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以无人驾驶轻型战术轮式越野车辆为平台,开展模型预测纵向速度跟踪控制实车试验研究。针对平台控制特性设计合适的下位控制器,使用Matlab/Simulink与包含气压制动系统的TruckSim车辆联合仿真初步测试系统可行性,并在沥青路和土路分别进行实车试验。试验结果表明:模型预测速度跟踪控制系统能够克服气压制动延时长、整车质量重、越野路况行驶阻力波动大等模型误差和不确定干扰,自适应调节期望加速度大小,实现不同行驶工况高精度速度跟踪。试验过程驱动/制动切换平稳、无振荡,且能够像熟练驾驶员一样充分利用发动机辅助制动,必要时既不施加电控制动,也不请求发动机输出转矩。系统使用现代车辆易于获得的车辆状态参数,便于向其他车辆移植,可作为无人车辆车体控制得力技术加以推广。 相似文献
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杨建国 《机电产品开发与创新》2013,(6):48-49,45
一种新型的车辆电动驱动机构,机构的动力由采用电池供电的电动机输入.机构自带常开式湿式制动器,在车辆驻车及正常行驶时,活塞、复位弹簧等制动零部件为非受力状态,动、静摩擦片分离,而驻车制动改在电动机轴上完成.机构的减速采用三级差动传动机构,可将电动机输出的转速大幅降低,同时增加输出扭矩,以驱动车辆特别是重型车辆的运动. 相似文献
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介绍汽车整合式电子驻车制动钳(MOC)驻车原理与驻车结构设计,包括电子驻车制动钳驻车结构简介、制动钳驻车工作过程、制动钳驻车机构受力分析、电机输出扭矩计算及校核,并对驻车工作电流进行了校核,为汽车整合式电子驻车制动钳(MOC)的驻车正向设计提供参考。 相似文献
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《现代制造技术与装备》2020,(4)
驻车拉杆作为驻车制动系统的操作机构,在车辆保持静止及辅助制动过程中具有重要作用。部分车辆在行驶过中驻车拉杆会产生噪声,影响整车的舒适型。为解决此问题,在零部件结构及设计分析的基础上,找出噪声来源并进行优化设计,同时基于实车路谱输入确认台架试验设置及操作步骤进行试验验证。验证结果表明:驻车拉杆的结构优化设计能够显著改善噪声水平,设计的台架试验可以很好地复现噪声问题,对后续的零件件开发和验证具有一定的指导作用。 相似文献
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商用车气压电子驻车系统是用来替代传统机械式手刹的电子设备,可提升驾驶体验与行车安全性,是实现车辆制动智能化的核心装置。针对气压电子驻车系统坡道辅助功能进行研究,首先,针对气压电子驻车系统进行理论建模,并基于该模型设计商用车坡道辅助快速起步控制策略与控制方法;然后,构建基于IPG/TruckMaker-MATLAB的商用车电控气压驻车制动系统控制方法联合仿真平台。仿真验证了商用车电子驻车系统坡道辅助起步控制策略,并对基于逻辑门限的坡道辅助快速起步控制的逻辑门限值、占空比和频率等控制参数进行了仿真优化,验证了控制方法的有效性和实用性,可为商用车气压电子驻车制动控制系统的开发提供理论与实践参考。 相似文献
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正装载机自身质量大、行驶惯性大,且在恶劣工况下工作,为此其驻车时需要有效制动,以确保停车安全。装载机在斜坡上驻车时,驻车制动显得更加重要。传统的机械式驻车制动,装载机满载在斜坡上制动时,因制动力矩不够,容易出现溜车现象。目前,使用的电子式驻车制动存在启动装载机后,忘记启动驻车制动而不能实现驻车制动问题。本文在介绍以上几种驻车制动系统的基础上,介绍一种符合国际安全法规要求的新型电子驻车制动系统。 相似文献
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正1.故障现象1台沃尔沃220E型装载机,当驾驶员启动发动机、按动驻车制动开关后,开关内的驻车制动灯忽明忽暗,仪表盘上I-ECU控制器显示器上的驻车制动故障灯闪烁,观察制动液压系统频繁为制动畜能器充压。而正常状况下,解除驻车制动后,上述灯光均应熄灭,这说明制动系统无法彻底解除驻车制动,存在间歇性制动故障。2.故障排查该装载机驻车制动无法彻底解除,存在间 相似文献
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《机械制造与自动化》2017,(6):169-171
电子驻车制动系统(EPB)是汽车线控系统的重要组成部分,能简化汽车操作,提高汽车安全性。设计了一种整体式汽车电子驻车制动系统试验台,利用d SPACE实时仿真系统搭建硬件在环仿真平台,进行了电子驻车制动系统的控制仿真,并进行了相关的试验测试,测试结果表明本设计中整体式电子驻车制动系统试验台可以实现电子驻车制动系统各项功能。 相似文献
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《现代制造技术与装备》2017,(6)
本文对脚驻车制动系统布置进行总结,对脚驻车制动踏板机构的布置、控制脚驻车制动系统布置中的关键尺寸进行详细讲解,从人机操纵方便性、舒适性以及安全性方面进行分析论证,并讨论脚驻车制动系统等零部件的设计和布置,为脚驻车制动系统的合理布置提供参考。 相似文献
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工程车辆专用底盘制动系统的校核是由行车制动的校核、驻车制动的校核及制动性能的校核组成。通过整车及制动器有关参数的分析,此种专用底盘制动系统的可行性得到了校核。在校核的过程中,利用Matlab,计算机生成一些曲线来表示校核结果,这些曲线可以直观地进行比较。 相似文献
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车辆制动系统是汽车安全行驶的重要保障。常规制动系统开发主要针对制动器、制动液压缸、驻车机构等部件的设计计算,往往忽略连接各个液压元件的制动管路尺寸对车辆制动性能的影响。经过研究与实践发现,制动管路的尺寸直接影响制动响应时间与释放时间。其中,制动响应时间过长会增加车辆在紧急工况下的动作时间,是车辆制动系统的主要缺陷之一,而制动释放时间直接影响车辆的驱动效率。为了量化制动管路尺寸对车辆制动性能的影响,文章以HCU性能测试台架为测试平台,首先在AMESim环境下对制动系统建模,模拟不同尺寸的制动管路在相同制动系统和制动信号下的管路压力响应,筛选最优制动管路尺寸区间。最后在HCU性能试验台架上更换三个仿真结果相近的制动管路验证仿真结果,并选出尺寸最优的制动管路,优化台架的制动性能。文章介绍的方法对消除制动系统缺陷与车辆制动系统设计过程中制动管路选型都具有重要意义。 相似文献