非规则外形工件的坐标找正研究

针对非规则外形工件的坐标找正难题，提出了通过3D探头与非规则外形工件的外轮廓接触，测量、计算各点坐标值的方法。应用CAD／CAM软件，根据坐标值画出工件在数控机床上的轮廓线，并将三雏模型的外轮廓按此轮廓线进行平移及旋转，完成非规则外形工件的坐标找正，从而生成相应的加工刀具轨迹。     

数控铣床在线测量功能的开发

针对数控机床工件找正、设定工件坐标系等辅助操作占机时间长、加工效率低的缺点,结合数控系统宏程序功能,将简易式寻边器作为探头使用,使数控机床扩展记录数据、自动计算坐标、自动设定坐标及自动计算测量等功能。     

四轴数控机床回转工作台上工件任意点的点位跟踪

四轴数控机床，除X、Y、Z三轴外，还有一旋转工作台，立式机床为绕Z轴旋转的C轴。卧式机床为绕Y轴旋转的曰轴。在这些数控机床上加工工件时，工件装在旋转工作台上，操作者找正工件上的基准，将找正数据输入到数控机床的坐标偏置寄存器中，就确定了一工件坐标系。工件坐标系是随工件的形状及装夹位置不同而需随机设定，即工件坐标系对不同的零件来说是可变的。而有些工件，其加工部位与找正基准所确定的坐标系存在一定的角度关系，该角度可能是几个变量值，且图样上标注的基准往往是找正基准。数控机床操作者在加工这类工件时，若工件没有定位夹具，则不同的工件因找正坐标系不同，每装夹一次工件需进行多次繁琐的手工计算，以求得所加工部位相对工作台回转中心的偏移量，或者，有时候采取工件旋转后再次找正的办法，这样就占据了大量的机床等待时间，     

复合式镗铣加工中心箱体零件原点找正方法

由于箱体零件结构复杂,具有加工批量大和精度要求高的特点,为提高找正效率,提出关于箱体零件原点找正的方法。在研究过程中,以复合式镗铣加工中心为加工平台,构建了箱体零件的在线检测系统。通过数学建模和解析几何的知识,对置于加工中心回转台任意位置的箱体零件进行原点找正,同时确定工件原点坐标和偏转角的大小。此方法经实践检验,适合于复合式镗铣加工中心大批量生产箱体零件,提高了箱体零件加工精度和找正效率。     

矢量过偏心孔中心的多个外周孔加工

为了解决矢量过偏心孔中心的工件其多个外周孔的找正及加工难点,分析了卧式加工中心工作台回转中心与工件坐标系之间的关系,以及工作台旋转后工件坐标系、工件外周孔坐标的变化,并把外周孔的孔位计算及孔的加工指令编制成FANUC系统的宏程序,通过卧式加工中心实现工件坐标系自动平移、工作台旋转后的孔位找正,完成矢量过偏心孔中心的工件的多个外周孔加工。利用此宏程序加工的零件各尺寸符合图样,解决了工件校正难、孔位精度不易控制的问题,减轻了工人装夹工件的劳动强度,并且大大缩短了加工时间。     

提高主轴箱加工精度的操作方法

主轴箱的加工精度如何,直接影响着总装后组合机床的使用精度。一般中小厂因没有立式精密坐标镗床,主轴箱的镗孔加工大多在普通卧式镗床上进行。这样很容易产生下述四种操作因素的误差,影响主轴箱的加工精度。 1.工件的找正 在找正主轴箱工件平面与镗床主轴的垂直度时,通常多采用移动式找正法(如图1),即在镗床主轴上装一百分表,表的触头压在工件端面M上,然后移动镗床工作台或主轴箱,使百分表在A、B及C、D点的读数相同,便认为工件端面M与镗床主轴轴线垂直了。这种找正方法,对精度要求不高的工件是可以的。但对精度要求高的工件在很多情况下…     

机械加工时一种新的工件找正方法

数控机床加工小批量零件时,对工件的人工定位及找正总要占用相当长的时间。本文详细阐述了数控机床自动自动找正工件的可行性以及实现的具体过程,并介绍了推广应用前景。     

SIEMENS变量编程在工件找正中的应用

用卧式加工中心加工比较大的箱体零件时，工件的找正就是一项繁琐困难的工作，多数情况下在找正过程中我们采用螺钉顶或用敲击的方法来找正工件，但上述方法很容易造成工件的变形，从而直接影响工件的质量。     

大型工件在数控镗铣中心上自动找正中心方法探讨

本文探讨在数控镗铣加工中心领域,寻找一种自动定位在数控镗铣加工中心的工件中心的方法,通过确定工件中心然后将工件中心转换成距工作台中心的坐标,以进行工件加工。本方法为在工件直接放置在工作台时任一位置,无需装夹在工作台中心上,而是通过数控程序来定位工件的工心,这种程序可节约找正时间,减少工人操作的劳动强度,提高加工效率。     

