高压全数字式疏水阀测控一体化型式试验平台的设计

本文介绍了设计高压全数字式蒸汽疏水阀型式试验平台的必要性,设计了智能化测试平台的各项性能指标,设计了该平台的主要内容、设计难点、设计关键点.该平台测试压力等级PN160,设计最高操作压力10.0 M Pa,测试疏水阀最大容量500 t/h,测试最大口径DN200.试验平台建设完成后进行调试试验,试验达标.该试验平台的建...     

基于工业互联网云平台的数控机床可靠性试验平台

针对当前数控机床可靠性试验中数据收集困难、成本较高等问题,基于工业互联网云平台设计了数控机床可靠性试验平台。这一试验平台将数据人工录入与设备数据采集有机结合,通过在云平台上进行多人远程试验,显著降低制造企业进行数控机床可靠性试验的难度与成本,提升数据的质量和完整性。介绍了这一试验平台的基本原理、架构、主要功能和工作流程,并给出了应用效果。这一试验平台为进一步利用人工智能进行故障判定奠定了基础。     

具有解耦功能的二维倾角模拟装置

星球探测车是人类进行星球探测必不可少的工具,为了对星球探测车在实验室内进行崎岖地形上的模拟试验,采用一个具有二维倾角功能的运动平台,并搭配不平路面的模拟来实现崎岖的地形模拟。通过深入研究运动平台的二维运动特性,发现两侧均采用曲柄导杆机构驱动,并同时进行两个方向的倾斜运动时,此空间机构的二维运动具有耦合特性,于是使用补偿铰链来实现对二维耦合运动的解耦。通过对提出的机构进行理论推导分析,并使用仿真与试验进行验证,最终实现了运动平台的两个方向上同时倾斜运动并互不干涉,为星球车崎岖地形模拟试验奠定了基础。     

汽车试验平台液压系统设计与研究

对汽车试验平台的液压系统进行了设计研究,并选取了相关的液压组件。对试验平台的关键零件供油环和关键部件支撑装置进行了深入的研究,并确立了可行的设计方案,为后面的试验平台三维实体建模提供了理论依据和建模所需的尺寸参数。     

700t箱梁转运平台的研制与应用

阐述了700t箱梁转运平台的作用,介绍了箱梁转运平台的主要结构、工作过程和主要创新点。该转运平台是国内外首台为提高运架一体架桥机架桥效率的配套设备,2010年2月8日在广珠城际铁路线架梁施工中,成功地完成了32m箱梁转运试验,之后又进行了24m梁转运移梁,应用情况证明,转运平台各种性能完全达到了设计要求。     

预应力简支混凝土小箱梁荷载试验研究

为了解在进行抗裂性试验后的预应力混凝土简支小箱梁在不大于60t试验荷载作用下小箱梁的弹性性能,对其进行单梁静载试验,并对测试断面弯矩值进行理论推导.研究表明,铺装层混凝土很大程度上参与了梁体截面共同受力作用,其承担弯矩值为理论计算的一半.     

机器人一体化关节性能测试系统的设计与实现

为验证机器人一体化关节的性能是否达到指标要求,设计并实现了一体化关节性能测试试验平台。在该平台上可以实现对关节输出力矩、运动位置精度和速度性能等关键性能参数的标定。并对此试验平台的结构特性及精度进行了分析,得到系统结构的模态和谐响应振动数据,考察了结构变形对测试精度的影响。最终对一体化关节进行性能测试,得到机器人一体化关节输出力矩及运动精度等关键性能指标。     

小型甘蔗收获机械试验平台的设计制造及物理试验

设计制造了集成小型甘蔗收获机械主要功能模块的试验平台,模拟小型甘蔗收获机整机实地收割,并在此平台上进行了切割器的切割力和刀盘振动的动态试验;分析了相关参数对甘蔗表面切割质量、切割力和刀盘振动的影响,最终得到相应结论,为优化小型甘蔗收获机械切割器提供了依据。     

我国研制出迄今国内最高水平的力学环境实验设备

经过自主创新，我国科研人员日前研制出迄今国内最高水平的力学环境实验设备——16t电动式振动试验系统，一举打破国外在该领域对我国的技术封锁，为进一步检验航天、航空、船舶、电子等领域各种装置的性能提供了平台，也使我国成为世界上第5个能制造16t级振动试验台的国家。     

钢轨铣削作业单元试验平台的设计

钢轨铣削作业单元试验平台是对钢轨铣削作业单元进行测试、调试和性能优化的重要支撑平台,在钢轨铣削作业单元安装到钢轨铣磨车上之前,需要先在钢轨铣削作业单元试验平台上进行铣削试验,本文介绍了一种钢轨铣削作业单元试验平台的设计方法,经测试能够满足铣削试验要求,性能良好。     

