基于Zieger-nichols整定规则的烟机频闪仪设计

卷烟机操作工在卷烟机高速运行时很难即时发现烟支质量缺陷,本文提出使用频闪仪观测卷烟机的高速旋转和运动的部位,采用Zieger-nichols整定规则自适应PID控制,自动调节频闪仪频率同卷烟机运行速度同步,使得卷烟机高速运行的部件以及烟支看起来相对静止,极大地方便了操作工在线检测烟支质量和维修工排故、维修。     

可调频闪仪的结构及其工作原理

本文介绍了一种新型的可调频闪仪的结构及其工作原理。利用该仪器可获取振动、高速旋转或作周期运动构件的单一“静止”,或者两个及多个位置的“静止”图象,并可观察构件的运动轨迹。文中给出了测量实例。     

图象消转仪的设计原理

一、前言图象消转仪由光学棱镜系统、机械装置和同步控制系统组成,它能够获得高速旋转结构的冻结图象。为高速旋转结构的变形、振动及流场的测量,提供了一种新的光测手段。为了进行高速旋转结构的动态机理研究,常常采用频闪仪获得静止图象。但是,这种静止图象是一种人眼视觉残留现象,而不是“实时”的连续图象。因此,它不能作连续记录。     

频闪监测仪在产品质量检验中的应用

一、频闪监测仪的功能特性频闪监测仪的特殊功能不仅在于可用来测量转动和振动频率,而且在于可对机械运动进行多方面的观察、测量和分析.下面用实验加以说明:将风扇叶分别涂上红、黄、兰三种颜色,当风扇转动时,这三种颜色变得含混不清.然后打开频闪仪的频闪光源并将闪光频率调整至和风扇频率相同,我们看到,风扇叶呈静止状态,三种颜色又截然分开.二、水表计量精度的比较检验介绍一应用实例.产品名称:住宅用水表;检验项目:水量计量精确度;检验方法:用频闪监测仪做比较检验;检验系统如图所示.     

现代机械制造系统的发展趋势

本文分析了现代机械制造系统的发展趋势,介绍了智能制造系统、精益生产系统和人机一体化系统。     

几种采棉机输棉系统比较与研究

本文介绍了采棉机输棉系统的分类及几种采棉机的典型输棉系统,并对这几种输棉系统进行了比较与研究,给出了设计输棉系统应注意的问题。     

FPGA在运动控制系统中的设计

在基于ARM FPGA的硬件平台上进行嵌入式运动控制系统的设计,ARM实现应用管理,FPGA实现插补运算,发出脉冲到伺服驱动系统,形成运动指令控制伺服电动机运转等。对FPGA模块内部设计和控制方法的实现进行了详细阐述,并且给出了调试结果。     

沈阳某大厦空调自控系统设计

对沈阳某大厦的空调、新风系统的设计方案进行了分析,并介绍了空调、新风系统以及冷冻站系统、换热站系统的设计。系统在满足正常使用的情况下,还达到了节省能源、减少能耗的目的,可为类似大厦空调设计提供参考。     

机场安检系统外部接口的设计与研究

论文介绍了机场安检系统分别与信息管理系统、离港系统、行李处理系统和时钟系统的外部接口设计。对不同的接口模式给出了不同的设计方案,其中包括接口方式和接口流程。为未来安检系统将实现通过统一平台完成与外部所有系统的接口工作打下了良好的基础。     

装甲车辆悬挂系统信息采集系统设计

设计了装甲车辆悬挂系统信息采集系统,介绍了系统硬件结构和组成,解决了车速信号如何实现精确采集的难点,提出了采集全车振动信号的布线方案,通过对某型装甲输送车的实车信号采集试验表明,该系统具有较高的可靠性和较大的应用价值。     

基于三目视觉系统的服务机器人自动充电系统的设计研究

针对移动机器人自动充电问题,介绍了一种新型基于三目视觉系统的自动充电系统,并详细阐述了其机械结构与控制系统设计。通过多次实验,验证了所设计自动充电系统的合理性。     

智能视觉传感器及其应用

本文介绍了近年兴起的集图像采集、处理、通讯等功能于一体的智能视觉传感器——智能相机。重点分析了其体系结构、组成模块和关键技术，比较了市场上可见到的几款智能相机。对智能相机技术的主要发展方向，以及智能相机在安防监控、工业检测、智能交通系统和机器人领域的应用作了较深刻的探讨。     

