基于MATLAB的单绳抓斗开闭机构运动学和动力学分析

单绳抓斗开闭机构是抓斗工作的主要机构,其性能的优劣很大程度上会影响抓斗的工作性能和效率。结合工业生产中单绳抓斗开闭机构的实际结构,建立了单绳抓斗开闭机构的运动模型,并利用MATLAB软件进行了运动学和动力学分析,得到了机构的运动学和动力学曲线,以便于直观地了解机构各构件在运动过程中的运动和受力变化情况,可为单绳抓斗开闭机构的设计计算提供参考,为机构进一步的优化设计做准备。     

单绳抓斗的改进

通过对某燃气厂接触式单蝇抓斗所作的改进，介绍可减少或避免扬高损失的单绳抓斗的特点，构造及使用注意事项，在特定条件下，可作为减少扬高损失的单绳抓斗设计依据。     

一种地下连续墙液压抓斗扶正系统

就双卷扬地下连续墙抓斗在挖掘作业时,斗体容易产生偏斜的状况进行分析研究,分析了分析先前方案双卷扬液压抓斗挖掘作业时斗体倾斜的原因,提出了一种双卷扬液压抓斗扶正液压系统,该液压系统使得液压抓斗在挖掘作业时,斗体产生倾斜的状况得到较为显著的改善,提高了液压抓斗的工作效率。     

抓斗挖泥船的飘斗角及起升绳的计算拉力

本文通过模拟试验和飘斗过程分析,对挖泥船抓斗水下作业时,流速对抓斗的水平冲力、飘斗角和起升绳附加拉力进行了研究,提出了根据流速大小计算水冲力的经验公式。并进一步导出了计算飘斗角大小和起升绳计算拉力的实用方法。文中还对减小飘斗角的措施、飘斗后抓斗的抓取性能等提出了一些看法和建议,可供设计抓斗挖泥船时参考。     

气力抓斗

瑞典seabulk公司自1989年就着手研制一种气力抓斗(见图1)。这种抓斗看上去象普通电力-液压抓斗,包括一只空气压缩机(图未示出)、输送管道2和由两只斗闭合组成的一个压力斗3,由这些部件构成独立工作的装卸设备。当进行舱内作业时,由吊车把气力抓斗吊入舱内,开启的抓斗置于料堆适当位置上,然后使两斗闭合(图2a)。每只斗的底部     

长撑杆双颚板抓斗关键结构设计研究

为设计具有一定刚度、强度和使用寿命的合理抓斗结构,使抓斗在港口码头等装卸作业中具有更好的抓取性能。针对常用的长撑杆双颚板抓斗设计中几个关键结构,分别采用理论推导、有限元分析和实践检验的方法,得出斗体关键几何参数之间的关系,以及合理选择局部铰接、约束、均衡和导向结构形式的参考;并结合一款抓斗的设计方案分析和应用实践,验证了关于几个关键结构设计依据的有效性。为提高企业抓斗设计水平,设计高效抓取能力的抓斗结构提供技术参考。     

新型液压式异步多瓣抓斗

抓斗是建筑机械上广泛应用的一种装置。目前，普通多瓣抓斗由于撑杆的上铰点是固定不动的，其抓斗的开启与闭合是同步进行的。当抓斗抓取大块物料或废钢时，某对或几对斗瓣夹住物料，其他未夹住物料的斗瓣无法继续动作，结果可能会出现抓斗抓料很少或由于抓取物料的斗瓣用力过大     

抓斗门式起重机自动开闭斗的研究

一般的抓斗控制系统,控制开闭斗的时机完全靠司机的估计和熟练程度,开闭电动机易造成过载,抓斗开闭易过头,增大了设备故障率和机械损伤。抓斗的自动开闭斗控制,实现软开斗及软闭斗,消除机械和电气的冲击;脉冲编码器精确位置检测,构造自动运行曲线;PLC控制方式,保证安全,高效。本文结合抓斗门式起重机(以下简称抓斗门机),提出了一种自动开闭斗控制的设计方案。1系统构成日本安川公司Vairspeed G7系列,PLC采用日本Omron公司C200HE系列。其中抓斗的支持机构与行走机构共用一台变频器,开闭机构一台变频器,支持和开闭电机都带脉冲编码器。1.…     

4m^3抓斗挖泥机用可调式液力变矩器

本文根据4m~3抓斗挖泥机对液力传动的要求,介绍我院最近研制的导叶可调式液力变矩器的结构、工作原理、性能、电控系统。阐述了挖泥抓斗提升、下降稳速和动力稳零的调试过程。通过挖泥船工业性试验表明,该变矩器性能满足了大型抓斗挖泥机的作业要求。     

筒仓抖动-筒仓中物料自发流动引起的振动现象[刊，英]／／Bulk Solids Handling．

抓斗的稳定性是影响抓斗抓取性能和作业效率的最重要因素之一，本文介绍了现有12GRZ2．4抓斗稳定性的研究结果，该抓斗用于抓取火车车厢中的散货，是双颚四绳带有转动头部的抓斗。文中介绍的研究工作主要研究了抓斗宽度和颚板侧向倾斜角2个抓斗几何参数对抓斗侧向稳定性的影响并确定这2个参数中哪一个对抓斗侧向稳定性影响较大。     

