传动试验台负载动态模拟算法分析(Ⅰ)

负载动态模拟是传动系统试验台的关键技术.本文分析了试验台的负载需求,从理论上推导了基于转矩控制和转速控制的算法,分析了各种算法的优缺点和实现难度,并从系统动态模拟的角度比较了模型参数对算法准确性的影响.仿真结果表明,带有补偿器的转速控制算法能较好的实现负载动态模拟,对建模误差也有一定适应性.     

电动汽车电子差速控制策略研究

轮毂电机具有响应快速、能量利用率高等特点,但轮毂电机驱动的电动汽车由于取消了发动机、变速器、差速器等机构,因而可靠性需要得到保证.针对分布式驱动汽车进行电子差速策略的研究,建立二自由度汽车动力学模型,并在Carsim软件中输入电动汽车的相关参数进行建模;其次,建立了永磁无刷直流电机的电磁转矩方程和电压方程,在电流调节器的选择上采用PID控制器.在对无刷直流电机模型的验证过程中,给定阶跃和正弦波两种测试电压信号,观察所搭建模型的响应特性;再者,搭建了基于阿克曼转向原理建立的电子差速控制和基于直接横摆力矩控制的两种控制器,对建立的两种控制器在低、中、高速并在正弦波输入的工况下进行仿真测试.分析结果表明,在低速时下两种控制器均有较好的控制效果,而高速时采用直接横摆力矩控制的控制器效果更好.     

基于上海市某型插电式混合动力汽车的行驶工况和电流工况研究

本文分析了上海市某型插电式混合动力汽车半年内实时记录的行驶数据,包括总里程、速度、荷电状态、电池电流等信息。首先将总的行驶数据划分为很多实际道路行驶的运动学片段,通过主成分分析和聚类分析将这些片段分别按照行驶特征和电流特征进行了分类,再将每个分类中距离中心最近的片段组合起来,得到了针对插电式混合动力车的典型行驶工况以及电流工况。     

悬架侧倾特性参数及动力学仿真

本文以S型轿车剪悬架系统为实例,利用ADAMS／Car模块,进行双轮反向激振动学仿真,仿真结果是各种侧倾特性参数,对照轿车标准系数,对S型轿车侧倾情况有一个全面了解,为设计和优化悬架系统提供了实用高效的方法。     

可实现高扭矩传递的车用功率分流式无级变速器的设计研究

无级变速元件的承载能力一直是限制其应用领域的主要瓶颈,利用重新设计的功率分流机构和液压系统,减少无级变速元件载荷,速比变化范围大幅拓宽,提高低速扭矩表现,以实现500Nm以上的高扭矩传递能力,仿真结果表明改进的定速比传动机构、行星齿轮机构及其控制策略实现了操控性和平顺性要求.     

非线性弹簧汽车悬架动态特性研究

详细研究了非线性弹簧汽车悬架系统的动态特性,用变刚度弹簧代替定常刚度弹簧可明显改善车辆的乘坐舒适性,提高悬架系统的性能价格比,为反映实车工况,着重讨论了在随机路面激励下变刚度弹簧悬架簧载质量的动态响应特性。数值仿真研究结构表明,在悬架系统中选用合适的变刚度弹簧能有效改善乘坐舒适性,由于非线性弹簧悬架没有固有频率,因此避免了在外界激励下发生共振的危险,同时由于在较大变形下悬架“变硬”,可以在一定程度上改善操纵稳定性。     

轮胎包络面设计及运动干涉分析

轮胎包络面决定了轮罩和翼子板开孔形状，并可检查车轮与横向稳定杆、车架之间是否发生运动干涉，简单的刚体模型不能精确仿真出车轮的运动轨迹。本文利用ADAMS／Car模块，以S型轿车为例，建立麦弗逊式（Macpherson）独立悬架，和齿轮－齿条式（rack-pinion)转向机构组成的悬架系统，进行Suspen-sion模块中车轮包络面（Whell Envelope)试验仿真，得到车轮轮胎在空间5个DOF的运动轨迹，输入CAD软件，得到轮胎包络面模型，并进行运动干涉分析。     

CRUISE纯电动车动力性能仿真及优化

以后轮驱动纯电动车为例,利用CRUISE软件建立了电动车的动力系统模型,并用此软件模拟得到其动力性能,验证了该模型分析车辆动力性能的可行性。分析了影响续驶里程及最大爬坡度的各种因素,提出的措施和方法能够很好地提高电动汽车动力性能。