MEMS in-plane motion/vibration measurement system based CCD camera

We report on the development of a vibrometer for in-plane motion which is particularly suitable for Micro Electro Mechanical System (MEMS) samples. The system combines a conventional microscope, coherent electronics and a Full Frame CCD camera. Stroboscope lighting allows the system to freeze the motion. The obtained images correspond to different phases of the sample motion. Different subpixel motion measurement algorithms are compared in terms of precision and computation time. An algorithm that we specially design for this application proved to be the best. It is based on the shift Fourier theorem and uses first harmonics, where most energy is present. Thus the system allows computing the phase and magnitude of the sample displacement. With the system we can obtain a measurement resolution of 100 pm demonstrated on the AFM cantilever vibrations measurement. The effect of the edge roughness was studied. It decreases the performance of the algorithm but roughness is very low on most MEMS applications. This method based on a CCD camera, is very well suited for measuring in-plane MEMS vibration since it does not require surface roughness for scattering the light as with the speckle methods (for example). It can quickly obtain full field motion, with a high precision. Furthermore, the used algorithm is simple, fast and very noise insensitive.     

Mirosot足球机器人视觉系统的设计与实现

文章介绍了足球机器人视觉系统的工作原理,根据足球机器人比赛的实际要求,利用小波变换进行图像处理,采用一种自适应RGB阚值的实时彩色图像分割方法,并且应用一种动态窗口扫描法和局部区域生长相结合的搜索方法对视觉系统进行设计。实验结果表明该设计方案可以有效地提高视觉系统的实时性、精确性和鲁棒性。     

双目立体视觉测量系统的标定

考虑传统的自标定方法虽然无需场景信息即可实现摄像机标定,但是标定精度较低,故本文提出了一种新的大视场双目视觉测量系统自标定方法。该方法无需高精度标定板或者标定物,仅需利用空间中常见的平行线和垂直线建立摄像机参数与特征线间的约束方程,即可实现摄像机的内参数与旋转矩阵标定;同时利用空间中距离已知的3个空间点即可线性标定两摄像机间的平移向量。通过标定实验对本文提出的方法进行了验证。结果表明:该方法标定精度能够达到0.51%,可以较高精度地标定双目测量系统。由于避免了大视场测量系统标定中大型标定物制造困难,以及摄像机自标定过程中算法冗杂,标定精度不高等问题,该方法操作简便,精度较好,适用于大视场双目测量系统的在线标定。     

焊缝特征值提取与分析

在主动式视觉传感器的焊缝跟踪系统中，提出了新的接缝图像处理和特征值提取的算法，详述了直线段的调整、线段拟合算法以及接缝特征值的获取。经过误差分析，焊枪与接缝的实际偏差为0.2mm。     

基于双平面靶标的多视觉传感器现场全局校准

针对现有多视觉传感器全局校准方法多依赖外部辅助设备的问题,提出一种基于双平面靶标的多视觉传感器现场全局校准方法。以其中一个视觉传感器为基础视觉传感器,建立全局坐标系。根据基础视觉传感器与待校准视觉传感器之间的位置关系,调整固定两个平面靶标之间位置。将双平面靶标无约束移动多次(至少三次),每个视觉传感器可以“看”到对应的平面靶标。以两个平面靶标之间位置关系不变为约束条件,求解待校准视觉传感器坐标系到全局坐标系的转换矩阵,通过非线性优化方法求解转换矩阵在最大似然准则下的最优解。当视觉传感器多于两个时,通过两两视觉传感器校准的方式完成多视觉传感器现场全局校准。试验证明该方法灵活方便,切实可行。     

基于机器视觉技术的药片包装缺损检测系统的研究

介绍了机器视觉的概念及基于机器视觉技术的药片包装缺损检测系统,并给出了系统的硬件组成、控制系统软件模块结构及其工作过程。     

基于嵌入式的智能视觉伺服系统的研发

建立了一个基于嵌入式的智能视觉伺服系统,用于工业机器人对零件工位的精确定位。采用基于区域的匹配和形状特征识别相结合的图像处理方法,该方法经过阈值和形状判据,识别出物体特征;基于组件思想的软件系统具有可重构性。经实验验证,该方法能够快速准确地得到物体的边界和质心,进行数据识别和计算,再结合机器人运动学原理控制机器人实时运动以消除此误差,满足工业机器人跟踪定位的要求。     

微操作避障和定位控制研究

介绍了目前微操作的应用状况和存在的问题,提出了多种微操作定位控制方法,根据卷包裹法和曲线跟踪技术设计了避障和定位控制算法,能检测视场中的障碍物,并计算避障路径,控制末端微执行器稳定、连续地自动避障和定位。最后通过避障和定位的试验和精度分析证明了算法的可行性。