基于线速度矢量法分析CR-CR式行星齿轮机构的传动方案

通过绘制CR-CR式行星齿轮机构中齿圈、行星架和太阳轮的线速度矢量图,直观呈现行星齿轮机构中各元件的转动方向和速度大小。基于得到的线速度矢量图,利用几何法计算典型传动方案的传动比,与解析法计算出来的传动比完全一致,进而验证了利用线速度矢量法对CR-CR式行星齿轮机构的传动方案进行分析的正确性和可行性。     

基于速度图解法的双行星式齿轮机构传动方案的优化分析

为有效利用速度图解法分析双行星式齿轮机构的运动,提出用特殊形式取代一般形式的双行星式齿轮机构进行分析。通过绘制等速点的线速度矢量,优化速度图解法分析双行星式齿轮机构传动方案的过程,同时也便于计算传动比。通过与解析法计算的传动比相比较,验证了此种优化方法的正确性和普遍性。     

两种计算行星齿轮机构传动比方法的联合应用

探讨计算行星齿轮机构传动比的两种方法--转化机构法和速度图解法联合应用的可行性.转化机构法是研究行星齿轮传动运动学最常用的方法;速度田解法在用于对行星齿轮机构进行运动学分析时,虽可计算单排行星齿轮传动的传动比,但无法对两排及两排以上行星齿轮机构的传动比进行求解.本文结合具体实例,尝试先用速度田解法后用转化机构法,求解两排行星齿轮机构的传动比,两种方法的联合应用为行星齿轮传动机构的设计和计算提供了参考.     

基于秧针静轨迹的分插机构非圆齿轮求解

针对目前插秧机的旋转式分插机构非圆齿轮的节曲线均采用函数表达式设计方法的局限性,提出通过理想的秧针静轨迹直接求解分插机构的行星轮系中非圆齿轮传动比的设计方法。利用数值分析的方法由秧针静轨迹求解行星架与行星轮自转的传动比,根据旋转式分插机构行星轮系结构的对称性特点,把非圆齿轮之间的传动比以π为周期分段,建立分段传动比之间的关系和分段传动比与行星架与行星轮自转传动比的关系。在满足轮系总传动比的条件下,提出非圆齿轮的半圆正齿节曲线假设,解决了求解分段传动比有效方程不够的问题。通过对求解出的非圆齿轮系分插机构的三维建模和动态仿真,验证了提出的基于秧针静轨迹求解分插机构非圆齿轮节曲线的方法正确。     

3K-Ⅱ行星传动机构四个关键参数的确定方法

配齿以及中心距、变位系数和齿顶圆直径的确定是3K-Ⅱ(NGWN-Ⅱ)行星传动机构设计的关键技术,针对3K-Ⅱ行星传动机构的特点,提出根据传动比确定各齿轮齿数以及如何合理的确定中心距、各齿轮变位系数和齿顶圆直径的方法,并根据齿轮传动质量的关键指标对比分析,验证此方法的合理性,有一定的实际应用价值。     

偏心针齿摆线行星齿轮传动研究

提出了偏心针齿摆线行星齿轮传动机构.分析研究了该机构的传动原理和传动结构.推导出了传动比计算公式,建立了齿廓方程,给出了齿廓曲率半径计算公式和齿廓出现尖点的条件.偏心针齿摆线行星齿轮传动是一种新型齿轮传动机构,根据这种机构可设计出大传动比的减速器和齿轮减速链轮等其它传动元件.     

三种计算行星齿轮机构传动比的方法及其比较

结合具体实例,对计算行星齿轮传动的传动比的三种方法进行了比较,为行星齿轮传动机构的设计和计算提供了参考。     

行星齿轮传动机构的设计和应用

在研究机载设备设计过程中,根据产品的使用特点,秩设计了齿轮传机构、凸轮传动机构、星齿轮传动机构等。通过设计实践发现,行星齿轮传动在实践和应用上有一些特点;一齿轮传动具有主轴轴、从动轴在同一轴线上,减速应用时,有三种传动比可供选择,体积小、以、传递功率大。然而它的设计计算,安装调试等比起其它传动形式要困难复杂一些。本文对该设备所设计的２Ｋ－Ｈ行星齿轮传动机构的部分参数进行计算和讨论。     

孔销式针摆行星传动研究

提出了孔销式针摆行星传动机构.分析研究了该机构的传动原理和传动结构.推导出了传动比计算公式,建立了齿廓方程,给出了齿廓曲率半径计算公式和齿廓出现尖点的条件.该传动避免了孔销式渐开线行星齿轮传动的齿廓干涉问题,传动比范围大.根据这种机构可设计出大传动比的减速器和齿轮减速链轮等其它传动元件.     

