基于AVR单片机的挖掘机油门控制系统研究

微型计算机(单片机)控制技术在挖掘机上的应用,标志着现代挖掘机正由机电一体化向智能化方向迈进,这也代表了当今挖掘机的发展方向.论文介绍了发动机油门控制系统的总体方案、硬件组成以及软件开发.控制器根据挖掘机的不同工况,自动控制发动机油门开度,达到节能的目的.     

XG822i型电控智能挖掘机常见故障排查实例

<正>XG822i型挖掘机是厦工生产的电控智能挖掘机,不同于传统的液控型和电液控制型挖掘机。该机液压控制系统的多路阀采用电液闭环控制,大大提高了液压系统的控制精度和响应速度。其结构原理与传统挖掘机控制系统相差较大,调试、维修方法也有所不同。本文根据该型挖掘机的控制原理,介绍该型挖掘机研发及生产过程中出现的5种常见故障排查实例。     

液压挖掘机智能化设计研究

液压挖掘机技术发展到今天已极为成熟,但其智能化及自动化技术发展空间还极为广阔。对于液压挖掘机挖掘工作,可通过自动化技术实现挖掘机自动作业,省去操作人员繁琐的操作工序,减少劳动工作量,同时可提高效率,且具有比人更高的操作精度。从液压挖掘机智能控制系统和三维立体智能视觉系统构建、液压挖掘机智能挖掘、液压挖掘机智能装载、液压挖掘机智能防倾覆5个方面对挖掘机的智能化予以设计研究,可为今后的液压挖掘机的智能化设计提供一定参考价值。     

电控节能技术在挖掘机中的应用与发展

挖掘机的电控节能技术是实现功率匹配的重要技术,也是挖掘机电控系统的核心技术.简单回顾了国外挖掘机电控节能控制系统的特点,分析了国产挖掘机电控系统的发展和与国外挖掘机存在的差距,指出了挖掘机的电控节能系统将融合多种新技术,朝着智能化电液控制和节能控制方向发展.     

液压挖掘机神经网络模糊节能控制系统的研究

通过对液压挖掘机功率匹配的分析,提出了将泵的功率曲线设定在发动机的功率曲线之上的功率匹配方法,研究了神经网络模糊比例-微分-积分(NN-Fuzzy-PID)控制技术在挖掘机节能控制系统上的应用.试验结果证明了提出的节能方法和 NN-Fuzzy-PID 控制算法在挖掘机节能控制系统上的可行性.NN-Fuzzy-PID 控制器能根据不同的环境和作业工况进行参数自调整,具有自学习的功能.研究结果为进一步研究开发智能化挖掘机提供了依据.     

基于参数自适应模糊PID的液压挖掘机协调运动控制策略

提出了挖掘机的协调运动控制方法,用简单的操作完成常规操作难以完成的动作,通过工程机械约束对挖掘机控制进行解耦,实现多自由度到单自由度控制转变,简化了操作难度,实现了挖掘机的智能化。并将参数自适应模糊PID控制应用到挖掘机控制当中,根据不同工况调整系统参数,提高了控制系统的动态性能。     

构建以业务为核心工业控制系统网络安全主动防御体系的方法

以威胁主动发现及主动抑制等方面的技术为依托,结合工业控制系统的需求创建主动防御系统,并将其应用于实际工业环境中。系统以业务安全为核心,融入现阶段主流的AI技术、工业防火墙等智能化技术,创建威胁闭环控制与处理机制,显著提高工业控制系统的运行水平,使其满足安全、高效等多方面要求,为现代化发展助力。     

小型智能挖掘机设计中的人机因素分析研究

为了研究当前挖掘机行业发展现状,文章介绍了小型智能挖掘机设计中的人机因素分析。当前随着市场行情的发展,下一步挖掘机设备应该向着挖掘机智能控制系统和三维立体智能视觉系统构建、液压挖掘机智能挖掘、液压挖掘机智能装载、液压挖掘机智能防倾覆五个方面发展,全面适应未来工程的需求。     

液压挖掘机工作装置智能化控制的设计与研究

介绍液压挖掘机工作装置轨迹控制原理,针对挖掘机工作装置作业工况复杂的特点,以DSP芯片为硬件平台,以CAN总线作为数据传输通道,采用模糊自适应的PID作为控制器控制算法,实现挖掘机工作装置轨迹控制的智能化,从而降低挖掘机操作者的劳动强度.     

凯斯CXC-8荣耀上市 开启智能新纪元

正6月20日,凯斯工程机械2018经销商年中大会在魅力之都——浙江安吉圆满收官。凯斯中国区经销商齐聚一堂,与凯斯纽荷兰工业集团领导共同见证了"CXC-8"系列新款液压挖掘机的荣耀上市!"CXC-8"系列液压挖掘机是凯斯立足中国用户的高需求,依循行业智能化发展,创新推出的高性能机型。其兼备了CXC"旗舰"机型的作业实力与智能化表现,更提高了恶劣工况的适应能力,是凯斯本土化战略的落地机型。伴随"CXC-8"系列挖掘机的推出,代表着凯斯工程机械开启智能化发展新纪元!     

