具温升调控方法

高速干切中,较高的切削速度和切削液的缺失使得切削热短时间内在刀具上大量聚集,造成刀具磨损并影响使用寿命,解决该问题的有效手段是控制刀具温度升高。通过分析高速干切削加工过程中切削热在刀具中的传递与作用特性,基于切削比能和切屑几何形貌建立高速干切刀具的温升模型,在此基础上以温升最小为目标,以切削速度、进给量、刀具主偏角为变量,提出一种刀具温度调控方法,并结合高速干式车削加工案例进行应用与验证分析。     

UG NX8.5数控切削编程刀具参数设定关键因素研究

UG NX8.5数控切削编程以其强大的功能和良好的集成性,被广泛应用于各个行业。在UG数控切削编程时,刀具的选择和参数的设置是创建刀具父节点组的关键,也是整个编程的难点。熟练创建刀具父节点组,可快速实现UG的数控切削编程,从而为企业赢得良好的效益。     

精密切削加工切削模型

本文从切削表面形成的机理出发,分析了精密切削过程中切削作用力的变化规律,建立了精密切削加工新的切削模型,得到了切削力与各主要参数的关系式及切削方程式,探明了精密切削加工机理。     

车床式泡沫塑料切割台设计与实现

车床式泡沫塑料切割台,其外形结构与车床相似。在泡沫坯体夹具和切割刀夹具以及引电机构共同作用下,用电热丝刀具切割泡沫材料。刀架承载着切割刀能在垂直于XZ和YZ平面方向上作旋转切割,也能在横向和纵向方向上作平面切割,还能调整刀架角度作斜面切割。由于有尺寸定位机构和走刀量的控制机构,使得切割过程能按设定的尺寸准确加工,产品表面光滑平整。毛坯夹具带有锁紧机构,能控制毛坯在YZ平面上作任意角度旋转。设备采用的刀具有不同种类,分为旋转切割刀、平面切割刀以及阶梯孔切割刀,以方便切割不同结构的泡沫制品。     

计算机数控相贯线切割机研制

阐述一种计算机数控相贯线切割纲的轨迹控制原理及数控软件设计，采用数字积分直线插补算法来实现相贯线切割机的轨迹控制。对轨迹控制的原理、误差分析以及提高插补质量的软件设计都作了介绍。这种控制方法适应范围广，适应于各种复杂相贯线的轨迹控制，同时轨迹控制精度高，易于实现。     

基于大数据模糊 PID 控制的切削机械加工稳定性分析

针对切削机械加工稳定性分析未考虑切削力信号和切削机械磨损之间的关系,导致切削机械加工稳定性较差的问题,提出一种基于大数据模糊 PID 控制的切削机械加工稳定性分析方法,对加工过程建模,同时通过历史切削机械加工数据组建切削力信号和磨损之间的映射关系。分析切削机械的加工性能,在构建数学模型的基础上,设计一种大数据模糊 PID 控制方法对切削机械加工稳定性实时控制,通过模糊控制规格对控制器参数实时调整,最终有效控制切削机械加工稳定性。仿真实验结果表明,在切削机械加工过程中,该方法可以有效控制切削机械加工稳定性。