标定方法对称重传感器标定的影响

称重传感器标定可采用万用表和虚拟仪器（在线）两种方法，实验分别用这两种方法测量数据，使用Matlah进行最小二乘曲线拟合，对拟合结果进行比较，验证了不同标定方式对标定结果的影响，并对传感器标定提出建议。     

空间曲率检测中的标定误差分析和标定方法

在分析空间曲线的曲率检测误差产生原因的基础上,研究了标定方向空间曲率和检测方向信号的关系。在确定曲率分量和检测信号的关系之后,提出了一种校正标定误差、提高空间曲率检测精度的方法,并介绍了该方法的几何意义。该方法不仅可以用于空间曲率检测的标定工作,也可适用其他一些空间矢量的检测工作。     

标定模板与图像平面平行时的摄像机标定方法

在工业应用的机器视觉系统中,存在着较多的图像平面与标定模板平面平行的情况,针对这种情况,提出了一种新的简单而快速的标定方法。该方法仅需要一个取景器和一个平面标定模板,通过取景器可直接得到光轴中心坐标,同时也可计算出镜头的焦距;再利用平面标定模板上的特征点计算出摄像机模型的其他参数。实践证明,该方法无需预标定过程即可迅速、方便地对摄像机的内外参数进行标定,并且具有较好的精度。     

波高传感器标定系统

波高传感器是港口工程研究与实验中必备的元器件,其静、动态性能的好坏直接影响港口工程物模实验的效果,本文介绍了一种波高传感器静、动态性能标定系统。由计算机控制交流伺服电机,通过滚珠丝杠及直线导轨传动系统驱动波高传感器实现精确运动,将其运动信号和波高传感器采集的信号进行比较分析得到波高传感器的静态和动态性能。     

一种新的摄像机线性标定方法

传统摄像机线性标定Faugeras方法具有简单易实现的优点,然而其模型在求解时未考虑摄像机的特性,只当成一般数学问题求解,造成误差较大,特别是求解的图像中心点与实际的图像中心有较大偏差。为此提出一种新的摄像机线性标定方法,把图像中心作为光轴中心点,在认为该参数已知的情况下,可有效避免其他参数产生较大误差。将参数分开求解,分步获得摄像机参数,并对部分参数进行优化。实验结果表明,提出的这种新的线性标定法相较于Faugeras方法有了一定提升,标定精度较高且计算速度较快。     

机器人视觉系统标定问题研究综述

在视觉反馈机器人的控制中,摄像机的标定是一个基本的、重要性的问题.该文首先对摄像机的成像模型进行分析,明确了视觉系统标定的主要任务,然后从离线标定和在线标定两方面阐述了相关的研究思路和方法,为机器人视觉系统的研究提供了参考.     

切削温度快速标定装置及标定精度

为了真实地模拟切削过程,提高切削温度的标定速度和精度,并使标定的操作简单快捷,研制了一种切削温度的快速高精度标定装置新结构。通过标定试验证明,只要选择热阻较大的硬质合金刀片结构、电阻值较大的碳硅棒电极和尽量大的加热电流就可使冷端温升减小,提高标定精度。     

一种结合 TCP 标定的深度相机手眼标定方法

手眼标定是机器人实现视觉引导下精准作业中的关键技术。传统手眼标定和机器人工具中心点(TCP)标定分开进行,存在较大累积误差,同时针对深度相机的手眼标定存在精度不足的缺点。本文提出了一种结合TCP标定过程同步标定深度相机手眼关系的新方法。方法基于深度相机观测和TCP标定相同的标定平面,相机坐标系下标定平面方程和机械臂坐标系下标定平面方程为对应关系,通过平面方程之间的变换来计算手眼关系。本文方法减少了TCP和手眼关系独立标定累积误差影响,节约标定时间和标定件成本。仿真和实测结果表明,本文方法提高了深度相机手眼标定精度,标定后实测位置误差平均为0.2 mm,为机器人视觉控制系统高精度作业所需标定提供了一种新的思路。     

