全电调节无级变速器的速比模糊控制研究

全电调节无级变速器(CVT)应用双电机分别调节主、从动轮半径以实现速比变化,为了对CVT速比进行控制,通过CVT运动学分析建立了速比与执行电机转角的对应关系;在分析CVT速比对整车性能影响的基础上,设计了针对速比执行电机转角控制的模糊滑模变结构控制器;仿真结果表明,该控制器可以通过对执行电机转角的控制实现对CVT速比的精确控制,满足汽车对于变速器速比调节的要求.     

风力发电机组的变距控制系统

介绍了并网型风力发电机组的变距控制系统。扼要介绍了速度控制与功率控制技术。在功率控制还中采用了电机砖子电流控制器,通过对转子电流的控制来调整电机滑差,从而调速额定转速,使叶轮获得最佳尖速比,最终达到优化功率曲线的目的。     

基于PSO优化Fuzzy-PID的全电调节无级变速器速比控制研究

全电调节无级变速器(EM-CVT)采用单电机作为动力源,通过控制电机转角实现速比调节。从提高EM-CVT速比控制系统稳定性和控制精度出发,设计了粒子群优化模糊PID速比控制策略;建立模糊PID速比控制器的模型,引入粒子群优化算法优化模糊PID控制器中的因子,实现速比控制系统的优化。仿真结果表明,采用粒子群优化模糊PID控制系统,可以提高系统的控制精度,改善速比跟踪性能。     

轮边电机驱动型电动汽车速比优化设计研究

针对轮边电机驱动型汽车进行系统仿真,分析了以高速车速区间和电机高速区间重合为前提的电机和电池参数的匹配方法,并对电子差速控制进行优化设计。通过分析表明,以加权工况平均耗能为目标的优化速比耗能最优,具有较好的适用性。     

混凝土振动台多电机同步控制技术研究

为了解决大型混凝土振动台多电机协调控制问题，提高电机控制精度，以达成良好的振动效果，提出了一种基于CAN总线的多电机同步控制系统。利用滑模控制算法对单台PMSM电机进行速度控制，在传统PID算法的基础上进行改进，利用模糊控制的原理对双台电机进行同步控制。并在此基础之上，利用CAN总线搭建电机控制网络，并利用交叉耦合控制算法实现了多台电机同步控制。最后分别对单台电机、两台电机、多台电机进行仿真分析。结论证明，系统性能良好，较为稳定。     

给定信号预处理电路在食品自动生产线同步控制中的应用

目前国内饼干、方便面等食品生产线,多数采用无级调速电机实行同步控制,其缺点是调整不方便、噪音大;有的使用单个电磁调速电机配合调速控制器进行转速调整以达到近似同步,或用电位器串并联,从主控制器中分离出信号,分别控制各回路的控制器.这些方法控制精度低,各电机之间的速比调整困难,难以满足现代工业对同步控制的要求.本文提出的用给定信号预处理电路实现多台电磁调速电机的同步控制,有效地解决了传统控制方法存在的问题,降低了噪音,提高了生产效率和产品质量.     

造纸机多电机同步速度链控制系统研究

针对造纸机传动控制系统中的多电机同步控制问题,对多电机线速度不同步的原因进行了分析,对速度链控制的原理进行了研究,提出了基于主从级联结构的线速度同步和速度链控制方案,并利用MATLAB开发了GUI界面程序,采集并显示各传动点的速度波形。试验研究表明,该控制系统动态响应快,运行可靠稳定。     

一种新型电液控制无级变速作动系统

该文介绍一种电、液控制的新型无级变速作动系统。该系统采用具有溢流阀特性的夹紧力控制阀控制主油路压力，以稳定整个系统压力平衡，其压力直接供给被动带轮液压缸，此压力经过速比控制阀后，给主动带轮液压缸提供压力。整个系统的控制油路压力由皮托管系统和电磁阀控制，其中速比控制采用一种采用步进电机控制的具有正重叠双边节流阀特性的速比控制阀。此电液控制无级变速作动方案有结构简单可靠，响应快速准确等优点。     

基于调速能量的EMCVT电动汽车全局优化

综合考虑电机、电池、机电控制无级自动变速器效率,采用全局动态规划的方法,以电池荷电状态值为状态变量、变速器速比为决策变量,获取装备机电控制无级自动变速器的电动汽车在NEDC工况下的全局最优控制策略。建立了机电控制无级自动变速器调速模型,获取调速过程中的能量消耗。在全局优化控制策略的基础上,将调速能量消耗纳入指标函数,进一步优化无级变速器速比和电机扭矩。优化结果表明,采取所提出的优化策略可有效减少调速次数,进一步降低系统能量消耗。     

盾构机刀盘驱动多电机同步控制仿真分析

对几种多电机同步驱动的控制方式进行分析,针对盾构机刀盘驱动系统中电机数量多、结构复杂等特点提出了适合盾构机刀盘同步驱动的控制方式,并模拟实际情况,采用MATLAB/Simulink仿真电机间的刚性连接。仿真结果表明:该方法可以有效地解决盾构机中多电机同步运行时的速度同步与负载平衡。     

并联混合电动车辆采用无级变速器速比控制对燃油经济性的改进

考虑到并联混合电动车辆(HEV)动力系响应滞后,建议采用无级变速器(CVT)速比控制方法来实现HEV的燃油经济性的改进.在该方法内,由估算于动力系响应滞后之后根据车辆速度来修正目标CVT速比,并推荐一个加速图谱来估算响应滞后的车辆速度.该CVT速比控制方法采用HEV台架试验机试验证实.根据试验结果,可以看到用修正速比控制方法发动机工作迹线比用常规CVT速比控制对于适度加速模式可以有更有效换档范围,故能给出最佳的燃油经济性.此外,还采用HEV动力系模型对联邦城市驱动计划性能仿真进行估算响应滞后对燃油经济性的影响.仿真结果表明作为响应滞后采用修正CVT速比增大可以实现最佳的燃油经济性.但在实际应用中,要求最佳燃油经济性和加速性能之间进行折衷.     