钻模板零件生产加工中杠杆百分表的使用

杠杆百分表体积小、精度高,适用于一般百分表难以测量的场所,在机械加工中主要起装夹工件后找正待加工件孔或轴的中心轴线、检测待加工平面的平面度等作用。以中航工业洪都公司工装夹具厂生产的钻模板零件为例,总结了利用单柱坐标镗床钻斜孔的过程中,在孔间位置精度要求较高的情况下,使用杠杆百分表找正工艺孔和附加轴的中心线,精确定位斜孔中心位置的方法。     

一种新的探针定位方法

提出了一种探针定位测量方法.利用探针上的标记点(可用摄像机定位)建立探针坐标系,运用机器视觉中的立体视觉和坐标系变换的原理,由摄像机坐标系下标记点的坐标得到探针尖端的坐标,实现视线被遮挡的手术部位的视觉定位,摆脱了测量精确度的提高对于探针制造工艺的依赖,显著提高了定位精度(将绝对误差值缩小到1mm),并进行了实验研究,结果表明:这种方法在实际定位测量中的良好效果,克服了传统探针的准确度由于制作工艺原因无法提高从而成为手术精进的瓶颈的问题,该方法还可应用于外科手术之外的领域,能够扩展到其他探针定位的工业场合.     

数控机床编程与操作的关键问题

研究了数控编程与加工必然遇到的几个问题的处理方法。利用对比的方法,论述了采用工件坐标系规划刀具运动轨迹和编制加工程序的直观性与方便性。根据工件坐标系向机床坐标系的坐标变换过程,说明对刀操作的作用和原理。通过对以上问题的研究,深刻地揭示出从数控编程到加工各环节的内在联系。     

基于齐次坐标变换的塔式起重机综合运动误差建模

通过研究塔式起重机各工作机构的结构形式和运行方式,分析了各工作机构的运动误差;在塔式起重机各工作机构上建立局部坐标系,使用齐次坐标变换法建立了塔式起重机的综合运动误差模型。所建模型不仅为塔式起重机各工作机构机械优化设计提供了理论依据,还为今后塔式起重机运动误差控制指明了方向。     

对刀建立工件坐标系在数控加工与数控编程中的应用

对刀建立工件坐标系是数控加工操作的重要内容.正确的对刀操作,建立工件坐标系,编制符合加工工艺要求的数控程序,这是零件加工精度的保证,也是实现数控机床高精度和高效率的基本要求.从数控加工的对刀技术与程序编制的理论要求和实际应用两个方面进行了分析与探讨.     

关于变量编程与旋转平移指令的综合应用

主要总结了加工中心坐标系旋转指令、坐标系平移指令及调用子程序的混合使用的步骤和技巧,便于对数控机床的编程和操作有一个更深刻的理解,从而高效完成任务。     

全站仪在设备标校中的应用

利用全站仪高精度距离和角度测量功能，可以确定某设备的三维姿态测量端量同连坐标系和测量坐标系之间的转换关系．给出了标校原理和具体操作方法。     

西门子802Se数控车系统中工件坐标系的建立与对刀

在数控加工中,工件坐标系的建立是一个非常重要的环节。以SINUMERIK802Se数控车系统为例详细介绍了工件坐标系的建立方法与对刀操作的理论依据,操作者在实践中可以利用此思想由一种数控系统推及其它数控系统,从而更有效地进行生产加工。     

一种三次插值样条曲线的插补方法研究

针对复杂轮廓零件数控加工的实际需求,基于数据采样插补原理,对一种三次插值样条曲线的插补算法进行了研究.样条曲线进行参数化运算插补,先使用一系列首尾相接的微小直线段来逼近给定的插值样条曲线轮廓,再利用轨迹空间与参变量空间的对应关系,控制参变量,求取插补点坐标,得到整个离散化插补轨迹.此算法加工速度稳定性高,有利于高速高精地生成插补轨迹.     

数控实训的小助手——移动的“CRT”

一台数控机床的数控操作面板,包括"CRT"液晶显示屏,其大小一般为14″,在这有限的平面内,实验老师要把刀具信息、工件坐标原点、机床坐标值、运行程序、操作软键功能等解讲给学生,单个学生都很难看清屏幕上显示的教学内容,何况实训安排的不止一个学生。为了改变这种现状,提高数控实训教学的质量,制作了移动的"CRT",教学效果很好.     

凝视模式下的画幅相机两轴像移补偿

通过斜视画幅相机的几何模型,选择载机相关坐标系,建立了计算目标航迹速度到像面坐标系下像移速度的数学模型。通过坐标变换将航迹速度(目标在航迹坐标系下的速度)转换至机体坐标系下的速度矢量,最终至补偿坐标系下的运动矢量;计算视轴长度,得到了扫描镜补偿角速度。最后,阐述了像面旋转机构在像移补偿中的作用,并给出了具体位置角计算公式。提出的采用扫描镜和像面旋转机构相结合的方案实现了凝视工作模式下的画幅相机像移补偿,利用坐标变换计算出的相应量,可为将来画幅相机在该模式下的像移补偿工程应用提供必要的参考。