基于微控制器的汽车空调步进电机控制系统设计与实现

随着汽车空调的应用越来越普及,步进电机控制系统在通风阀中的控制技术至关重要,针对步进电机低频振荡、输出力矩不高、定位精度低等缺点,基于微控制器采用细分控制驱动来改善这些缺点。在详细论述了细分驱动设计原理的基础上,设计了步进电机的控制电路框图及模块内部设计原理图,实现了步进电机整步运行、4细分和32细分三种状态。测量了步进电机相电压、相电流实验波形,分析了电机运行效果,结果表明,细分驱动能够提高步进电机控制精度、输出力矩及改善低频振荡问题。     

三相反应式步进电机驱动器的设计与实现

阐述了设计三相反应式步进电机驱动器的重要意义,介绍了三相反应式步进电机的基本结构、工作原理、选型方法及步骤,并对三相反应式步进电机驱动器的设计与实现进行了深入探讨。     

基于FPGA的步进电机SPWM细分驱动系统的设计

系统采用FPGA设计了步进电机正弦脉宽调制细分驱动电路,提高了步进电机的步进分辨率,并设计了功率驱动电路,对细分电路输出信号进行了隔离和功率放大,以确保电机能够稳定可靠地运行。经过对二相混合式步进电机测试表明,步进电机运行平稳,定位精度较高,改善了步进电机的运行性能,适用于要求较高的实时控制系统。     

新型多轴控制系统在特种缝纫机中的应用

特种缝纫机由于步进电机多,存在线束多且易插错,机箱笨重,装配复杂的问题,本文通过集成驱动型步进电机以及总线型运动控制的研究来改善这些问题;比较了集成驱动型步进电机与传统步进电机驱动方案;给出了集成驱动型步进电机的软硬件设计;根据集成驱动型步进电机的特点设计了总线型多轴系统运动控制.     

基于可编程逻辑器件的两相步进电机控制器

本文采用可编程逻辑器件实现步进电机控制器的核心部分脉冲环形分配器,这种方法给步进电机的硬件控制设计带来极大的灵活性、可靠性和通用性。设计了过电流保护电路使步进电机安全工作。     

压缩机的步进电机控制

提出了用步进电机控制压缩机系统压力的方法，设计了步进电机驱动电路以及数字式调节器，该步进电机控制系统可提高压缩机系统的控制精度、可靠性和压缩机寿命。     

基于DSP的步进电机加减速控制系统设计

在高转速的条件下,步进电机运行过程中可能出现失步或过冲现象。本文根据步进电机工作原理,设计了一种步进电机加减速控制系统,以增量式光电编码器作为步进电机的速度和位置传感器,以数字信号处理器(DSP)为控制芯片。经过系统调试,实现了对步进电机加速、匀速、减速三个阶段运动的控制。测试结果证明,系统达到了设计要求,已应用于酶联免疫分析仪中的自动装载架系统。     

基于单片机的步进电机控制系统探究

近几年,随着步进电机控制技术的发展,我国步进电机的控制技术取得了长足的发展,其应用范围也逐渐扩大。首先讨论了步进电机的基本组成、工作原理和应用价值,并分析了步进电机的单片机控制系统的设计要点,并讨论了其单片机的实现方法。     

基于单片机的步进电机控制系统实用设计

分析了步进电机的基本原理及其控制系统的功能,详细介绍了基于AT89C52单片机的步进电机控制系统的设计方案、硬件设计及程序设计。该系统可以实现步进电机正转、反转、加速、减速以及速度实时显示等功能,设计思路明确、可靠性高、稳定性强。     

一种基于微机和单片机的步进电机控制系统

介绍了一种基于微机和单片机的步进电机控制系统，利用上、下位机控制步进电机的多种运行方式，可实现步进电机正反转控制以及步进电机的无级调速。程序采用模块化设计，通过PC机容易实现各功能设置。     

智能型环形脉冲分配器的设计

讨论了一种用于步进电机驱动电源的智能脉冲分配器的设计目的和设计原理，这种环形脉冲分配器的主要特点是，适用于各种相数的步进电机，可在整步或半步方式下工作。     

基于80C196KC的激光雕刻机控制系统研制

介绍了基于80C196KC为控制核心的激光雕刻机控制系统的硬件设计，实现对混合式步进电机和激光电源的控制。应用页面编程的方法，扩展了512KB大容量片外数据存储器。作者研究并提出了采用D／A转换器实现激光功率调节的方法，从而使机床具有斜坡雕刻功能。采用半步偏差一几何最优化方法编制插补程序，实现步进电机的精确控制，提高了机床加工精度。     

