基于结构误差的平面连杆机构函数优化综合方法

提出了基于结构误差进行平面连杆机构函数优化综合的方法。基于结构误差了一个统一的优化综合模型，采用改进的遗传算法进行优化计算，保证了获得全局最优解。该优化综合模型应用与机构分析相同的解析函数方法来完成机构的函数综合，因此计算便利，综合实例结果表明了本方法的有效性。     

基于量子遗传算法的多峰函数优化研究

针对标准遗传算法在多峰函数寻优中出现的局部收敛性及精度不高等问题,提出了一种基于量子遗传算法的多峰函数优化算法.该算法融合了量子计算和遗传算法的思想,通过量子比特编码和量子旋转门调整策略更新种群.仿真结果表明该优化算法收敛速度快,能跳出局部最优,在多峰函数寻优中具有有效性和可行性.     

基于强优弱劣机制组合算法的机械结构优化技术

针对当前多极值函数全局寻优问题中,各种优化算法虽具全局寻优能力但不能确保寻到全局最优的状况,在研究混合离散变量优化(MDOD)方法和正交网格法的基础上,提出了新的组合式全局寻优策略,以此来改进的MDOD方法和正交网格法进行有机组合,充分利用MDOD方法的高效率性和正交网格法的稳定性协同寻优。该算法应用于桥式起重机的结构优化,可强化各自的优点,弱化各自的缺点,与其他优化方法相比可更大地降低制造成本。     

多峰值函数优化的改进粒子群算法

多峰值函数优化中,基本粒子群算法进化后期收敛速度较慢,且可能出现最优解粒子在全局最优解附近“振荡”的现象,导致优化精度降低。为此,提出一种具有可控速度因子的改进粒子群算法。在完全随机、部分可控与完全可控三种速度调控策略下,对比研究几种具有不同变速特性的寻优轨迹下算法的精度及运算效率。试验结果表明,通过采用可控的寻优速度因子,优化性能得到改进,特别是采用完全控制策略,不仅可获得较高的优化精度,而且收敛速度更快,表现出更好的综合性能。     

基于混沌分形的函数发生机构优化综合研究

混沌分形是动力系统普遍出现的一种现象，牛顿优化技术是重要的一维及多维优化迭代技术，其迭代本身对初始点非常敏感，该敏感区是牛顿优化技术所构成的非线性离散动力系统Julia集，在Julia集中迭代函数会呈现出混沌分形现象，提出了一种寻找牛顿优化迭代函数的Julia点的求解方法，利用非线性离散动力系统在其Julia集出现混沌分形现象的特点，提出了一种基于牛顿优化技术的全局优化新方法，对函数发生的平面四杆机构综合问题中产生的非线性方程的求解表明了该方法的正确性。     

基于动态径向基函数代理模型的优化策略

针对飞行器多学科设计优化中传统的静态代理模型方法全局近似精度难以保证与计算效率较低的问题,提出一种基于动态径向基函数代理模型的优化策略.通过Maximin拉丁超方计算试验设计在设计空间中选择初始样本点,构造径向基函数代理模型,并通过全局优化算法对当前代理模型进行优化获得原优化问题的可能最优解,根据已知信息构造重点采样空间,在优化过程中逐步更新重点采样空间并在其内部增加样本点,并更新代理模型以提高代理模型在全局最优解附近的近似精度,直至优化迭代收敛.将本优化策略应用于数学测试算例和NASA减速器优化设计中,优化结果表明,使用本优化策略可以获得分析模型的全局最优解.与直接使用遗传算法相比,计算分析模型的次数减少了95%,相比于传统的静态径向基函数代理模型方法,计算分析模型的次数减少了50%.     

轴对称稳定温度场应力函数的建立及应用

针对高温高压下热换设备、动力机械的高温强度问题，基于计算机的分析计算结果，在二维拉普拉斯方程解析解基础上，建立了轴对称温度场的热应力函数方程和压应力函数方程。以厚壁圆筒为分析对象，根据计算结果建立了应力函数曲线，简化了热应力的分析计算。     

快速全局优化算法在电磁场逆问题中的应用

为解决电磁场逆问题分析计算过度依赖计算机资源这一"瓶颈"问题,提出了一种新的快速全局优化算法.该算法首先应用基于紧支集径向基函数(CS-RBF)的改进表面响应模型(RSM)重构原优化问题;然后应用改进的粒子群算法(PSO)对重构的优化问题进行快速全局寻优.研究表明,典型数学函数验证以及电磁场逆问题的分析和计算,验证了算法的全局搜索和快速寻优能力.     

高维多目标优化设计的灰色微粒群算法

提出了一种基于混合离散变量多目标优化设计求解方法,该方法应用灰色相对关联度将多目标优化问题转化为单目标优化问题,再用改进微粒群算法求解.开发了混合离散变量优化的灰色改进微粒群法程序.该方法能合理地处理优化设计中混合离散变量的取值问题,通过对标准微粒群算法改进,引入动态罚函数,算法具有很强的全局寻优能力.优化设计实例表明,该算法对优化设计问题的特性无特殊要求,具有较好的普适性,而且程序运行可靠,全局收敛能力强.     

基于高保真度目标函数的直齿圆柱齿轮优化设计

在使用遗传算法对直齿圆柱齿轮进行优化设计计算时,通常采用近似模型替代齿轮模型建立目标函数,但经数次迭代计算后,误差被放大,会影响全局寻优的准确性.本文提出一种建立高保真度目标函数数学模型的方法,用于保证遗传算法全局寻优的准确,不仅考虑腹板、减重孔和轴质量的基础上增加考虑齿轮传动中大小齿轮齿宽不等、齿轮轴长度、顶隙、键槽...     

