共查询到20条相似文献,搜索用时 770 毫秒
1.
2.
3.
并联机构动力学建模及控制研究 总被引:1,自引:1,他引:0
为了系统地研究并联机构动力学特性,分析了4种基本建模方法(牛顿-欧拉方法、直接拉格朗日方法、拉格朗日-达朗贝尔方法和虚功原理方法),总结了各种方法的优缺点。在此基础上,对动力学的3种控制算法(经典PD控制、机器人控制中常用的计算力矩控制以及数控加工中的先进轮廓控制)在并联机构上的应用进行了分析研究。针对开发的三自由度(3-DoF)纯平动并联机构Orthopod,采用拉格朗日-达朗贝尔方法进行了动力学建模,并对其进行了控制仿真。研究结果显示,轮廓控制在轮廓误差控制方面具有更好的性能,适合于雕刻机的控制应用。 相似文献
4.
在活塞的生产过程中,产品质量控制是关系到企业生产消耗、效益高低的重要工作。X↑-—R控制图则是众多控制产品质量中最普遍应用的一种方法,本文如论述了X↑-—R控制图在活塞生产过程中的应用及其软件实现过程。 相似文献
5.
6.
张宇 《机械工业标准化与质量》2012,(12):13-18
简要介绍了常规控制图及分类,阐述了用于质量目标的统计公差国家标准在计量型常规控制图中的应用,以及基于给定置信水平的用于质量目标的计量型常规控制图设计.通过均值-标准差控制图设计和应用流程图及示例,给出这种用于质量目标的统计过程控制的详尽步骤. 相似文献
7.
基于S7-200 PLC的气动机械手控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了S7-200系列PLC在气动机械手控制中的应用,设计了气动控制回路、PLC控制系统、触摸屏控制界面,详细分析了PLC控制程序。实践表明,该气动机械手系统结构简单、运行平稳、可扩展性强,明显优于传统继电控制系统。 相似文献
8.
9.
针对火化机的工作特点,介绍采用西门子S7-300PLC应用于火化机控制系统,给出了相应的控制方法,并设计了相关的程序模块,提高了控制系统的可靠性和准确性.实际应用表明由S7-300构成的控制系统具有成本低廉、经济实用、可靠性高等特点. 相似文献
10.
将模糊PID控制算法应用到火电厂DEH控制系统中,采用西门子S7-400 PLC的IEC61131-3标准的PLC编程语言将模糊PID控制算法应用到工程实践中。试验结果表明了该方法的可行性和有效性。 相似文献
11.
12.
13.
14.
15.
针对加氯系统的大滞后、时变特征,建立了串级控制模型,将Dahlin算法与Smith预估器相结合,提出了串级-多模型控制方法.仿真和实际应用结果表明,系统性能得到了较大改善. 相似文献
16.
17.
18.
简要介绍了GE公司90-30系列PLC淮南矿业潘一选煤厂斗轮堆取料机中的应用,详细描述了90-30系列PLC系统的网络配置、硬件配置、程序结构和斗轮堆取料机的控制工艺等。 相似文献
19.
吴捍疆 《工业仪表与自动化装置》2016,(3)
基于S7-200 PLC设计了YA32-250四柱式液压机的电气控制系统,介绍了系统原理。在电液位置伺服控制系统的液压缸位移测量中应用了霍尔式位移传感器,提高了压制的精度。 相似文献