基于Master Cam的圆柱分度凸轮的设计和NC加工

阐述了圆柱分度凸轮加工存在的问题,探讨和验证基于Master Cam运用单侧加工法加工圆柱分度凸轮,提高圆柱分度凸轮加工精度。     

圆柱凸轮数控加工工艺技术研究

阐述了圆柱凸轮数控加工工艺的技术方法，重点对圆柱凸轮的加工方法、装夹、工艺路线的制定、加工参数选择、机床反向间隙补偿、圆柱凸轮廓面检测等工艺环节进行了分析研究，并在DMU70V加工中心上完成了圆柱凸轮的数控加工，提高了圆柱凸轮的加工品质。     

共轭圆柱凸轮CAD/CAM系统开发与应用

针对共轭圆柱凸轮设计和加工特点,研究了共轭圆柱凸轮的参数化设计和加工程序的自动生成。以Pro/E为开发平台,利用VC++和Pro/Toolkit工具,开发了共轭圆柱凸轮的CAD/CAM系统。应用该系统对某凸缘式共轭圆柱凸轮进行设计。结果表明,该系统可实现多种类型共轭圆柱凸轮的设计与加工,操作方便,实用性强,是共轭圆柱凸轮的快速设计和生产提供了重要手段。     

圆柱凸轮三维参数化设计与数控加工

凸轮机构优良的运动特性和动力特性由精确的轮廓曲面来保证,圆柱凸轮轮廓曲面因从动件运动规律的变化而成不同的复杂空间曲面,给圆柱凸轮精确设计和加工造成了困难。通过对圆柱凸轮轮廓曲面的分析,完成了基于Pro/E系统的圆柱凸轮三维参数化设计,并利用Pro/NC数控加工模块对圆柱凸轮进行了数控加工仿真,自动生成驱动数控机床进行零件数控加工的Numerical Control G代码。     

面向数控加工的圆柱分度凸轮刀具轨迹计算与模拟

介绍圆柱分度凸轮数控加工的方法,面向数控加工,从圆柱分度凸轮机构运动关系的角度出发,直接建立圆柱分度凸轮的刀具运动轨迹方程,给出在AutoCAD上实现圆柱分度凸轮NC加工的动态模拟和三维几何造型的过程,该方法可直接应用于生产实际。     

自动换刀装置用圆柱分度凸轮CAD/CAM技术的研究

为设计制造自动换刀装置用圆柱分度凸轮,提出了基于通用数控机床的圆柱分度凸轮CAD/CAM的方法。该方法利用包络曲面的共轭原理,分析获取圆柱分度凸轮工作轮廓数据的方法;开发了圆柱分度凸轮工作轮廓数据计算软件。利用通用的CAD/CAM软件,构建出圆柱分度凸轮的模型,产生了圆柱分度凸轮的粗加工、半精加工和精加工的刀路,并利用通用的五轴联动加工机床对圆柱分度凸轮进行了仿真加工,证实了利用通用的CAD、CAM软件及数控机床设计加工圆柱分度凸轮的方法是可行的、高效的。     

基于CAXA软件的圆柱凸轮数控加工研究

扼要说明了凸轮的分类,分析了圆柱凸轮加工的技术要点及其工艺设计,根据工艺要求选用XYZ+A四轴联动数控机床,运用花键芯轴定位装夹后采用优化的对刀方法进行加工。并基于CAXA(V2013)软件简述了圆柱凸轮图形的简化分析,提炼出必须的加工要素,绘制圆柱凸轮的轮廓展开曲线,轮廓的包络线,创建圆柱凸轮的三维数模;并经编程设计、加工仿真、机床偏置调整等工艺设计,实现用四轴联动数控机床完成圆柱凸轮类零件的加工工艺过程。     

圆柱凸轮槽廓形及加工误差的研究

圆柱凸轮槽廓形非常复杂,本文对圆柱凸轮槽廓形的形成进行了分析,并计算得出槽深、槽宽与廓形的关系.同时,分析用不同直径的圆柱铣刀加工同一凸轮槽带来的加工误差,并利用Master CAM仿真不同直径的圆柱铣刀加工同一凸轮槽的情况,验证了分析结果.     

空间圆柱凸轮的数控加工工艺设计

根批空间圆柱凸轮的结构特征、使用和工作特性等要求，确定空间圆柱凸轮数控加工的具体内容，拟定空间圆柱凸轮的数控加工工序，介绍工件坐标系、对刀点及换刀点的确定办法和切削用量的计算调整办法，在Fadal立式加工中心加工后的零件经用户检测和使用，完全满足圆柱凸轮的使用要求。     

端面蜗形凸轮加工技术研究

介绍DMU 70eVolution高速五轴联动加工中心加工圆柱凸轮的数控加工方法 .分析研究圆柱凸轮的加工原理 ,导出数控加工程序的数学模型 ,解决了加工凸轮时不能使用刀具半径自动补偿的难题。     

哈佛大学监事会章程的调整与变革

监事会章程是哈佛大学章程体系的重要组成部分.1781～1869年间,哈佛大学监事会章程进行了一系列修订和变革,扩大了监事会的自主权力,调整了监事会成员的选举制度和办法,加强了对宗教人士和政府官员作为监事会成员的限制,增加了校友等校外人士.监事会成员结构呈现出多元化、世俗化趋势.通过考察哈佛大学监事会成员结构的变化以及校友、教师等世俗力量的加强对哈佛大学发展所产生的影响,发现大学章程在大学治理结构中具有重要的地位和作用.     