一种利用标定板的机械臂DH参数标定方法

提出了利用标定板对机械臂DH参数进行标定的方法,使末端执行器按顺序采样标定板的7个点,前3个点用于构建世界坐标系与机器人坐标系之间的关系,后4个点用于建立目标函数和误差方程。优化求解误差方程得到标定后的DH参数。最后通过重复定位精度验证该方法的有效性,使重复定位精度从4.68 mm提高至0.87 mm左右。该方法具有设备简单、操作简易等优点。     

基于二阶锥规划无标定参照物的手眼标定

为了克服传统机器人手眼标定方法求解手眼关系及机器人坐标系与世界坐标系方位关系对标定参照物的依赖,提出一种基于二阶锥规划的无标定参照物手眼标定改进方法,并搭建相关实验系统进行验证。首先,利用运动恢复结构算法解算定义在一个尺度因子基础上的相机运动矩阵;然后,引入对偶四元数理论参数化标定方程中的旋转矩阵和平移向量;最后,通过二阶锥规划方法同时求解相机运动矩阵尺度因子、手眼关系及机器人坐标系与世界坐标系方位关系的最优解。仿真和实测结果表明,在没有标定参照物作为测量基准的情况下,标定结果中旋转参数相对误差为3.998%,平移参数相对误差为0.117%。与其他标定方法相比,该方法提高了无标定参照物模式下机器人手眼标定精度,扩展了手眼标定方法的应用范围。     

二维柔性拼接标定方法

针对大视场摄像机标定中高精度大尺寸靶标加工困难,小尺寸靶标标定精度不高的问题,提出了一种二维柔性拼接标定方法.二维柔性拼接靶标由多个小平面标定板(又称为子标定板)组成,每个子标定板平面上分为匹配区和扩展区,其中匹配区由编码点组成,多个子标定板通过编码点进行匹配,虚拟拼接成一个大面积的平面靶标(又称为母标定板),通过计算...     

基于Tsai的共面点摄像机线性标定

提出了一种基于Tsai的共面点线性标定求解摄像机内外参数的方法。首先确定图像的纵横比和光学中心的标定。然后对Tsai算法的第二步进行改进,求解f,k,tz。该方法的特点是采用共面点标定物,利用线性标定进行求解。实验结果表明,该方法是一种精度较高的、简单实用的摄像机标定方法。     

精轧机活套快速标定装置

介绍一种精轧机组活套非测量快速标定的方法及专用装置,通过在不同机架内某一个非磨损位置作为基准点,采用同一个活套标定块对精轧各架活套装置标定不同数值,以完成标定过程。该方法可减少标定活套时间及成本。能够在正常轧制中进行活套角度标定和校验。     

称重标定块转运机器人系统设计

目前，特钢企业的钢材在出厂前都需要对其质量进行精确测量。钢材测量的称重系统长时间工作会受各种因素的影响，其测量精度会降低。钢厂需要采用重载称重标定块定期对称重系统进行标定，以保证其测量精度。为了减少称重系统标定过程中人工操作行车搬运重载称重标定块的安全风险，专门设计了一台称重标定块转运机器人系统。文中详细介绍了称重标定块转运机器人系统的机械结构设计、控制系统、工作流程等。     

基于神经网络的摄像机标定方法研究

提出了一种新的基于神经网络的摄像机标定方法。该方法将标定物从三维降到二维,在获得网络样本时,通过Harris角点检测法和张正友二维平板标定法得到,使其能够在保证精度的基础上,降低时间复杂度。实验结果表明,该方法得到了较好的实验结果。     

双目立体视觉中摄像机标定技术的研究

提出了一种介于传统标定和自标定的内外参数标定分离的方法。摄像机内部参数以透视成像模型为基础,用物理方法来提取;外参数标定时合理选取参考坐标系,通过实验分析求取两摄像头的外参数模型。该算法简单易懂,计算速度快,所需设备简单,实用性好。     

浅谈热像仪辐射率标定方法

主要研究对未知辐射率的测试对象进行辐射率标定,提出简易的标定方法。     

电场仪标定系统设计

介绍了一种电场标定系统的原理、设计方法及应用。整个装置由单片机系统进行高精度数据采集控制,控制高压源输出高电压连接平行板模拟均匀电场,最终将电场仪测得的电场值送入上位机软件通过与理论电场值的对比达到标定的目的。通过对多台电场仪的标定,均获得了与理论计算值相符合的结果,为电场测量的可信度与对比度提供了可靠的依据。