抓斗起重机钢丝绳损坏原因分析

我公司生产的1台5t抓斗桥式起重机,抓斗为四绳无功结构(即双卷筒),起重机在安装交付使用后不到1个月,发现用于抓斗起升的钢丝绳中有一根在根部向下一端范围有严重的断丝现象。在更换了钢丝绳后,使用不到一个星期,又出现了同样的问题。通过仔细观察和分析,发现钢丝绳的损坏总是发生在起升卷筒的左旋侧。图1中A为卷筒长度,L为抓斗平衡梁长度,(抓斗生产厂为防止使用中发生旋转而取的长度,卷筒近减速器侧右旋槽、卷筒尾座侧为左旋槽)。圆1抓斗与卷筒的相关尺寸1.抓斗起升卷筒2.钢丝绳损坏处3.钢丝绳固定处钢丝绳采用的是6×19右旋的结构,钢丝绳…     

抓斗式卸船机自动作业的性能优化

为了提高卸船机自动作业的性能,对抓斗的摆动控制和抓斗的路径进行了优化.在分析抓斗摆动规律的基础上,对周期性加、减速的摆动控制方法进行了改进,在加减速阶段用分段加速的方法消除抓斗摆动,在料斗上方卸料时使抓斗向前摆动并保持一定摆角,产生甩斗卸料的效果,可以有效缩短循环时间.路径优化将作业区域进行划分并采取相应的小车控制策略...     

单绳缠绕式提升机天轮轮轴设计分析

介绍了单绳缠绕式提升机天轮结构,并举例说明了如何进行单绳缠绕式提升机天轮轮轴的设计。     

双瓣抓斗斗体耐磨的优化方式

介绍了港口常规抓斗斗体结构,指出对于港口维修保养人员,抓斗使用中最大的困扰是斗体易磨损部位的修补问题,论述了两种改进方法,两种方式各有优劣,实际应用应根据不同工况及自身特点来选择。     

绳索牵引桥式抓斗卸船机绕绳系统

北仑港使用的２１００ｔ／ｈ绳索牵引桥式抓斗卸船机是采用带补偿小车式抓斗,其牵引小车绕绳系统可延长钢丝绳使用寿命,采用４绳牵引,从而使抓斗起升绳、开闭绳和牵引绳通用。文中示出了绕绳系统及牵引绳平衡架结构图、滑轮设计参数以及在不同工况开斗时闭合绳的垂度实测值。     

基于ANSYS Workbench多瓣抓斗的模态分析

抓斗是以抓取泥沙及各种散装货物能启闭的斗,颚板是抓斗工作装置的主要承力构件。文中采用SolidWorks创建多瓣抓斗的颚板的三维模型,导入ANSYS Workbench中,对单一的颚板进行约束模态分析,得到其前10阶固有频率和振型,分析其动态性能。为今后颚板的设计、制造提供了理论依据。     

新型废钢铁抓斗

<正>随着我国工业的发展,工业废钢铁回收量越来越多,废钢铁搬运工作量越来越大。传统的吊运废钢铁方式有钢丝绳吊装、电磁吸盘、废钢铁抓斗等3种,废钢铁抓斗可安装在挖掘机、起重机或抓钢机上,可在各种恶劣环境下抓取不规则废钢铁,可广泛应用于港口、钢铁厂、废钢收集站,进行废钢铁装卸、堆垛作业。1.结构及工作原理(1)结构经过充分的市场调研,我公司研制开发出一种新型废钢铁抓斗。该型废钢铁抓斗主要由连接头1、立柱2、支撑缸3、多路阀4、支撑缸护罩5、斗瓣6等组成,如图1所示。     

抓斗卸船机远程操作系统

正抓斗卸船机作为港口最重要的设备,操作方式一般采用机上司机室操作,在维修方式下使用机上设备现场操作。这样的操作直观可靠,系统安全性高,缺点是操作人员高空作业容易疲劳且每台卸船机均需配备两名操作员,人力成本高。随着自动化技术的发展,码头的自动化建设如火如荼,抓斗卸船机自动化首先要解决远程操作问题。1抓斗卸船机的远程操作系统1.1抓斗卸船机远程操作要达到的效果抓斗卸船机远程操作,是在地面设置远程操作室,     

500t深水沉船打捞抓斗的研究

介绍了500 t大型深水打捞抓斗的结构组成和工作工况,结合打捞抓斗特殊的工作环境,建立起抓斗受力的数学模型,分析了抓斗的挖掘机理和刃口切入力。运用有限元软件Ansys,建立了抓斗结构的有限元分析模型。运用有限元软件对抓斗结构进行分析,并运用LS-DYNA分析了打捞抓斗穿透船体钢板的过程,解决抓斗研制过程中所遇到的问题,可用于抓斗的设计参考。     

双绳抓斗下承梁的改进

抓斗是起重机搬运散状物料的主要工具,它的质量优劣直接关系到生产作业的台时效率。好的抓斗,抓取系数大,斗的闭合严密,撒料少,不仅可以提高装卸生产的经济效益,也可减少货差与货损。特别对黄砂散料码头,有时在水上进行船与船的过驳作业,由于抓斗