基于PLC步进电机位置闭环控制研发与应用

在PLC高速脉冲输出功能控制步进电机的基础上,分析了步进电机的控制特点,利用光栅尺作为步进电机的位置检测装置及反馈装置,通过PLC程序算法实现对步进电机位置的闭环控制。     

基于S7-200PLC的调速器步进电机驱动方法

目前,许多PLC调速器步进电机均采用简单的直接启动方式,由于转子惯性的影响,很可能导致步进电机失步.不仅如此,步进电机在运行过程中如果驱动脉冲突然停止,也会发生冲过终点的现象,使点-位控制发生偏差,调速器不能正常运行.所以,为保证步进电机的控制精度,处理好其升、降速驱动十分重要.本文采用S7-200PLC的高速脉冲输出功能向步进电机发出进给脉冲,通过软件实现脉冲频率的变化,并将此功能成功地应用在水轮机调速器中,实现对步进电机的精确控制,使步进式水轮机调速器控制性能大为改善.     

机电一体化粉体精密计量装置及控制系统的设计

本文介绍了以PLC（可编程控制器）为核心的计量装置及控制系统的设计。利用PLC发送脉冲,驱动步进电机,带动螺旋输送器的转动,使粉体物料落入电子天平的托盘中;同时电子天平发出关于粉体质量的反馈信号给PLC,PLC根据粉体质量的变化高速脉冲的发了频率以控制步进电机的转速,进而控制粉体的输出质量。当粉体质量达到规定的质量时,步进电机停转,最终使粉体质量满足要求,并且把误差控制在极小的范围内。     

三菱PLC的PLSR指令控制步进电机应用研究

针对步进电机的固有特性,介绍了PLC对步进电机进行的速度和位置控制的硬件构成和程序的编写;重点研究了三菱FX1S和FX2N系列PLC的PLSR（带加减速脉冲输出）指令的异同,以及PLSR指令异同对程序编制和控制步进电机的影响规律,并提出了消除这些影响的程序编写方法。     

基于PLC和步进电机的立体仓库存储系统精确定位控制设计

运用PLC技术和步进电机控制技术,设计了基于PLC和步进电机的立体仓库定位存储系统。采用西门子S7-200 CPU-224 PLC,输出PTO脉冲信号控制X轴与Z轴平面的M415B步进电机驱动器,驱动X轴与Z轴平面的步进电机42J1834-810转动,从而带动X轴与Z轴平面的丝杆转动,推动载物台上、下、左、右移动,实现了载物台在X轴、Z轴平面的精确定位控制,从而把物体存储到立体仓库的指定位置。     

用PLC主控单元直接控制步进电机的研究

提出了一种用PLC主控单元直接控制步进电机的新方法，设计了PLC脉冲形环分配软件和位置控制软件以控制步进电机速度和精确定位，并以实例验证了该方法是可行的，性能可靠。     

步进电机的PLC控制系统设计

在PLC步进电机控制系统中,输入到其线圈绕组中的脉冲数或脉冲频率可控制步进电动机的角位移和转速,在给步进电机的各线圈绕组输入脉冲时需要进行脉冲分配器分配脉冲,脉冲分配可以由软件进行设计,也可以由硬件组成。以OMRON的C系列P型机为例,讨论步进电机的PLC控制系统的软件设计方法。     

基于松下PLC脉冲控制机械手系统的设计

介绍的机械手由PLC输出两路脉冲,分别驱动横轴、竖轴步进电机,从而实现控制机械手的精确定位。     

触摸屏与PLC组成的步进电机控制系统

介绍了PLC和触摸屏（POD）的特点,以及触摸屏与PLC组成的步进电机控制系统的构成与功能.重点阐述触摸屏界面设计、PLC控制电机和PLC高速计数功能.     