砂布裁切机

第三砂轮厂自制的砂布裁切机,其主同路由电源(单相)二只可控硅组成混合桥整流电路,省去了主电源变压器。控制回路由三极管、单晶二极管组成移相,经放一放大电路由一个脉冲变压器同时触发二个可控硅。砂布裁切机的裁切速度可达40米/分,电机容量2.2KW,速比大于30,起动时间     

步进电机闭环控制系统的研究与应用

针对步进电机在实际开环运行过程中,由于惯性作用、速度突变或者突加负载的时候易发生失步的问题,对步进电机的数学模型和速度控制数学模型进行了分析研究,对步进电机控制方法和控制算法进行了归纳分析,提出了一种带有光电传感器检测角位置的步进电机闭环控制系统。算法方面采用模糊PID控制策略对步进电机的输出特性进行了优化控制,最大限度地复现了预设的角位移量运行;同时选用指数运行规律的速度控制方法对步进电机进行了有效控制,为了便于微控制器实时处理并对其速度控制规律进行了离散化操作。研究结果表明:闭环控制系统在速度和负载突变时能可靠地避免失步发生,提高系统的精度、可靠性、动态性能和鲁棒性。     

锥环式CVT速比控制机构的设计与试验研究

根据锥环式CVT速比控制系统的工作要求和使用要求,对速比控制机构的结构、驱动力及行程参数进行了设计,并进行了功能性试验研究。介绍了速比控制机构的结构及工作原理;通过之前所做的速比控制机构的功能性测试试验出现的问题,分析了速比控制机构跟随性的影响因素并进行了改进;搭建了速比控制机构的功能性测试试验台,对锥环式CVT速比控制机构进行了跟随性试验研究。实验结果表明,改进后的速比控制机构具有良好的跟随性,为锥环式CVT的速比控制机构的设计提供了理论与试验依据。     

基于瞬时功率理论的永磁无刷直流电机弱磁扩速控制

采用基于瞬时功率理论的方波电流弱磁控制方法,有效地解决了永磁无刷直流电机基速以上的运行困难。同其他控制方式相比,该方法不需改变电机结构、增加硬件、复杂的矢量变换等,通过控制无功分量Se就可得到宽范围的扩速比和良好的运行性能。仿真结果表明该方法基速以上扩速比接近2：1,电流没有明显的畸变,达到了预期目的。     

基于单片机步进电机速度控制研究

本文对步进机一个全面的介绍,再基于单片机对步进电机的控制。本文采用硬件控制系统,通过单片机MC9S12XS128与光电编码器对步进电机进行速度的控制。最后对步进电机的速度曲线进行研究。     

长波红外相机在轨扫描成像畸变消除控制策略

为消除长波红外相机在轨扫描成像的地面畸变,研究了变焦扫描成像畸变消除系统控制技术。针对变焦扫描控制的多电机位置同步要求,提出一种高精度多电机位置同步算法。依据设计的变焦扫描成像控制原理,设定每个扫描时刻点变倍组电机和补偿组电机的同步位置。变焦控制系统实现与扫描控制系统的同步计时,根据当前位置和下一时刻的同步位置,每隔0.01s计算出电机的运行速度,实时对电机的速度进行控制。实验结果表明,变倍组和补偿组电机的位置同步偏差分别在±0.003mm、±0.002mm以内;沿轨方向地面分辨率的最大偏差不超过±0.047m。长波红外相机在连续变焦扫描控制过程中成像清晰,达到消除畸变的效果,满足变焦扫描成像的要求。     

车用摆销链式CVT速比控制参数优化策略研究

速比控制是变速器控制领域的关键技术之一。通过分析摆销链式CVT的结构及工作原理,采用模糊PID控制方法对汽车行驶循环工况进行仿真;搭建CVT传动系统数学模型和速比模糊控制器子模型,基于Simulink/Cruise联合仿真软件平台对模糊控制进行仿真研究;最后,引入遗传算法对速比控制器控制规则进行参数优化,分别对汽车起步工况和循环工况速比跟踪控制策略进行验证。结果表明,基于遗传算法的速比模糊控制对目标速比的跟随效果及误差变化均优于传统的模糊PID控制方法,可满足摆销链式CVT速比控制的要求。     

电动垃圾车动力系统关键部件设计与试验

针对电动垃圾车低车速、高负载、运行工况复杂等特点,采用电机-驱动桥组合式驱动布置形式,对电动垃圾车的配套无刷直流电机控制器、固定速比减速器等动力系统关键部件进行了设计与研究。基于指数趋近律的滑模变结构控制方法,实现了对电机转速的反馈控制。通过台架试验对所设计的控制器和传动系统进行了性能测试,结果证明:控制器具有良好的负载能力和调速性能,整个传动系统运行平稳、可靠。     

基于缓存频率信号的红外目标模拟器速度控制

红外目标模拟器的速度控制精度直接影响到光电测试设备的性能。本文根据红外目标模拟器的速度控制需求,提出一种基于缓存频率信号发生的速度控制方法,实现旋转电机的速度控制。论文首先介绍了红外目标模拟器的组成、测控系统模块以及电机控制存在的问题。在此基础上,论文阐述了基于缓存频率信号发生的旋转电机速度控制方法。最后,通过试验对所提方法的有效性进行了验证。