一种YOLO识别与Mean shift跟踪的车流量统计方法

为了解决车流量统计中存在的车辆识别速度慢、统计准确率低的问题,提出一种YOLO识别与Mean shift跟踪的车流量统计方法。首先将车流量统计划分为车辆识别、跟踪与计数问题,建立高效的车流量统计模型。YOLO算法可对被检区域内车辆快速检测,根据YOLO的回归特性,将Mean shift核函数应用于目标区域得到目标模型,运用巴氏函数计算出候选模型,并对其进行跟踪。Mean shift可根据YOLO提供的最新车辆位置更换目标模型,这样目标跟踪丢失问题便可得以改善。实验结果表明,本文车流量统计模型在车辆识别、计数上有较快的速度和较高的准确度,能够基本满足智能交通中车流量统计的需求。     

基于改进YOLO v5的机床刀具识别方法

针对目前机床刀具分类应用较少、预处理复杂、目标检测适用范围小且识别精度不高的问题,提出基于改进的YOLO v5机床刀具图像识别算法,利用卷积神经网络在特征提取层加入CBAM注意力模块,可以更清晰地提取图像特征,在特征融合层加入CARAFE上采样模块,使刀具的表面特征恢复更好,可以减少特征融合时部分特征的丢失。实验结果表明,改进后的算法使机床刀具等小目标检测精度和检测速度明显提升,且改进后的模型平均精度为96.8%,比YOLO v4模型提高了14.96%,比YOLO v5模型提高了2%。本方法能对不同刀具进行识别,为工业制造中机械零件的识别提供了新的算法支持。     

基于深度神经网络的车辆检测系统

近年来,深度卷积神经网络取得的突破性进展极大地提高了计算机视觉算法能力,基于卷积神经网络的算法已成为目标检测领域的主要研究方向。但由于其庞大的计算量和存储空间需求,该算法在车载平台车辆检测领域的应用受到限制。本文对深度卷积神经网络在车辆检测领域的应用进行研究,在算法架构层面,以构建高速高准确率的车辆检测模型为目标,搭建并训练了适合嵌入式端的轻量级车辆检测模型,并对算法进行了优化。模型测试结果显示,本文搭建的车辆检测算法在保持较高检测精度的情况下,大幅降低了检测模型计算量和存储需求。     

基于ORB的KCF算法对前方车辆跟踪研究

针对KCF算法在前方车辆被遮挡时存在跟踪丢失的问题,提出一种将ORB与KCF结合的跟踪算法.引入扩大网格尺寸后的YOLO v3算法快速识别图像中车辆位置,并改进ORB中角点检测算法提高图像匹配精度.经过实验验证,改进后的ORB算法具有较强的抗噪干扰能力,不仅保留了原ORB算法运算快的优越性,且基本消除误匹配点.基于OR...     

基于机器视觉与YOLO算法的马铃薯表面缺陷检测

针对马铃薯表面缺陷检测快速准确的需求,提出一种基于机器视觉与YOLO算法的马铃薯表面缺陷检测方法.应用这一方法,构建马铃薯表面缺陷图片数据集,对原始数据集进行图像增广;通过二分K均值聚类算法进行目标框聚类分析,采用分步训练方式优化学习权重.试验结果表明,所提出的基于机器视觉与YOLO算法的马铃薯表面缺陷检测方法可以有效实现马铃薯表面缺陷的快速、准确检测,平均识别精度达到99.46％,对腐烂、发芽、机械损失、虫眼、病斑检测的精度均高于98％,单幅图片识别时间约为29 ms.     

目标识别算法综述

随着人工智能领域的发展,目标检测与识别作为人工智能领域一个重要的方面,受到了人们越来越多的关注。当下,目标检测方法大致分为以下思路:第一种是传统计算机视觉目标检测方法,这种方法主要是应用数字图像处理方向的知识来进行识别;第二种方法是深度学习目标检测方法,这种方法主要是应用神经网络对图像进行训练,达到要求的准确度,从而完成识别。第三种是采用深度学习与传统方法相结合的算法来完成识别。本文主要的研究内容:(1)介绍了目标识别传统算法的处理流程,研究了传统算法在识别检测方面的前沿进展。(2)介绍了目标识别深度学习算法的处理流程,研究了深度学习算法在识别检测方面的前沿进展。(3)针对传统方法和深度学习方法,对二者的结合算法做了进一步的分类对比与讨论,得出相应优缺点。     

基于深度学习的场景数字检出

传统的场景数字检测方法在复杂场景下检测效果不佳,并且图像预处理工作量过大。针对传统检测方法的缺点,基于深度学习,对比R-CNN等目标检测算法,最终选择YOLO算法进行场景数字检出。测试结果表明,YOLO算法在场景数字检出方面效果理想,检出率与准确率满足要求。但对于检出数字来说,YOLO的神经网络结构太复杂,可以进行简化,进一步提高检出速度。该研究提供了一种新的场景数字检出的思路,具有较高的应用价值。     