挖掘机液压系统维护与故障诊断浅述

液压挖掘机是一类重要的工程机械,广泛应用于与国民经济相关的施工建设项目。液压系统直接影响挖掘机的动力性、挖掘特性、经济性和可靠性。现场故障诊断要求维修者具有一定的液压传动知识和实践经验。根据液压系统常见故障诊断与维修保养技巧,总结挖掘机液压系统故障及其原因,并提出一系列排除方法。这种方法能提高液压挖掘机的使用寿命、效率和工作稳定性。     

基于接触应力的挖掘机工作装置有限元分析

以斗容量0．5m3单斗液压挖掘机为例,分析了传统的挖掘机工作装置有限元分析方法的不足。引入接触应力方法,对挖掘机工作装置进行整体有限元分析。介绍了接触应力及其应用过程,这一有限元分析方法更符合挖掘机工作装置在实际特定工况下的受力状态。     

1种挖掘机恒压网络二次调节液压系统及其能耗分析

为开发高效节能型挖掘机,提高能量的利用率,分析了现有挖掘机液压系统在节能控制方面存在的不足,提出1种基于恒压网络二次调节技术的挖掘机液压系统的设计方案,分析了该方案的特点.以具体挖掘机工况为例,对3种不同的挖掘机液压控制系统进行能耗分析与对比,结果表明基于恒压网络二次调节技术的挖掘机液压控制系统是可行的,且具有较好的节能效果.     

液气储能双缸驱动大型液压挖掘机动臂节能特性研究

液压挖掘机工作过程中存在大量的重力势能浪费,严重影响整机能效并造成大的排放污染。针对双液压缸驱动动臂的大型液压挖掘机,提出采用双液气储能液压缸驱动液压挖掘机动臂、集成驱动与势能回收一体化原理,降低机器作业能耗和排放。将原双腔液压缸改为集成有储能腔的三腔液压缸,储能腔与液压蓄能器直接连通,通过液压蓄能器初始充液压力平衡工作装置自重,直接回收利用工作装置重力势能。根据36 t大型液压挖掘机作业特点和重力势能变化情况,设计出液压缸和液压蓄能器的参数。进一步建立数字化样机,通过对液气储能驱动系统进行仿真研究,对液压泵输出流量和控制阀的阀口参数重新匹配,修改了与回转复合动作的合流控制策略,并初步验证了液气储能驱动系统的节能效果。在此基础上构建了试验样机,90°标准装车作业循环测试表明,与同型号液压挖掘机相比,在满足同样挖掘力的情况下,整机工作效率提升20.7%,燃油消耗降低17.1%,如按每天作业8 h计算,单台车每天可节约燃油达47 L,减少二氧化碳排放123.6 kg。     

挖掘机电液流量匹配控制系统动态性能研究

分析了液压挖掘机基于与负载压力无关流量分配（LUDV）多路阀的电液流量匹配控制（EFMC）系统的控制原理,建立了EFMC系统的液压挖掘机虚拟样机模型,采用实时检测油缸速度信号的反馈闭环控制方法提高流量匹配的精度。分别建立液压挖掘机EFMC系统动力学模型与液压系统模型并根据其实际工况进行联合仿真,研究了挖掘作业过程动态特性及节能特性。与传统的基于LUDV的负载敏感系统实验结果进行对比,结果表明: EFMC系统与传统负载敏感系统相比,改善了系统的动态响应特性和稳定性,泵的压力裕度明显减小,提高了系统的节能性,反馈闭环控制系统动态响应特性也明显得到提高。研究方法可为进一步研究挖掘机的动态性、节能性、稳定性提供理论依据和参考。     

谈挖掘机液压系统节能环保技术的思路

液压挖掘机是最为重要和最具代表性的工程机械,被誉为＂工程机械之王＂。现代化液压挖掘机功能强大、动作灵活、智能化,以至于重载作业机器人的趋势已十分明显。然而,大量使用液压挖掘机所消耗的资源,以及施工产生的噪声、粉尘等污染对环境造成了不容忽视的影响,环保水平已成为阻碍其发展的瓶颈。因而,环保化、节能化与智能化是液压挖掘机的发展趋势。探讨了挖掘机液压系统节能环保技术的新思路,具有现实意义。     

超大型液压挖掘机闭式回转系统惯量分析

超大型液压挖掘机应用日趋广泛,其回转系统具有时变超大惯量特性,对装载效率、节能性和操控性产生重大影响。建立了300 t超大型液压挖掘机闭式回转系统的AMESim ADMAS 联合仿真模型,研究了一个回转循环中工作装置的位置变化对回转惯量的影响,获得了回转惯量呈“U”形的变化规律,并揭示了回转惯量对回转系统压力响应的影响,为超大型液压挖掘机闭式回转系统的设计与控制提供了理论依据。     

步行式挖掘机越障能力分析

针对步行式挖掘机在越障过程中的稳定性和作业装置可提供支承性问题,建立了作业装置的多自由度运动方程和整机越障时的稳定性分析力学模型,提出了一种关于步行式挖掘机越障能力分析的优化模型,利用逐步二次规划法对挖掘机的越障高度和作业装置的支承点位置参数进行了优化,计算结果表明,该优化方法具有较强的实用性和可靠性,可为确定步行式挖掘机的越障性能参数提供理论依据.     

液压挖掘机复合控制泵的建模方法研究

针对挖掘机液压系统变量泵结构复杂、建立仿真模型比较困难的问题,提出了一种根据实验数据和控制方式建模的思想,在仿真软件AMEsim中分别建立了恒功率控制、负流量控制及压力切断控制的变量泵模型,并进行验证,在此基础上,建立了挖掘机回转油路仿真模型,通过仿真分析,证明这种建模方法准确有效,对挖掘机液压系统和元件的研究具有实用价值。