The stabilization of the position of the body of walking machinesLa stabilisation de la position du corps d'une machine marchante

This paper shows that in the task of the maintenance of constant orientation of the body of a walking robot the determination of the actual position of the body, i.e. absolute altitudes of its points and remoteness from the supporting surface, is the most complicated problem. Two possible systems of measurement and stabilization of the position by the height of the body of the walking mechanism are compared, i.e. a system of adaptation automatically adjusting the length of the supporting leg to the roughness of the terrain, and the system of the maintenance of constant remoteness of the body from the terrain. The inefficiency of a solitary application of any described system is revealed and the possibility of an accumulation of errors of the position of the body by the walking on the soft terrain is shown. Possible approaches for raising the quality of stabilization of the body by the walking are evaluated.     

SDB-80型转向架轮对损耗分析

针对轮轨型面磨损问题,首先,对青岛地铁3号线现有的轮对测量数据进行分析,报告了轮对存在偏磨现象且轮对镟修损耗占轮对寿命比值较大的现状。然后,对轮对异常磨耗进行研究,指出轮对缺少润滑、线路曲线分布不对称和列车长时间不掉头运行是导致轮对产生异常磨耗的主要原因。最后,根据线路实际情况,提出了采用轮缘润滑或小半径曲线外轨轨侧涂油等方式降低轮轨摩擦系数、车辆定期掉头运行和采用薄轮缘镟修的方式对轮对进行镟修等解决措施,降低轮对的损耗速率,增加轮对的使用寿命。     

Synchronization of two non-identical coupled exciters in a non-resonant vibrating system of plane motion

In the average method of modified small parameters, the synchronization of two coupled exciters is converted to a problem on the existence and stability of zero solutions for the average differential equations of small parameters over the average period of two exciters. To implement frequency capture, the torque of frequency capture should be greater than or equal to the absolute value of the difference between the residual electromagnetic torques of the two motors. Because each exciter is involved in the motion of the vibrating system it has excited, its relative moment of inertia is reduced. The reduction is proportional to half its coefficient of cosine effect of phase angles (CCEPA). Because one of the exciters is involved in the motion excited by the other, a coupled moment of inertia exists for the two exciters. The stability of the synchronization of the two exciters is affected by the reduction of their relative moments of inertia and their moment of coupling inertia. For the synchronization to be stable, two conditions must be satisfied: (1) the non-dimensional relative moments of inertia of the two exciters are all greater than zero, and (2) four times the product of their non-dimensional relative moments is greater than the square of the coefficient of coupled cosine effect (CCCPA). The stability of synchronization depends solely on the ratios of the masses of the two exciters to the mass of the vibrating system and the ratio of the distance between one exciter and the centroid of the rigid frame to the equivalent rotating radius of the vibrating system about its centroid of the rigid frame, and is independent of the parameters of the two induction motors.     

Thermal friction problem and its development: Part 2. The role of heat phenomena in fracture of tooth wheels of cylindrical involute gears of real dimensions

The local pattern of initial of fracture of machine parts is discussed and the practical significance of determination of the zone of manifestation is highlighted. The temperature is considered the main factor in the process of improvement of the thermal friction problem governing operation of a heavily stressed contact. The results of calculation of brakes with the method of thermal dynamics of friction and wear are demonstrated.     

基于自组装成品率的球栅阵列焊点工艺参数分析

为了提高球栅阵列焊点封装器件的自组装成品率,研究了焊点体积偏差率及焊盘直径对器件自组装成品率的影响。考虑封装器件的温度翘曲变形、焊点体积的不可避免的制造误差及焊点位置的随机性,分析了器件自组装过程。通过求解不同体积焊点的形态,得到了不同体积焊点的液桥刚度曲线。基于不同体积焊点的液桥刚度曲线,仿真分析了焊点体积偏差率及焊盘直径对器件自组装成品率的影响。结果表明,焊点体积偏差率及焊盘直径的减小会增大焊点液桥刚度曲线的公共范围,从而提高器件的自组装成品率。     

关于产品设计的建模研究

产品设计是一种复杂的人类创造性思维活动。在分析产品设计及其过程的基础上,利用集合与映射的理论与方法,依次建立了产品设计、产品设计过程、产品概念设计过程的模型,给出了产品概念设计过程的网络算法框图,并且详细定义了后者的分解与综合的流程,为产品设计过程的模型化、规律化打下了良好的基础,同时也为产品全生命周期设计过程计算机软件支持工具的开发作出了有益的探索。     

球形机器人的跳跃运动分析

球形机器人除了能进行滚动运动外，还可以实现跳跃运动。跳跃运动方式与滚动运动方式的结合，可以扩大其活动范围，进而提高球形机器人的机动性和灵活性，拓展其应用领域。因而球形机器人的跳跃运动是一种重要的运动方式。在分析球形机器人滚动行走的基础上。推导出了球形机器人的起跳每件；利用拉格朗日方程得到了球形机器人跳跃运动微分方程；通过求解该跳跃运动微分方程得到了球形机器人跳跃高度和跳跃长度的公式。最后，对球形机器人的跳跃运动进行了仿真。这些工作的完成为球形机器人跳跃运动的进一步研究打下了基础。     

制造误差对四杆机构轨迹综合精度的影响分析

通过建立杆长制造误差对平面四杆机构轨迹综合精度影响的数学模型,确定了杆长制造误差的敏感系数,分析了杆长制造误差对轨迹综合精度的影响规律。设计实例说明,合理设计四杆机构杆长制造公差,可使机构既满足精度要求又降低制造成本。