转盘式卷取机卷筒调整方法

介绍某酸洗-冷轧联合机组中转盘式卷取机双卷筒轴交替卷取带钢的工作原理,对转盘旋转过程中卷筒向下倾斜问题进行分析,提出具体调整方案。     

卡罗塞尔卷取机转盘转速的分析计算

简述了卡罗塞尔卷取机的结构特点及连轧机组对其性能的要求,就如何设计卷取机带钢卷取速度匹配连轧机组带钢轧制速度的问题,通过分析卡罗塞尔卷取机的工作性能,应用速度矢量分析手段推导出转盘转速与带钢轧制速度、转盘回转半径等参数之间的物理关系。     

基于BP神经网络的带钢最大卷取力矩预测研究

地下卷取机是热轧带钢生产中的重要设备,在卷取一卷带钢过程中,卷取力矩是不断变化的,其最大卷取力矩与所卷取的带钢材质、规格和卷取温度以及工艺参数等诸多因素有关。只有当其最大卷取力矩小于卷取机的承载能力时,卷取机才能正常生产。利于BP神经网络技术基于某热轧厂卷取各种材质规格的实测最大卷取力矩,建立了带钢最大卷取力矩与卷取带钢的材质、规格和卷取温度等参数之间的拓扑结构关系,给出了卷取高强度厚带钢时的最大卷取力矩的预测计算公式,从而为开发利用该卷取机的最大工作潜能提供了理论依据。     

热轧板卷取电机的自动控制与应用

热车板是以板坯为原料,经加热后由粗轧机组及精轧机组制成带钢,从精轧最后一架轧机出来的热钢带通过层流冷却至设定温度,由卷取机卷成钢带卷。通过论述卷取电机的速度与张力控制原理,结合PLC控制,实现对热轧卷取的高精度控制。     

高速电镀锡机组卷取机电机变基频的参数设计与验证

卷取机作为带钢生产线的末端设备，主要负责钢卷的卷取功能，为了保证带材的卷取质量，在卷取过程中，卷取机需始终保持卷取张力的恒定。随着矢量变频技术的发展，变频电机在卷取机上的应用越发广泛，使用变频电机可以提高生产效率，降低能耗，同时响应国家绿色环保政策，因此对卷取机电机变基频参数的设计至关重要。结合我公司电镀锡机组生产线，通过改变卷取机电机基频参数，经计算结果对比分析得出，额定基频（50Hz）电机功率远大于变基频（17Hz）电机的功率，因此选择变基频（17Hz）电机能够充分发挥电机性能，提高电机利用率，同时降低设备装机容量，减少工厂的一次性投资，能够取得较好的经济效益。     

单机架可逆式冷轧机组卷取机设计

基于卷取机的结构和工作原理,介绍了单机架可逆式冷轧机组中卷取机的卷筒参数确定、电机参数确定和减速器的设计计算。实践证明,该卷取机很好地满足了可逆式冷轧机组大张力、高速度卷取的要求,节约了项目成本。     

带钢胀径过程位移场的有限元分析

用有限元方法对带钢卷取过程中卷筒胀径进行了详细的数值模拟.在带钢卷取规程确定的条件下,研究了不同带卷层数胀径时带钢最内层节点沿卷筒的位移变化规律,得到了带钢能够稳定卷取的最小卷取层数,并定量地计算了带钢各层厚度的变化,研究结果对现场工作人员确定胀径时带卷的最小层数和提高带钢卷取速度有重要参考价值.     

基于Excel进行机器人关节负载的校核计算

基于Excel输入机器人各关节几何尺寸、重量、惯量等参数,设定机器人减速比、最大速度、最大加速度、运行动作,编制公式计算各轴重力矩、加速的惯性力矩,采用分段累计的方法,计算出各轴运行的平均负载和最大扭矩,以此校核各轴电机和减速机的性能。     

热轧带钢卷取控制模型的应用

重点阐述了卷取机的踏步控制和卷取控制模型,将其应用于莱钢1 500mm带钢热连轧卷取控制系统。实践证明该控制系统运行稳定,控制精度高,很好地满足了用户的要求,对于卷取控制设计应用有着较高的参考价值。     

新热轧带钢卷取机踏步式电液伺服系统动态特性研究

针对带钢热连轧卷取机踏步控制电液伺服系统的工作原理、组成及动作过程进行阐述,为使系统满足卷取过程中动态响应要求,提出压力—位移双闭环控制方式,建立压力—位移双闭环控制电液伺服系统仿真模型,并进行数字仿真,准确计算出了助卷辊踏步轨迹及液压缸压力变化规律。为设计、制造卷取机助卷辊电液伺服系统及其现场调试提供依据,为进一步研究发展卷取机助卷辊踏步控制技术奠定了一定的理论基础。     

基于ADAMS的工业机器人大臂关节运动学分析

针对现有工业机器人电机与减速机选型的不合理,运用三维软件对机器人建立实体模型,利用ADAMS对其大臂关节进行动态特性分析,得到其在极限位置的力矩和功率曲线。由曲线可知大臂关节处所需的最大功率为288W,最大扭矩为417N·m,现有电机功率利用率只有16％。提出大臂电机以及减速器选型优化方案,将电机功率利用率提高到64％。     