实物样机试验平台搭建的研究

针对目前虚拟样机技术的应用越来越广泛,实物样机加工和试验的相对减少,论文以试制好的对心式低脉动度脉动式无级变速器样机为试验对象,在机械传动性能综合测试实验平台上,并选用合适的试验设备及试验方法,进行试验平台搭建的研究,为后续的试验样机的性能测试打下坚实基础。     

一种汽车驾驶模拟平台的运动分析与控制系统设计

针对并联驾驶模拟平台成本高、控制复杂等缺点,设计了一种基于串联机构的新型三自由度汽车驾驶模拟平台。用D-H法建立了平台的运动学模型,完成了平台的运动学正解和逆解并进行了试验验证。分析了平台的传动结构,为伺服电机运动控制提供了依据。设计了平台运动控制系统的软硬件模块,进行了样机试验。     

液压平板车有限元分析与试验测试

运用ANSYS有限元分析软件,对液压平板车的车架和液压悬架在加载200t工况下进行静力分析研究.并在加载120t、160t、200t三种工况下,对车架和液压悬架进行静态应力试验,通过试验验证有限元计算模型及其理论计算结果的正确性,表明液压平板车的主要受力部件强度达到了设计要求.     

基于ARM的足式施工运输机器人腿部柔顺控制平台系统开发与测试

为解决足式施工运输机器人腿部控制柔顺性的问题,将ARM技术应用到机器人腿部柔顺性测试平台的搭建中。文中对机器人控制算法的稳定性和鲁棒性进行了分析,并提出了机器人平台硬件构架的设计方案,建立机器人腿部柔顺性控制平台。在此平台上,对自适应控制算法的控制性能进行了测试,完成了机器人电流检测试验,以及存在力传感器干扰和期望脚力指令干扰情况下机器人脚力跟踪试验。试验结果表明,该ARM控制平台能准确地控制机器人腿部的行走,实时测量机器人在运动过程中脚力及电流变化情况,证明了该算法能够实现脚力跟随,保证了机器人行走的稳定性。     

10t以下小型电动葫芦能效特性分析与改善措施

通过对全国大量不同规格,不同型号的10t及以下的电动葫芦进行能效试验所得出的试验数据进行筛选,整理和分析,进而得出10t及以下电动葫芦的能效特性。并根据此特性,提出了电动葫芦的能效改善方法与使用建议。     

试验台上的对中问题的研究

通过对离心泵性能检测试验系统中的试验平台的研究,我们提出了一个新的可以解决试验平台上的驱动设备(电机)、检测设备(扭矩传感器)及负载(泵)等设备在试验平台上的轴的对中问题的方法,该方法可以任意调节设备各个方向的位置,从而满足试验平台上的各种设备的轴的对中问题.其主要思路是设计垫块以及在试验平台及垫块上铣上两个互相垂直方向的T型槽.     

数控机床滚动直线导轨副精度保持性试验研究

为研究国产某型号滚动直线导轨副应用在数控机床上时的精度衰退规律和精度保持性问题,设计了滚动直线导轨副精度保持性专用试验平台。此试验平台能够模拟机床正常工况下导轨滑块所受载荷。根据此试验平台提出了滚动直线导轨副精度保持性试验方案和测量方案,为后续试验的进行提供了依据。     

基于道路模拟的摩托车动力学仿真

为对摩托车动力学性能进行可靠分析和评价,提出了基于道路模拟和虚拟样机的摩托车动力学仿真方法。运用CATIA、NASTRAN和ADAMS等软件,建立了刚柔耦合摩托车虚拟样机模型,基于MTS摩托车两通道轮胎耦合道路模拟试验机激励约束方式,进一步建立了摩托车动力学仿真平台,通过把仿真结果与试验结果进行对比,仿真模型和平台被反复修正并达到了较高的精度。在仿真测试平台上输入道路模拟试验机迭代驱动信号或不同路面谱信号,可代替道路模拟试验机对摩托车进行舒适性、耐久性模拟试验,从而大大缩短试验周期,降低试验成本,提高试验安全性。     

电子器件相变储能冷却的试验研究

针对高热耗、较低热流密度、短时工作平台的散热需求,研究了相变储能冷却技术在该类平台上的应用,并针对相变材料导热较差的特点,对增强相变材料的导热性进行了试验研究.结果表明,针对该类平台的应用,相变储能冷却技术具有非常广阔的前景,为相似电子器件的散热问题提供参考.     

中国首创新一代空中造楼机

正新一代空中造楼机不断刷新城市天际线,它完成了500 m关口的挑战,有了这样的神器,全球300 m以上的高楼,将有近70%是中国建造。上一代造楼机平台上的塔式起重机等重型设备,需要设置专用的洞口,平台顶升后,再对塔式起重机进行顶升,完成全部重型设备的顶升通常需要2 d。新一代空中造楼机平台自重2 000 t,加上钢筋、混凝土及塔式起重机等一系列装备、物料,造楼机总重接近4 000 t,相当于3 000辆小汽车,它