行星齿轮机构在进口设备改造上的应用

行星齿轮传动与定轴齿轮传动相比,具有体积小,重量轻,传动比大和工作平稳等优点,在许多工业部门都有应用。2K-H 行星齿轮机构(图1)由两个中心轮α、b(2K)和一个行星轮架 H(转臂轮)组成。它具有构件数量较少、速度变化范围广、传动方案较多,设计比较容易等一系列优点,是生产中应用最广的一种传动类型。这种行星齿轮机构的传动形式很多,图1便是其中的一种。     

精密变位斜齿轮行星轮系混合型变量多目标优化设计

斜齿轮行星轮系具有单位体积传动比高、重合度大和谐振小的特点,广泛应用于精密小模数变速传动领域。如何提高单位体积传动比并降低振动,对于实现精密传动具有重要意义。为此,提出了精密变位斜齿轮行星轮系混合型变量多目标优化设计方法。建立二级行星斜齿轮传动方案模型,通过齿顶圆上的压力角与齿数、分度圆压力角、齿顶高系数和变位系数的关联关系,构建太阳轮、行星轮和内齿圈的体积模型和重合度模型,建立轮系的配齿、强度、模数、变位和根切的约束条件集,以体积最小、重合度最大作为优化目标,建立连续与离散混合的多变量多目标优化数学模型。引入模拟退火蚁群算法,实现连续多维空间的混合型变量优化,基于模糊集从Pareto解集中遴选最优解,优化后轮系体积减小9.97%,重合度增大13.35%,提出的方法对于类似斜齿轮行星轮系的性能优化设计具有重要意义。     

9HP九速自动变速器传动比计算

以ZF公司9HP九速自动变速器(9AT)为研究对象,该自动变速器行星齿轮传动机构由4个简单行星排和6个换挡元件组成。分析了9挡自动变速器的各挡动力传递路线,建立了各行星排的运动规律方程式。利用执行元件的动作顺序建立起约束条件,通过联立运动规律方程组,求解出各挡传动比公式。通过分配的传动比计算验证了传动比公式的正确性。     

8档自动变速器传动比计算

以某款8档自动变速器(8AT)为研究对象,该变速器行星齿轮机构由4个单行星齿轮行星排和5个换挡执行元件构成。首先列写出行星齿轮机构的运动规律方程式。因为4个行星排都是单行星齿轮机构,所以各行星排的运动规律方程式是相同的。根据各档中离合器和制动器的动作顺序,并结合机构联接关系,列写运动规律方程组,求出每一档位的传动比。根据各档传动比公式和实际传动比数值可以计算出各行星排齿圈齿数和太阳轮齿数之比,验证了公式的准确性。为自动变速器动力路线分析、设计及控制奠定了理论基础。     

01M自动变速器传动效率的理论分析与仿真验证

以01M自动变速器机械元件为研究对象,对4档拉维娜式行星齿轮机构各档传动比进行了理论分析;同时,使用克莱伊涅斯公式,求解行星齿轮机构各档位传动效率。在理论分析基础上,使用AMEsim仿真软件建立了4档拉维娜式行星齿轮机构的仿真模型,通过数值仿真验证各档传动比和传动效率,仿真验真结果与理论分析结果一致。这表明理论分析方法是行之有效的,也为今后研究其他复杂的自动变速器提供了理论依据。     

A-A型封闭行星齿轮机构的设计研究

一、前言行星齿轮机构具有重量轻、体积小,传动比大和效率高等许多优点,故它在冶金、矿山、化工、纺织、汽车、坦克、兵器和航空等工业获得了广泛的应用。但是,较常用的传动型式大都是2 K-H型、3 K型和K-H-V型等简单行星传动。随着行星传动技术的发展,目前已采用了双级行星齿轮传动和封闭行星齿轮传动机构。譬如,我国从日本引进的牵引行走机构就是一个串联式的双     

封闭行星齿轮传动的设计研究

本文较详细地讨论了封闭行星齿轮传动的设计计算。文中全面地阐述了各种类型的封闭行星传动的传动特点、传动比计算、受力分析和传动效率计算。本文采用了"结构简图"来推导封闭传动的传动比计算公式和采用了"传动比法"来推导传动效率计算公式。上述两种推导方法既简便,又新颖、科学。本文对于在我国推广、应用和发展封闭行星齿轮传动技术将具有较大的推动作用。     

关于典型自动变速器传动比的计算

针对当前各类汽车电控自动变速器的传动机构所广泛采用的行星齿轮机构,文章在介绍行星齿轮变速机构运动特性方程的基础上,对辛普森式和拉维纳式这两类典型行星齿轮变速机构的各档传动比计算公式进行推导归纳,从而有助于广大自动变速器爱好者深入学习理解自动变速器传动机构原理。     

行星齿轮传动分析的新方法

利用等效杠杆法分析了行星齿轮传动机构可能实现的传动比数目、各种传动比大小的计算方法以及各种传动比下各构件上所有受力点的作用力矩计算。同时，也阐述了行星齿轮机构为了实现各种传动比时离合器、制动器的数目与安装位置。     

行星轮系的机架变换与传动比变化规律的研究

转换机架法是机构创新的重要方法,在轮系的创新设计中有重要应用前景.文中以最简单的轮系为创新基础,探讨机架变换后的新轮系与原轮系的传动比关系,得出重要结论:以轮系系杆为输出构件时的传动比与系杆固定时机构的传动比之和为1.然后对该结论进行证明,再通过典型的行星轮系、少齿差传动、平动齿轮传动和复杂的混合轮系的机架变换进行传动比的计算,验证了该结论的正确性.最后阐明了该结论在复杂行星轮系传动比计算中的重要作用.     

大变位系数的~(3K—H)行星齿轮传动机构

<正> 3K—H 行星齿轮传动机构与一般齿轮传动机构相比,具有结构紧凑、尺寸小和传动比大等优点。由兰州机械研究所设计、江苏省如东县石油机械厂制造的 Q200气动旋扣钳上采用了这种结构。行星减速器如图1所示,图2为传动示意图。该机构太阳轮 a(Za=15、ξa=0.155)、行星轮 g(Zg=16、ξ