A downcoiler simulator for high performance coiling in hot strip mill lines

The objective of this study is to develop a coiling process simulator that can be used to test suggested coiling control algorithms, and thereby improve overall coiling performance. To accomplish this, a thorough study of the pinching and coiling mechanism of the downcoiler has been carried out, and then used to derive an appropriate mathematical model. An additional torque compensation algorithm is proposed to improve the shape of the strip to be coiled. The simulation environment permits the coiling process to be estimated offline, using the actual system parameters necessary for successful coiling. These parameters include strip tension, pinch roll force, and driving motor power for pinching and coiling. For effective coiling control, the additional compensated torque algorithm can be used to reduce the irregular shape of the loose coil that sometimes arises from insufficient coiling torque. In order to evaluate the performance and practicality of both the developed software and the proposed coiling control algorithm, experiments were conducted using the downcoiler in the No. 2 Hot Strip Mill at Pohang Works, where coiling operations are normally carried out at high strip tension compared to other downcoilers. The simulations and experimental results show that the set-up value for the unit tension can actually be lowered, which could lead to significant improvement in coiling strip quality, as well as reduced power consumption. In addition, a test coiling operation with the additional torque compensation algorithm resulted in even more effective coiling and a reduction in bad telescope quality of the coiled strip.     

步进电机的经济型驱动电源

针对低成本三相反应式步进电机设计的经济实用型驱动电源，在步进电机低速运转时采用低压供电，降低了电机的低频振荡；在高速运转时采用高压供电，提高了电机的高频力矩。驱动电路采用恒流斩波方式，提高了步进电机的运转扭矩和工作效率。选用IRFP250型VMOS场效应管驱动电机，使得驱动电源功耗低、稳定可靠，具有一定的推广使用价值。     

机械式弯管机的设计与应用

介绍了机械式弯管机,采用三相电机提供动力并采用蜗轮减速机、齿轮组等传动减速和提高输出转矩,使用可调式限位开关进行折弯角度调整,采用多组弯管轮组合完成多种规格管料的弯制。该工具结构简单,实用、易于操作,实用性突出。     

一种新型井下减速器的研制

针对石油井下减速器受径向尺寸限制难以设计的现状,比较了几种减速器设计方案的优劣,设计了一种与现有并下动力钻具配合使用的NN型闭式少齿差外齿输出减速器,采用由油润滑的两级少齿差齿轮副传动,将井下涡轮的高转速、小扭矩的旋转运动,变换成钻头上的低转速大扭矩的旋转运动。轮齿弯曲强度和接触强度增强,能满足井下机械重载运行的需要。该减速器具有结构紧凑、运行平稳、承载能力强、减震性能好、密封性能与传动效率好、使用寿命长的优点。     

Design of thin plate-type speed reducers using balls for robots

A review of the recent trends of robots would show that robots are gradually being miniaturized. However, most commercially available speed reducers suffer from the limitations in terms of structure and vibration when applied to small robots. A new speed reducer mechanism was designed to check the reducer ratio and contact points between the balls and inclined planes. Contact force analysis between the gear curves and the balls and contact force analysis between the balls and inclined planes were conducted using a numerical method and FEM analysis. This virtual prototype simulation provided essential data and analysis foundation for the physical prototype’s manufacture and testing. Meanwhile, it also provided the important basis for optimizing the tooth profile and the performance. A speed reducer was manufactured to check the performance. This manufactured thin plate-type speed reducer imposed less compressive stress on the tooth profile and the balls, which greatly increased the facility of the robot.     

一种混合动力电动汽车速比设计与优化方法

针对一种PHEV混合动力电动汽车,在动力源功率一定并且需要保证整车动力性要求的前提下,对其传动系速比进行合理的设计与优化。仿真结果表明,可以通过调整速比与电机的最大扭矩,满足车辆动力性要求,达到减小电机体积及改善整车安装性能的目的;同时还可降低离合器的滑磨功损失,提高离合器使用寿命。     

龙门式绳锯机进给系统的优化设计

绳锯机是开采和加工石材板料的一种重要工艺装备,绳锯机进给系统直接影响到整机功能.基于进给系统的运动学和动力学分析,以功能和强度要求为约束条件,以轻量化为目标,运用SUMT非线性规划,实现最佳设计——采用具有低速、大扭矩特点的摆线液压马达,通过蜗杆减速器,驱动滚珠丝杠,实现整个循环系统的上下运动;根据优化结果,确定了进给系统的核心部件一滚珠丝杠的结构尺寸,从而保证进给系统和整机功能的实现.     

多轴摆动减速器的设计

渐开线少齿差行星齿轮传动受到世界各国的广泛关注,成为世界各国在机械传动方面的重点研究方向之一。多轴摆动减速器是为了达到机械传动技术提出的新要求而改进的一种新型传动装置,结构简单、紧凑。对现有的三环减速器结构进行了分析和讨论,充分利用了少齿差传动的原理,采用了多轴旋转带动内齿轮高速平动以便输入动力、外齿轮轴低速自转直接将转矩输出的结构方式。通过相对角速度法和虚位移原理分别计算出传动比和外齿轮的输出转矩。得出该减少器可以实现降低转速,增加转矩的功能,是符合现代机械对传动技术的新要求的一种新型传动装置。