基于PLC的步进电机控制系统设计

基于设计步进电机控制系统的目的,主要设计以PLC为核心控制器的步进电机控制系统。在对常见的三相反应式步进电动机工作原理详细阐述的基础上,对步进电机的控制原理进行分析说明。以西门子S7-200系列PLC对步进电机的控制为例,通过对S7-200系列PLC的高速输出点直接对步进电机进行运动控制的方案设计,设计相应的外部接线图、程序,并对具体的控制参数进行说明。     

PLC的脉冲输出控制步进电机的实用方法

本文简要介绍了三菱PLC脉冲输出控制步进电机的实用方法，给出了控制系统硬件结构的设计和软件编程方法，对于实现其在工业企业相关机床上的应用具有较高的参考价值。     

用PLC主控单元直接控制步进电机的研究

提出了一种用PLC直接控制步进电机的方法,设计了PLC脉冲环形分配软件和可控脉冲信号发生器,用以控制步进电机的变速,同时给出了一个实例来验证这种方法。     

基于PLC的自动焊接曲线平台设计

为了促进工业自动化程度,减少人的劳动强度以及焊接成本,设计了一套由PLC、二维机械结构、步进电机、触摸屏组成的专用焊接装置。通过设置脉冲输出频率来控制电机的运行速度,从而控制焊接速度和焊接的曲线,着重介绍了焊接机械结构、PLC程序的设置。     

PC定时器在步进电机速度控制上的应用

针对步进电机速度精确控制的需要,利用PC定时器实现微秒级精确定时,通过PC并口输出步进电机控制脉冲,在Windows XP操作系统下,借助Compuware Driver Studio驱动开发软件,实现步进电机控制脉冲的精确输出。     

基于PLC的步进电机控制方法研究

对于使用步进驱动器的步进控制系统,控制器对步进电机的控制关键在于控制脉冲信号的产生.以三菱FX2N - 48MT PLC为主控制器,介绍了使用该控制器产生控制脉冲信号的多种不同实现方法,进而实现对步进电机不同控制方法,给出了各种方法的具体实现,指出了各自的优劣.     

基于PLC的数控铣床控制系统的设计

文中介绍了一种基于PLC的数控铣床控制系统,该系统利用PLC丰富的脉冲控制指令实现对数控铣床各轴的步进电机的速度和位置控制,数控加工指令由PC机经串口通信传送给PLC,控制PLC的脉冲控制指令参数,实现加工控制.通过在实验平台上测试,验证了控制系统的可靠性.     

基于PLC的水晶研磨机控制系统设计与实现

采用THINGET XC3系列PLC及Touch Win人机界面实现了水晶研磨机的控制.通过人机界面输入水晶珠的加工参数,包括时间、速度和角度参数,通过PLC的在线计算,将输入的速度和角度参数转化为脉冲量并传送到步进电机驱动器,再驱动步进电机按设定的速度和角度对水晶珠进行加工.     

PLC在数控定位控制系统中的应用

详述了用PLC控制步进电机实现数控系统的定位控制功能的方法，新型PLC的高速脉冲输出功能有效的避免了扫描周期的影响，完成快速移动和精密定位。     

三相反应式步进电机智能控制系统设计

基于单片微处理器对三相反应式步进电机的转速与转向控制系统进行研究设计。步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度,通过控制步进电机的脉冲频率和延时策略,从而改变步进角,实现步进电机的调速。该方案采用AT89C51单片机内部定时器改变CP脉冲的频率,从而实现对电机转速进行控制。经过理论及试验研究,该系统实现了步进电机调速与正反转的控制功能,能够在较宽频率范围内实现三相反应式步进电机转速调节,同时对电机的快速起停和正反转进行有效控制。     

西门子PLC控制大量步进电机的应用研究

神光Ⅲ工程的激光参数测量系统电控工程设计要求网络通信能力强,且系统可靠性高,而西门子PLC具有可靠性高、功能强大、使用方便、编程简单、抗干扰强等优点,在工业控制领域得到了广泛应用.采用西门子S7-200 PLC的两路脉冲输出控制2台步进电机,S7-300 PLc作为总的处理器处理多个S7-200的信息,同时与工业以太网之间采用PROFIBUS进行现场总线通信,实现了西门子PLC对大量步进电机的控制和与主控系统进行高效率通信的功能.在实验的基础上验证了该方案的可行性,并且它可以降低现场设备连接的工作量和费用,保证系统的可靠性.