2K-H型行星轮系的功率流、效率与自锁

应用离散方法,首先将2K-H型行星轮系分解为两个简单的K-H型周转轮系,然后分析每个构件的角速度和所受力矩的方向,从而绘制出功率流向图.发现2K-H型行星轮系属于封闭式周转轮系;其中,正号机构存在循环功率流,这是导致其效率低,而且在某种情况下还会发生自锁的原因.同时,给出了一种新分析方法.     

基于功能离散法的周转轮系拓扑综合研究

提出基于功能离散法的拓扑图描述周转轮系,建立轮系拓扑单元的三个层次,总结出复杂轮系是在3种基本单元的基础上组成的,并根据基本单元的组合特点,提出4种组合方式。对拓扑图作缩微变换,建立了拓扑图的分层邻接矩阵,给出了同构判定步骤,为轮系的拓扑综合提供了理论基础。依据拓扑图中回路的特点,将常见的周转轮系分为四类轮系。以六齿轮周转轮系为例,提出轮系基本单元组合的统计方法,对于每一个基本单元的组合,依据拓扑演化规律得到拓扑图谱,并利用拓扑反演规律推导出各种可能的周转轮系。结果证明此拓扑综合法是构建新型行星轮系的方便有效方法,此方法具有一般性,可应用于多构件周转轮系的拓扑综合。     

双重周转轮系传动比计算的新方法

提出了一种用于双重周围轮系传动比计算的新方法，给出了适用于各轮系单元的构件间的通用运动学方程式。将双重周转轮分解成若干个基本轮系单元，依据各轮系单元的运动学方程，即可方便地求解双重周转论系的传动比。     

一种基于啮合点的复杂轮系传动比计算方法

提出了一种基于啮合点的复杂轮系传动比快速计算方法.将复杂轮系分解为若干个轮系单元,根据“转化机构”法的基本原理,列出每个轮系单元的啮合方程,从而通过求解联立方程组计算出轮系传动比.分别讨论了定轴轮系、3K型周转轮系、2K-H型周转轮系及复杂轮系传动比的计算,并得出了定轴轮系和周转轮系之间的关系,把定轴轮系和周转轮系传动...     

封闭式周转轮系的传动效率计算

在工程实际中广泛应用着封闭式周转轮系.传动效率计算是衡量封闭式周转轮系性能的一个重要指标,而确定转化轮系中功率流向,判断封闭式周转轮系中有无封闭功率流,是计算传动效率前首先要解决的问题.利用差动轮系中基本构件的传动比与转化轮系的传动比,推导出了确定功率流向、判断有无封闭功率流和传动效率计算的简化公式.所推公式简单实用,避免了繁琐的计算,为封闭式周转轮系的分析和设计提供了理论基础.     

圆锥齿轮周转轮系中行星轮角速度的求解方法

<正> 机械工程中常有圆锥齿轮组成的周转轮系,但现有资料及教材很少有求解其行星轮相对系杆角速度的方法。本文用转化机构法及运动学概念归纳出圆锥齿轮周转轮系中行星轮相对系杆角速度的计算公式。设所研讨的轮系其各对啮合齿轮皆处于正确安装条件。令中心轮a及行星轮c的齿数分别为Z_a及Z_c,中心轮a及系杆H的角     

轮系传动啮合效率计算方法探讨

本文针对一般周转轮系齿轮机构,考虑各构件间相对运动分析计算齿轮相互间啮合功耗,推导啮合功耗计算公式;说明定轴轮系只是其中一种特殊情况,并应用该方法推导了新型传动——卫星轮系的效率计算公式,从而形成一种轮系效率计算新方法.     

基于图论的2K-H型周转轮系效率计算的研究

图论是研究运动链构造学有效的工具。以图论为基础，提出了一种2K—H型周转轮系构造的图表示法，可以有效地表示周转轮系的拓朴与运动构造。根据图表示法和基本回路理论，建立角速度和力矩方程，给出了效率的计算方法，较传统方法直观、简便。同时，提出了用邻接矩阵来表示周转轮系的图，将遗传算法中适应度概念与轮系结构联系起来，为周转轮系的分析和设计提供了理论依据。     

轮系传动比计算若干问题的探讨

探讨了轮系传动比计算过程中复合轮系中基本轮系的划分,单一周转轮系数目的确定;分析了3K型周转轮系传动比的计算以及如何选择方程式使周转轮系的计算过程最为简单;介绍了双重系杆周转轮系传动比的计算方法,希望能对以后的学习者有所帮助。     

