基于PLC控制的气动机械手控制系统

论述了基于PLC控制的气动机械手装置的结构、功能、原理及软件编程,详细介绍了气动机械手的过程与控制要求、PLC与器件的逻辑电路连接以及系统的气动原理与工作原理等具体内容。     

气动综合实验台的设计和研究

介绍了一种气动综合实验台，分析了其工作原理和控制系统。该实验台将气动技术、自动控制技术、组态技术相结合，实现了PLC控制与过程监测。     

基于PLC的气动机械手控制系统设计

气动机械手是目前工业生产领域的重要设备之一,可完成复杂的机械操作任务.通过研究基于PLC的气动机械手结构与工作过程,设计了基于PLC的气动机械手控制系统,详细分析了PLC控制方案、系统的气动原理等内容.     

基于PLC控制的搬运机械手的应用

论述了搬运机械手的功能、结构原理及软件设计.结合大蒜根须切除设备中大蒜的搬运,详细介绍了PLC的选择、I/O的分配、PLC与器件的逻辑电路连接及系统的气动原理.     

基于PLC的气动机械手的原理及应用

介绍了一种基于西门子PLC控制的气动机械手的工作原理、气动系统的设计方案、PLC部分顺序功能图和程序,体现了PLC和气动机械手在工业生产中的重要作用.     

冲压机自动送料机构气动系统及PLC控制

介绍了气动送料机构的组成原理及PLC控制系统，经使用证明，此系统具有稳定性好、操作调试简单、造价低廉的特点。     

三菱PLC在气动机械手中的应用

介绍了基于PLC控制的气动机械手的工作原理、硬件系统的设计,及PLC状态转移图程序的编制.     

基于PLC的气动机械手控制系统设计

气动机械手是工业领域重要的设备,随着智能化技术的发展,气动机械手控制系统越来越完善、越来越先进。本文基于PLC控制原理设计启动机械手控制系统,详细地阐述了PLC气动机械手控制系统的设计结构、程序等,并且同系统测试检验基于PLC气动机械手控制系统的性能。     

新型气动实验台的设计与开发

设计开发了一种新型教学用气动实验台，该气动实验台可采用全气动控制方式、继电器控制方式以及PLC控制方式。文中详细介绍了采用三种控制方式的气动实验台的工作原理度其特点。     

基于PLC的气动机械手控制系统设计与研究

该文设计了一套小型的用来放置变送器的立体框架,它采用了PLC控制的气动机械手将准备进行高低温补偿的变送器,放置到框架上下两层的各工位上。在详细研究了气动机械手的结构、动作循环及工作原理之后,根据该气动机械手的工作流程,设计了气压传动系统和PLC控制系统。包括气动原理的制定、气动元件的选择以及PLC选型和顺序功能图的编写。气动机械手采用多位置气缸,以实现机械手在框架每层各工位之间的操作;并使机械手操作气缸沿立柱上下运动,以实现机械手在上下两层之间的操作。     

变电站非规整SVG图的数据识别

可伸缩矢量图( SVG)作为电力系统约定的统一图形格式,已在变电站监控等系统得到大量应用,但是这些图形存在着一定的非规整性,使得其集成应用受到了很大的限制.针对上述问题,以浙江省某一地区近百个变电站监控系统的单线图为例,对其格式特征进行了研究,提出了对应的变电站元件、拓扑连接、间隔及母线连接方式的识别算法,获取图形里的...     

虚拟仪器远程测控系统的一种新模型

为了在零网络编程的情况下实现虚拟仪器的远程测控,通过对虚拟仪器技术和网络技术的研究,提出了一种采用B／S结构并基于Applet与Servlet的虚拟仪器远程测控系统模型。运用UML“4＋1”视图模型进行了系统用例视图、逻辑视图、进程视图以及部署视图的设计,并在设计中详细讨论了系统的网络交互和数据传递。虚拟仪器远程测控系统具有零网络编程和零虚拟仪器软件修改的特点。应用实例表明该系统模型可以实现实时远程测控。     

液压系统多极模型的研究

依据电液相似系统原理，提出将实际液压系统的物理模型视为由若干个相互独立的子系统多极模型经若干节点拓扑而成的多极图。这种多极模型较通常使用的方块图更接近于真实的物理系统，比键合图使用方便，按照液压系统的工作原理图便可直接建成，可用来对液压系统进行更有效的计算机仿真和自动设计。介绍了液压系统多极建模的基本思想，给出了液压缸的多极模型。     

阻尼矢量图法设计输入整形器抑制柔性机械臂的残留振荡

输入整形技术的研究源于抑制小阻尼伺服系统振荡模态的残留振荡,其能以简单的开环控制实现系统的快速定位,因而在抑制高精度定位系统的残留振荡方面得到了广泛应用。本文提出了一种新的输入整形器的分析设计方法———阻尼矢量图,即将无阻尼系统的矢量图法推广应用于有阻尼系统,为有阻尼系统提供了一种输入整形器的图形化分析与设计方法,其运用简便、直观,且能在图上直接对输入整形器的鲁棒性进行分析,将其应用于柔性机械臂的残留振荡控制中,仿真结果验证了按此方法设计的输入整形器确能抑制残留振荡。     

面向对象的液压系统CADR 的研究

阐述了如何用面向对象的方法,对液压系统的元件实行对象化处理,实现系统原理图的计算机绘制以及用"链化”的方法实现对原理图的描述,提出了"边绘图边描述”的思想.     

DSG变速器换挡系统的结构与工作原理分析

对DSG变速器换挡控制与液压操纵系统的结构进行了研究,并通过绘制出的DSG双离合变速器电子控制与操纵系统组成框图,以及挡位选择器换挡装置、换挡拨叉位置精确度控制装置及高速开关电磁阀的结构图,介绍了DSG变速器换挡控制方法,分析了DSG变速器的电控系统和液压操纵系统的工作原理.     

新式保持架电铆机电控系统设计

介绍了研发的新式电铆机的电气控制系统,阐述了该控制系统在铆合电压调节、参数设置、工作方式及程序设计方面的优越性,并给出系统的控制框图、模块控制图及自动工作方式流程图.     

应用网络理论拓扑液压系统的物理模型

依据电液相似系统原理,将实际液压系统的物理模型视为由若干个相互独立的子系统多极模型经若干节点拓扑而成的多极图。这种多极模型较目前通常使用的方块图更接近于真实的物理系统,并比键合图使用更方便,按照液压系统的工作原理图便可直接建成,可用来对液压系统进行更有效的计算机仿真和自动设计。     

开放式数控系统中软件PLC的研发

介绍了软件PLC系统的结构和特点,通过对开放式数控系统中嵌入式软件PLC子系统的实现方法,软件PLC程序图形化编程环境的实现,梯形图程序与语言程序相互转换以及PLC程序执行等软件部分的设计和开发研究,以软PLC在数控机床主轴控制中的应用为例,阐明了图形化编程环境的使用方法和软件PLC执行机的工作原理。     

原动机调速系统动态仿真技术研究

针对调速系统动态仿真中过分忽略物理因素的问题,从原型原动机调速系统结构框图及传递函数入手,分析研究牟动机调速系统的动态特性,提出了考虑到错油门,失灵区,限幅等因素的仿真系统框图,说明仿真的实现方法和效果。