可编程序控制器在压缩机控制系统中的应用

本文对可编程序控制器的原理、特点及使用方法进行介绍,给出了应用可编程序控制器的一个实例。该例选于作者正在参与的复合式压缩机设计方案。     

故障安全型可编程序控制器在横剪线改造中的应用

原铁芯片横剪线未配置保护操作人员的安全装置,在操作过程中存在较大安全隐患。对此,在横剪线改造中应用西门子S7-300故障安全型可编程序控制器,并设计了报警监控系统。介绍了改造方案,分析了故障安全型可编程序控制器的特点,并设计了可编程序控制器程序。改造完成后,很好保证了操作者的安全,提高了横剪线的生产效率。     

PC可编程序控制器在弯管机上的应用

本文介绍了可编程序控制器在弯管机上的应用。根据被加工件冷却管的工艺要求,给出了弯管机各个设备动作的时序图;基于C系列可编秤序控制器的编程原理,给出了用于PC控制加工过程的梯形图。结果表明,PC可编程序控制器在该生产过程中的应用是可靠而有效的,它为进口设备的国产化改造走出了一条成功之路。     

用可编程控器控制发泡生产

发泡生产线是冰箱制造厂的主要生产线之一,控制较为复杂,用可编程序控制器控制该生产过程,能大大提高劳动生产率和发泡质量。本文介绍了日本三菱电机公司生产的MELSEC-K0J2型可编程序控制器的性能及其在发泡生产线上的应用,文章用流程图和梯形图等形式分析了原料在注入发泡时的自动控制过程,希望可编程序控制器在工农业生产中能得到更加广泛的应用。     

可编程序控制器在数控机床上的应用

技术先进的可编程序控制器用于数控机床上，提高了自动化程度，操作方便、运行可靠。本文着重介绍它在ＴＨＹ５６４０数控立式镗铣加工中心自动换刀装置中的应用。通过对可编程序控制器记忆式选刀方式的实际应用，体现了此选刀方式的快速性、准确性。     

S7-200系列PLC编程口与PC通讯

SIMATICS7—200系列可编程序控制器是SIMATICS7系列家族中小型的可编程序控制器，它具有强大的功能，在工业生产中得到广泛的应用。主要介绍了如何使用S7—200系列的编程口与外界进行通讯，并给，出部分程序实例。     

2m×7m龙门铣床电气改造

介绍龙门铣床的电气改造及可编程序控制器在龙门铣床上的应用。     

PLC在感应淬火机床改造中的应用

文章介绍了可编程序控制器(PLC)功能指令在机床电气系统改造程序设计上的应用以及程序的设计方法。     

PLC在跳汰机风阀控制中的应用

电磁风阀是跳汰机的主令控制装置。介绍了可编程序控制器在跳汰机电磁风阀控制中的应用,设计了控制系统的硬件和软件,跳汰参数由拨码盘输入,跳汰过程由可编程序控制器自动控制,整个系统具有运行稳定、安全可靠等特点。     

PLC在抽油杆淬火机床上的应用

本文介绍在抽油杆表面淬火过程中可编程序控制器、变频器的应用及控制系统。     

基于轨迹控制的AGV运动控制器设计研究

对基于计算机视觉的AGV路径跟踪技术进行了研究,提出了基于轨迹控制的AGV运动控制器设计新方法,重点解决AGV路径跟踪效果与高速运动稳定性问题。首先对AGV工作环境与计算机视觉的特点进行分析,设计了适合AGV路径跟踪的图像处理流程。然后在深入分析两轮差速驱动运动平台的基础上,提出了基于轨迹控制的AGV运动控制器设计新方法。该控制器以AGV相对路径所处的状态量为输入,输出AGV控制指令——两轮的速度差和运动时间,从而控制AGV按指定轨迹运动,实现轨迹控制即AGV路径跟踪的目标。试验结果表明,AGV路径跟踪技术对直线和弧线具有较好的跟踪效果且AGV运动平稳。     

高速运动机器人动力学分析与研究

当机器人运行于高速条件下时,整个系统将处于一种不稳定的状态。对高速运动条件下的机器人动力学进行了深入的研究。首先,对研制的6自由度搬运机器人平台硬件结构进行了介绍。在此基础上,对高速运动的机器人的动力学表达式式进行了分析,得到了造成机器人高速运动动力学效应的状态参量—机器人的关节角θ、关节角速度θ觶与关节角加速度θ咬,结合机器人样机的PID主控制器,定性探索了机器人的动力学参量与PID控制器参量间的关系规律,为后续的控制器设计提供依据。     

套色印刷系统中恒张力控制的研究

阐述了套色印刷过程中以磁粉制动器及磁粉离合器为执行器件、80C196KC为控制器的张力控制方法,该控制方法可以实现印刷过程中恒线速度和恒张力控制,具有一定的实用性;同时,对自己设计的张力控制板从硬件和软件两方面进行了简单的阐述。     

挖掘机电脑板的使用困局

挖掘机电脑板（学名主控制器）作为控制机器的“大脑”，对挖掘机正常工作起着至关重要的作用，如用户对挖掘机使用或看管不当，会导致挖掘机电脑板损坏或丢失，从而造成整机瘫痪。目前，挖掘机电脑板失窃现象屡见不鲜，给用户和厂家造成了很大的损失。     

基于单片机测量系统的上位机网络化设计

基于单片机测量系统网络化设计的实用性,介绍了串口通信中上位机的系统开发过程,包括Microsoft Visual C＋＋6.0开发系统的MSComm串行通信控件的说明,网络化系统的组成,主程序模块的设计与实现过程。     

150t/h褐煤干燥自动控制系统的设计

大唐锡林浩特矿褐煤干燥项目是秦冶重工在锡林浩特市大唐煤矿坑口附近新建的150t/h褐煤干燥示范工程。该文介绍了西门子S7-300 PLC在褐煤干燥装置基础自动化系统中的应用,重点介绍了控制系统的软硬件构成和PLC及人机界面的编程思路。     

兆瓦级级核电国产化凝汽器

主要介绍了兆瓦级核电国产化凝汽器的研发,分析了凝汽器的工作原理,对凝汽器的管束、壳体、接颈、水室等主要组成部分的关键技术研发作了简要概述。     

基于CAN总线的直燃式液氮泵车控制系统

介绍了直燃式液氮泵车的组成和工作原理,设计一种基于CAN总线的液氮泵车控制系统。描述了控制系统与发动机ECU的CAN总线通讯的配置,并重点介绍控制系统中温控器的组成、蒸发器的温度控制原理。     

超高速数控机床控制系统的发展

文章就超高速数控机床控制系统的高速主轴矢量控制器、快速响应的伺服系统、精简指令集计算机系统及高速切削中的其它辅助功能作一介绍。     

基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计

介绍了基于CAN总线的分布式煤矿开采机械臂控制系统的体系结构。主控制器接收操作者控制信息,控制六个关节控制器实现运动任务。主控制器与关节控制器间实现CAN实时通讯,关节控制器通过控制LM629实现直流电机PID伺服控制。在主控制器摩托罗拉单片机上移植μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,调配管理各任务模块;各关节控制器完成对关节电机的PID伺服控制并监测反馈错误信息。且文中给出了主控制器和关节控制器的软件设计体系和流程图。最后实验证明取得了良好的效果。