周转轮系创新设计方法研究

最简单的周转轮系是 Ｋ-Ｈ型轮系,以这种轮系为单元体,采用搭积木的方法可以构成新的周转轮系,组合的方法不同,将得到不同特性的轮系。有的存在循环功率流,传动效率较低,还可能发生自锁;有的无循环功率流,传动效率较高。本文分析了 Ｋ-Ｈ型轮系的结构参数ｉＨａｂ、运动特性和功率流向之间的关系,初步找到了组合的方法,能够控制所构成周转轮系的功率流特性。     

基于运动副替代的周转轮系创新综合方法

提出了将单铰运动链用于轮系创新综合必须满足的基本结构条件,利用运动链的无向双色拓扑图及拓扑胚图,在运动链构件数与自由度数一定的情况下,用胚图插点法获得了所有可能的基于该复铰运动链的满足轮系创新综合要求的运动链结构型。应用本文提出的方法不仅可以得到各种工程实际中常用的轮系结构型,而且也能够获得许多我们过去不曾见过的结构型,为轮系的创新综合开辟了一条新的途径。     

周转轮系创新设计的基本单元组合法

分析了基本周转轮系的功率流、3个基本构件之间的传动比和结构参数 i Hab之间的关系 ,并将这种关系制成模块图 ,然后用这些模块图组合新轮系。这种方法直观且便于对轮系进行运动分析、功率流分析和效率计算     

复杂周转轮系同构识别的等效电路方法

周转轮系的同构识别可剔除综合过程中出现的重复结构,对于周转轮系的构型综合具有重要意义。针对周转轮系同构识别问题,提出了一种建立等效电路识别周转轮系同构的新方法。运用双色拓扑图描述周转轮系拓扑结构,避免伪同构情形。根据电路网络与周转轮系拓扑图的相似拓扑约束特性,将拓扑图转化为具有相同约束的等效电路,根据等效电路元素进行初步同构识别。应用回路电流法列出等效电路基本回路电流的齐次线性方程组,其系数矩阵保留有等效电路的结构特征。证明系数矩阵特征值相同可作为等效电路同构的充要条件。结合实例验证了该方法的简便性和可靠性。     

周转轮系的离散分析法

目前 ,复杂周转轮系的功率流分析、传动比和啮合效率的计算既困难又繁复 ,而应用离散分析法可以改变这一局面。本文首先介绍了离散图的画法 ,然后应用离散图和反映基本周转轮系特性的方程式 ,对一个复杂的周转轮系进行了分析 ,列出线性方程组并求解。应用表明 ,离散分析法简明直观 ,使复杂周转轮系的分析不再困难     

一种齿轮系的图画表示法及其在齿轮系运动分析上的应用

主要目的在于以图论为基础 ,提出一种齿轮系构造的图画表示法 ,并以此图画表示法表示齿轮系的拓朴构造与运动构造 ,作为齿轮系运动构造分析与设计的依据。首先 ,推展复接头运动链图画表示法与矩阵表示法 ,提出一新图画以有效地表示齿轮系 ,并推导相关的基本规则 ;接着 ,以此图画表示法重新定义齿轮系的运动构造表示法 ;最后 ,提出齿轮系基本回路与运动方程关系式 ,并推导一系统化方法 ,以进行齿轮系的运动分析。     

基于SolidWorks双重周转轮系的运动仿真

双重周转轮系是一种较复杂的组合轮系,常用于隧道掘进机的传动。分析该轮系的运动特点是对其进行设计及应用的前提。基于SolidWorks平台,根据双重周转轮系运动简图,建立其虚拟样机模型,通过运动仿真来获得各轮的转速,结果与理论计算值完全一致。但比传统计算方法更简单直观,具有很强的通用性。     

复杂轮系的运动分析

采用功能示意图和图论知识对复杂周转轮系进行描述。通过拓扑图中基本回路建立基本回路方程,对轮系进行运动分析。此方法能自动分析任意复杂轮系,有效解决了由于结构复杂使运动分析困难的难题,并容易在计算机实现。     

复合轮系运动分析的数学建模及应用

在分析复合轮系运动特征的基础上,建立轮系中各构件运动关系的数学模型,从相邻矩阵A和关联矩阵B中判断轮系类别,从而建立线性方程组,对复合轮系作运动分析。这种方法适用于各种复合轮系机构的运动分析,实例证明该算法高效可靠。