基于网络的嵌入式模具钻孔机控制系统的设计

为实现模具钻孔机的控制成本以及操作的实时性与便利性,提出了一种基于MCS51单片机的嵌入式网络模具钻孔机控制系统的软硬件设计.单片机采用AT89S8252,网络控制芯片采用RTL8019AS,上位机通过TCP网络传输钻孔数据给单片机,然后由单片机分别控制X,Y,Z3路步进电机按要求对模具钻孔.讨论了自定制的精简TCP/IP协议栈的单片机实现,以及3路同步电机的控制实现.经实验测试表明,TCP数据包传输以及模具钻孔正常,为进一步构建工厂生产现场的大型集群式模具钻孔监控系统打下了基础.     

计算机控制多个微型步进电动机的原理

在一种自动测量调整系统中有5个供调速用的微型步进电动机,每个电动机有7种状态。在任一时间内每个电动机必须取7种状态中的一种,因而共有16807种组合,在指定时间内5个电动机的状态取何种组合,取决于测量系统所测到的数据,测量系统的数据由计算机进行采集、分析处理以确定各个电动机当时应选择的状态,然后由计算机控制使各电动机按要求的状态运作,各个电动机不同状态的运作,将改变所测到的数据。数据的改变又将反馈使电动机状态的改变,直至最后将参数调整致规定的范围内。文章介绍了计算机接口和步进电动机运转的控制线路及有关软件核心编程的要点。     

单片机在步进电动机控制系统中的应用

介绍了单片机在步进电动机电源部分控制中的应用和步进电动机实现运行、调速和细分运行的方法.     

基于80C196KC的激光雕刻机控制系统研制

文章介绍了基于80C196KC为控制核心的激光雕刻机控制系统的硬件设计,实现了对混合式步进电动机和激光电源的控制.应用页面编程的方法,扩展了512 kB片外数据存储器.研究并提出了采用D/A转换器实现激光功率调节的新方法,从而使机床具有斜坡雕刻功能.采用半步偏差一几何最优化方法编制插补程序,实现了对步进电动机的精确控制,提高了机床加工精度.     

可调阻尼式汽车减振器设计与试验研究

针对目前被动减振器不能根据路况改变阻尼的问题,设计了一种节流口式可调阻尼减振器,介绍了该减振器的结构组成和工作原理,详细阐述了可调阻尼减振器的设计方案,并分析了步进电机与节流口的关系以及力与速度特性计算。根据首批可调阻尼减振器样件,对可调节流口当量面积设计这一关键问题进行了讨论,理论分析结果为可调阻尼减振器的制作提供了依据,并对改进后的可调阻尼减振器样件进行了台架试验。试验结果表明所设计的可调阻尼减振器阻尼力曲线较为饱满平滑,无明显畸变,阻尼力随节流口开度变化较明显,且与步进电机转角成对应关系,符合设计和使用要求。     

盘式电机卷铁心转角补偿加工法

简介轴向尺寸短、能自行制的盘式电机加工的难点，在对卷绕机械工作要求分析的基础上，介绍盘式电机定子、转子卷铁心转角补偿加工机理，推导出驱动卷绕机械的步进电机微机系统的数模型。     

角度伺服阀芯阻力矩的测试与研究

就新型液压伺服关节中内置伺服阀芯阻力矩问题进行了探讨.在理论分析的基础上,建立了伺服阀芯阻力矩测试的实验系统,应用支反力法测得了实验数据,并对测试结果进行了比较分析,得出了摩擦阻力矩与系统压力的关系曲线,为选择合适的步进电机,进而进行结构设计打下了基础.     

通用工业机器人模型及其简易控制系统设计

为研究工业机器人的运动及控制,设计了一个机器人模型,包含机械结构设计及控制系统设计2部分。采用步进电机直接驱动各关节,省掉减速及传动机构,使得结构简单,加工经济;采用Mathematica软件进行逆解运算,直线、圆弧运动轨迹仿真;开发了运动控制器,可与任何一台带USB接口的电脑组成简易控制系统,使用方便。编写相应的软件,控制机器人模型运行,运行结果说明此系统可用来研究通用工业机器人的运动学控制等内容。