关于自由度的计算

关于自由度的计算,已经引起了世界上许多学者的注意。本文提出了“根据机械系统的闭合特点,割断机架分析末杆运动,在同一瞬间把末杆与机架焊接,重新形成原机械系统”的理论,来计算机械系统（包括机构、结构）的自由度。本文阐明了机械系统中的静不定次数和自由度数的内在联系;为判断机械系统能否实现有限位移提供了必要性判据,同时为判定机械系统是否能作为结构提供了充分性判据;揭示了静不定和自由度的物理意义;严格地说明了把机构分成六个族是错误的,机构分族的观点是毫无意义的。根据上述理论,我们导出了闭合数计算公式、自由度数计算公司以及静不定次数计算公式。用这些公式可以毫无例外地按机械系统（包括机构、结构）的构造,正确地计算出它的自由度数和静不定次数。     

RV减速器针摆传动啮合特性分析

在分析RV减速器的传动原理和结构特点的基础上,从系统角度出发,考虑RV减速器两级传动系统耦合变形、摆线轮轮辐结构以及轴承刚度,建立了RV减速器啮合特性分析模型。对RV减速器针摆传动啮合特性进行了仿真分析,具体讨论了摆线轮轮缘厚度、修形量以及载荷大小对啮合特性的影响规律。同时根据所建立的分析模型对RV减速器的扭转刚度进行了分析。最后通过对RV减速器进行了针齿壳齿根压应力实验测试以及扭转刚度实验测试,验证了仿真分析的正确性。     

车辆主要噪声源识别方法的研究

描述了车辆车外主要噪声源的两种常用识别方法即声强法和声压法,给出了小客车车外噪声源的声强法和声压法的对比识别结果。这两种方法对比识别结果表明：在声源愈单一的情况下,声强法与声压法识别结果的相差愈小;在声源愈复杂的情况下,声强法与声压法识别结果相差愈大。     

球开蜗杆砂轮的磨齿原理及其球基螺旋面参数

提出用球开蜗杆砂轮连续分度展成磨削内齿轮的概念,阐述了其磨齿原理.建立了砂轮的球基渐开螺旋面议程和分度球面螺旋线方程,给出螺旋运动参数,螺旋线导程,螺旋升角的定义及计算式.     

CONSIDERATION OF THE FORM OF THE UNDEFORMED SECTION OF CUT IN THE CALCULATION OF MACHINING FORCES

For the calculation of machining forces in turning processes, the empirical equation of Victor and Kienzle has been established as a common model. However, the model has some constraints. The undeformed chip thickness has to be higher than 0.1 mm and the ratio of undeformed chip width and undeformed chip thickness has to be higher than four. This means that the equation cannot be used for several combinations of process parameters. This paper shows an approach to calculate the machining forces for any form of undeformed sections of cut based on the approach of Victor and Kienzle. In order to achieve this, the undeformed chip thickness and the undeformed chip width are defined in a new way. Furthermore, the direction of chip flow is considered to determine the feed and passive force components.     

球形滚刀的理论研究

对球面螺旋面进行深入的理论研究。给出了球面螺旋线导程、螺旋运动参数、球面螺旋升角的定义及新公式。建立了球形滚刀各螺旋面方程、刃口方程及侧后角计算等一整套新公式,可作为设计制造滚刀时的参考,总结出球形滚刀存在的有理论误差及减少误差的方法。最后给出了设计实例。     

轮轨滚动接触疲劳现象分析

论述轮轨滚动接触疲劳破坏的几种典型现象，定性地分析它们的起因和发展过程。介绍我国部分铁路现场轮轨接触表面的疲劳破坏调查情况，给出由非赫兹滚动接触理论分析计算的我国铁路轮轨接触表面作用力分布情况。计算结果表明我国铁路轮轨接触表面疲劳现象如此严重的主要原因之一是轮轨型面不配匹和轨底坡设置不合理。并论述该领域今后的进一步研究方向。     

技术创新的源泉--知识的条件性

人类文明和科技进步源于创新。创新的内涵源于知识的拓新,而知识拓新又源于知识本身的特征──条件性。自觉地还是自发地运用知识的条件性,具有很大的效果差异。自觉地认识知识的条件性并转化为方法,可加快和顺利地开拓创造性思维,把难题化解,并进行物化,以获得新成果。     

五足步行机器人步态研究

将五足步行机规则步态分为奇异和非奇异两大类型,对步态各类数、负荷因子取值范围、稳定行走条件以及稳定裕度求算进行了分析,所得结论对于指导五足机的机构和实用步态设计有重要理论意义。     

圆管凸缘整体成形技术的研究

对圆管凸缘一步及多步整体成形工艺进行了研究,采用有限元数值模拟方法分析了圆管坯料尺寸、摩擦等因素对成形过程中金属流动的影响及缺陷产生的原因。给出了2种内径、3种壁厚情况下,成形凸缘宽度－极限摩擦因数关系曲线,提出了圆管镦锻凸缘成形极限图的概念。并依据数值模拟结果进行了圆管镦锻凸缘一步整体成形试验,试验结果显示所成形的圆管凸缘符合数值模拟预测的结果,说明所提出的成形极限概念对圆管凸缘整体成形技术有指导意义。