并联机器人末端轨迹测量系统设计

针对机器人末端轨迹检测问题，提出了一种基于拉线传感器的并联机器人末端轨迹追踪系统。该方案采用拉线式位移传感器与角度传感器作为数据采集端，经数据采集卡传递给计算机进行数据处理，实现末端轨迹测量。最后，设计试验样机并基于 Ｃ＃ ＷｉｎＦｏｒｍ 模块编写数据处理模块，从而实现仿真结果与实际相互印证的目标。     

激励对往复式骨架油封密封性能的影响

为改善往复式骨架油封的泄漏问题,建立油封唇口密封区流体润滑的数值计算模型,模型考虑密封面粗糙形貌以及油封唇口的径向变形,通过求解雷诺方程分析密封区的流体力学特性,获得密封区的油膜厚度和压力分布,并分析激振频率和振幅对密封性能的影响规律。结果表明:随着激振频率的增加,内外行程中密封区的最小膜厚呈先增加后减小的变化趋势,激振频率越大,往复式骨架油封的密封性越差;内外行程中密封区的的最小膜厚随激振振幅的增加呈非线性增加,激振振幅越大,往复式骨架油封的密封性越好。综合考虑,为提高密封效果,往复式骨架油封适用于小频高幅的工作场合。     

汽车减振器油封摩擦力变化规律研究*

采用数值模拟与实验验证相结合的方法开展对汽车减振器油封摩擦特性的研究,得到不同工况下的摩擦力变化规律;在往复油封摩擦力实验台上研究了摩擦力随润滑油温度、润滑油压力和活塞杆速度的变化规律。结果表明:随活塞杆速度的增加油封摩擦力呈先增加再减小后趋于稳定的变化规律;随润滑油温度的升高油封摩擦力逐渐减小;随润滑油压力的增加油封摩擦力逐渐增大。根据油封摩擦力变化规律,可以推断出活塞杆速度较低、润滑油温度较高、润滑油压力较低时,应使得减振器油封有较大的过盈量或抱紧力,以提高汽车减振器的性能和使用寿命。实验结果与数值仿真结果基本一致,验证了混合润滑数值模型的正确性。     

基于遗传算法的装载机工作装置优化设计研究

针对装载机工作装置设计要求满足平动性和较大掘起力等需求,采用标准遗传算法与惩罚函数相结合的优化方法,使得设计结果符合铲斗举升平动性这一目标,铲斗举升时位置角的变化均不超过10°,并满足高位卸载角度的要求。该方法解决了通常遗传算法面临的约束函数多、约束函数非线性的困难,通过各个控制参数的合理配置,快速得到一批最优稳定解,为装载机工作装置的设计提供动力性能更高并且工作性能优良的设计方案,提高了工程设计水平和设计效率,缩短了设计周期。     

一种多自由度混联上肢康复外骨骼机构的研究

结合人因工程,针对上肢康复需求,本文提出一种多自由度混联上肢康复外骨骼机构,采用5R+3-RPS的混联结构,可实现上肢7个自由度的康复训练。首先,采用分部计算的方法,使用D-H法计算串联康复机构的位姿转换矩阵,并用矢量法计算腕部康复机构的位姿转换矩阵,将2个矩阵相结合得到该上肢康复外骨骼机构运动学正解的位姿转换矩阵。其次,通过微分坐标变换和Plüker坐标变换求得该机构的雅各比矩阵。最终,进行ADAMS运动仿真,验证了该外骨骼机构运动功能的稳定性和可行性。     

基于AutoCAD环境的工程图纸自动排版系统的设计

针对目前企业大量电子图纸打印输出的现状,为了降低打印成本和重复性的劳动,并缩短产品的设计周期,在AutoCAD环境下,采用ActiveXAutomation技术开发工程图纸自动排版系统的方法,重点对系统的设计思路、算法设计和界面设计进行了阐述,该系统目前已在多家企业得到应用,并取得了很好的效果。     

运用ADO和SQL Server实现PDM系统的数据安全性

介绍了运用ADO接口技术和SOLServre数据库系统实现产品数据管理(PDM)系统中数据的安全性管理。文中首先论述了运用ADO接口技术和SOLServr本身的安全机理，然后讲述了ADO接口技术和SOLServr的安全机理实现数据安全性管理的具体方法，同时实现了对系统中各功能模块的权限管理，并建立了某PDM的系统的安全管理模型。     

基于ActiveX Automation技术的产品

产品的设计报表是组织企业生产及经营活动的重要依据。作者采用ActiveX Automation技术，设计并开发了产品设计报表生成器，通过对产品图纸的属性及配置信息进行自动提取和识别，来生成所需的设计BOM。不仅大大缩短产品的设计周期，同时保证了设计报表的准确性，并可对设计完成的产品结构配置信息进行有效地检查，该系统已在多家企业的设计部门得到了成功的应用。     

基于ADAMS的牙嵌式离合器结合特性研究

针对牙嵌式离合器的主从动件在接合时相对位置的不确定性问题,把离合器在接合时的情况分成:可以直接结合和需要转速差才能结合两种情况。针对需要转速差才能结合的情况,又按照转速差的不同,对不同转速差时的接合过程进行了详细分析,确定了各种情况下主、从动件能否顺利接合,以及顺利接合允许转速差范围。并借助虚拟仿真软件ADAMS对离合器的结合过程进行了仿真,提取了仿真结果并进行了分析。研究结果表明,转速差的值对离合器的结合时间和结合时冲击力大小有明显影响,同时得出了影响主、从动件结合的主要参数及规律。     

工程图档排版系统的设计

针对企业中大量电子图档难以快速排版打印的情况 ,提出了使用计算机自动进行 Auto CAD工程图排版的一种解决方案。该方案采用 Active X技术 ,并利用图纸的标准性 ,实现了在 Auto CAD中对图纸进行优化排版 ,适用于各个版本的 Auto CAD图纸