战场可疑目标智能识别与跟踪框架研究

针对陆战场人、装备等典型目标图像,提出了一套战场可疑目标智能识别与跟踪框架,用于目标检测与图像识别,以及对可疑目标进行跟踪。人脸检测基于MTCNN网络,可以有效检测人脸及人脸中的5个关键点;人脸识别基于FaceNet网络,并且使用随机森林算法作为分类器,训练用于识别10位在影视剧中饰演军人的演员模型,在测试集上的准确率为94.76%;装备目标检测与识别基于YOLO v3模型,能够检测与识别20种武器装备;可疑目标跟踪基于BACF算法,在10个10s测试视频中,跟踪准确率为90%,平均输出速率为24fps。     

基于YOLO深度学习模型的铝型材表面缺陷识别方法

针对铝型材表面缺陷快速准确检测的需求,提出一种基于YOLO深度学习模型的铝型材表面缺陷识别方法.对铝型材数据集进行图像增广,解决原始数据集中图像数量少且缺陷数据不均衡问题.建立基于YOLO的铝型材表面缺陷识别模型,通过增加模型预测尺度,提高对微小缺陷的识别能力.对铝型材缺陷数据集的目标框重新进行聚类分析,改进YOLO算法的模型参数.通过多尺度训练方法,增强模型对不同尺度缺陷的适应性和识别精度.实验结果表明,本文方法识别效果较改进前有较明显提升,准确率均值MAP从95.66％提升至97.46％,单幅图像平均识别时间约45 ms,可有效实现铝型材表面缺陷的快速与准确识别.     

基于深度学习的目标检测算法研究

传统的目标检测方法时间复杂度高,用于检测的滑动窗口冗余,鲁棒性较差。从深度学习开始,目标检测技术有了重大突破。而无人驾驶的感知部分作为计算机视觉的领域范围,深度学习卷积神经网络模型在其中发挥着重要作用。现主要探讨采用回归检测算法的YOLO模型,从其检测流程、网络设置、结构来分析YOLO模型的特点,为之后进一步的多信息融合的无人驾驶视觉技术研究做铺垫。     

转子轴花键的铣削

介绍了利用大径定心的花键轴花键的实用加工方法。     

基于ASP的VPDM系统研究

分析了虚拟企业对虚拟产品数据管理（VPDM）的需求，结合ASP模式的先进实施理念，提出了基于ASP模式的VPDM系统概念；分析了VPDM与传统PDM之间的区别；并基于B／W／D三段式结构，阐述了基于ASP模式的VPDM体系结构；最后讨论实现该系统的方法和一些关键技术。     

管路液力冲击的解析研究

分析阀门开闭引起管路液力冲击的机理,计算换向阀换向时管路实际压力冲击突变值及换向阀阀芯所受液动力并进行实验验证。     

基于MATLAB仿真的SVPWM技术研究

为了给交流异步电机伺服系统提供必要的设计数据,根据SVPWM的基本原理和实现算法,基于MATLAB/Simulink平台搭建了SVPWM仿真模型,将该模型应用到异步电机的矢量控制系统中进行了仿真。结果表明,SVPWM控制方式提高了整个系统运行的稳定性和可靠性。     

滚子表面缺陷分析

采用金相分析以及扫描电镜、能谱分析等试验方法对滚子表面缺陷进行了分析.结果表明:滚子表面的麻坑(黑点)缺陷是腐蚀坑,主要是由于热处理炉保护气氛不纯,滚子在高温状态下产生表面腐蚀而形成.     

基于B/S结构在线监控研究应用

简述了DCOM、ActiveX等组件模型,结合ASP技术在Internet/Intranet环境下实现了基于Browser/Server结构锅炉在线监控.该系统在DCOM技术基础上通过ADO编程实现数据传输和访问,结合ASP和ActiveX控件技术实现动态发布和在线监测.     

电火花成形机床微细加工相关探索

首先简要介绍了电火花微细加工目前的发展状况。并概括地分析了商品电火花成形机用于微细加工所具有的一些特殊优势。最后通过微轴的加工实例来证实其进行实用微细加工的可行性。     

基于时间序列电流偏差因子的电源-电弧系统稳定性研究

运用偏微分近似理论,在考虑焊接外电路动态全负载情况下,对电源-电弧系统稳定性进行了模型刻画,得出系统稳定系数的数学解析式,依此定性并量化分析了系统稳定性的基本条件和最优条件。在此基础上,采用电流偏差相对转换方法,获得了动态电流偏差因子的时间序列解析表达式,进而通过偏差衰减时间方式来量化分析系统的稳定性。实验的电压与电流波形分析结果与动态电流偏差因子量化结果一致。     

基于PKI技术的PMI的研究与实现

身份认证和权限管理是网络安全的两个核心内容。研发了一个基于公共密钥基础设施技术的权限管理基础设施系统。提出了一个基于属性证书和条件化的基于角色的访问控制、进行权限管理的权限管理基础设施访问控制模型,提供了属性证书的两种提交方式,即“推”模式和“拉”模式,并在此模型的基础上给出了该系统的实现,最后给出了该系统的一个应用实例。实践证明,该系统提供了一个较好的解决方案和实现,基本上能够满足大型应用(上百万用户)的用户需求。     

开关柜温升问题探讨

电力行业中广泛应用的手车式大电流开关柜在用电高峰期,长时间满负荷运行的情况下,由于各种原因大多存在温升超标问题,对供电设备的安全和供电可靠性构成较大的威胁。分析了开关柜温升过高导致的开关柜故障类型及温升过高产生的原因,探讨温升过高问题的改进措施和解决方案。