基于CCP协议的汽车ABS标定系统CAN通信模块的研发

CAN总线以其通信效率高、可靠性强、连接方便等优点在汽车电子领域得到了广泛的应用。CCP协议作为CAN通信系统的标定协议,以主从机通信模式实现了CAN网络中标定工具对一个或多个控制器的在线标定和实时监测。基于CCP协议的汽车ABS标定系统CAN模块的研发,为ABS控制系统的开发提供了准确、实时的通信保证,显著缩短了ABS控制系统的开发周期。     

基于ASAP架构的发动机ECU标定系统开发

基于ASAP架构,设计开发了A2L数据交互描述、CCP协议、KWP2000协议,以及HEX标准存储格式等重要组件模块,实现了兼容多物理层和多协议层的发动机ECU标定系统。该系统在高压共轨柴油机及单体泵柴油机的开发过程中得到了成功应用,应用实践表明,该系统能够作为发动机标定开发中的重要工具。     

S12微控制器C代码生成及基于CCP的标定技术

根据现代汽车电子系统V模式开发流程的需要,研究了针对S12微控制器的C代码生成和基于CCP的标定技术,包括如何利用RTW自动生成C代码并将其与手写底层I/O以及CCP驱动代码进行衔接和集成。实际应用结果表明,所提出的方法能够快速有效地进行嵌入式控制软件的开发、控制参数的在线标定及信号的实时测量。     

基于NI平台AMT电控单元快速控制原型设计及应用

AMT（电控机械式自动变速器）电控单元的设计通常会耗用大量的时间,降低了项目展开的效率.基于NI（美国国家仪器）平台的AMT快速控制原型利用Labview图形化界面进行编程,采用NI PXIe 6368板卡对选换挡执行机构进行控制,成功完成了AMT选换挡机构走位的自动标定.此快速控制原型跟传统的DSP微处理器相比能达到同样的控制效果,但降低了实验成本和风险、提高了实验效率.     

现场总线仪表SHCAN61系列自动标定系统的研究

介绍一种在现场总线网络下的SHCAN61系列智能仪表的自动标定系统的软件和硬件的实现方案.该系统利用CAN总线实现了现场总线仪表间的数据传递,利用RS-232串口协议与计算机进行通信.解决了61仪表的标定和检测问题.实验表明：在本系统标定下的仪表相比传统智能测控仪表的标定更加快速方便、简单易用、精确稳定.     

基于Labview的频谱细化分析方法

利用Labview强大的数学和信号分析功能，在传统的复调制细化分析方法的基础上，讨论了一种新的基于Labview的频谱细化分析及实现方法，为基于Labview虚拟仪器中实现频率细化分析提供了一条途径。仿真和工程实例表明，该方法可满足工程中对信号进行频率细化分析的要求。     

Labview实现RS232协议FCS校验码运算

介绍了Labview70实现RS232C协议中的FCS校验码运算程序。     

基于安装方式激励的捷联惯导在线标定算法研究及仿真分析

研究了惯性测量单元(IMU)机载安装方式对捷联惯导在线标定的影响.首先针对动力调谐捷联惯导系统的误差进行了建模和参数估计分析.以激励误差输出为目的,通过改变IMU在试验飞行器的安装位置,从理论算法角度分析了角度偏移和位置偏移两种安装方式对IMU输出的影响,提出基于安装方式激励的捷联惯导在线标定算法,并进行了标定后的补偿效果验证.仿真表明,该算法能有效标定出动态情况下的惯导误差参数,IMU安装方式对惯导的空中在线误差标定起到了很好的激励作用,在同等航迹要求下大大提高了标定精度.     

基于3D立体靶标的摄像机标定算法

利用透镜成像理论建立摄像机数学模型,提出了一种线性求解摄像机内外参数的方法.该方法特点是采用主动发光的光点阵列标定靶,利用2D标定靶的精确移动来实现基于3D立体靶标的摄像机标定的算法.     

基于Tricore开发平台标定功能开发的研究

对于嵌入式ECU开发而言,标定功能的开发是其中重要的一部分。本文基于Tricore开发平台,采用TC1728微控制MCU,采用基于CAN总线的XCP通讯协议进行标定功能开发,以及完成基于INCA的Prof功能实现对ECU标定数据刷写功能的开发。