基于通信的城市轨道交通轨旁信号的分析

将通信技术引入到对城市轨道交通的控制中,是目前国内的一项领先技术。城市轨道交通系统中的轨旁信号是其系统的核心。因为国内轨道交通系统的组建尚未完善,依旧需要轨旁信号来保障城市轨道的安全性。此时,需要进行对城市轨道交通轨旁信号进行分析,先分析国内外城市轨道信号模拟技术研究状态,对轨旁信号系统需求进行分析,给出基于通信的城市轨道交通系统设计结构和其特点,对城市轨道交通轨旁信号显示模式转换特点进行阐述,由此为保障城市轨道交通的安全稳定性打下基础。     

城市轨道交通CBTC计算机联锁子系统分析

CBTC因其技术优势已经成为现代城市轨道交通首选控制方案,随着这类控制方式的应用推广,对其计算机联锁子系统也提出了更高的要求。现总结了城市轨道交通CBTC计算机联锁子系统的功能、技术特点及优势,并结合实际案例研究了其具体的工作方式。     

基于CBTC的ATS站场图自动生成方案的设计与仿真

针对当前CBTC（基于通信的列车控制系统）发展的需求及现状,提出了一种自动生成基于CBTC的ATS仿真系统站场图的实现方法。该方法基于组件化程序设计思想与线路拓扑结构,有效地缩短了基于CBTC的ATS仿真系统的开发周期,简化了开发过程。     

车联网环境下电子节气门全局快速滑模控制

车联网是目前汽车电子领域的研究热点,而车车通信是实现车联网的重要技术手段.为了提高车车通信过程中汽车电子节气门的控制性能,提出了基于Luenberger观测器的电子节气门全局快速滑模控制.具体来讲,首先,基于电子节气门的非线性模型,设计了Luenberger滑模观测器,以实现对节气门开度变化的在线估计;其次,以节气门开度误差为输入,通过李雅普诺夫稳定性理论设计了全局快速滑模控制器与外部扰动自适应律,以确保系统的稳定性和鲁棒性.最后,对提出的控制方法进行仿真验证,并与现有方法进行对比分析,仿真结果证明了所提出控制方法的有效性.     

国内外ITS系统发展的历程和现状

交通系统是一个典型的复杂系统,依靠传统的交通管理方式,单从道路和车辆的角度考虑,很难解决近年来不断恶化的交通拥堵、事故频发、环境污染等问题.基于车车、车路信息交互建立人、车、路一体的车路协同系统,对提高交通运输系统的效率和安全性,实现交通系统的可持续性发展具有十分重要的意义.车路协同技术已经成为当今国际智能交通领域的前沿技术和研究热点,欧美等发达国家都在积极推进相关技术的研究.     

软交换技术在城市轨道交通组网中的应用分析

对城市轨道交通专用通信系统现状进行总结,进而分析了软交换技术的适用性及特点,在此基础上探讨了其在城市轨道交通组网中的应用情况,以期对城市轨道交通信息网络的发展起到一定的促进作用。     

知识城线1500V隔离开关与PSCADA系统接口分析

接触轨线路隔离开关是城市轨道交通牵引供电系统中的重要组成设备,作用于连通或断开接触轨供电分段,以提高供电灵活性。随着计算机技术和通信技术的发展,城市轨道交通开始普遍应用综合自动化监控系统。现结合知识城线对PSCADA系统与1 500 V隔离开关接口进行技术分析,以加深对系统接口的认识。     

城市轨道交通信息通信系统技术的探讨

随着我国社会经济与科学技术的快速发展,人们对出行也提出了更高的要求,但是在目前的交通轨道运行中,还存在一些需要解决的问题,将先进的信息通信技术应用在城市轨道交通中起着至关重要的作用,在轨道交通日益发达的今天,需要正确的认识信息通信技术的优势,才能让信息通信技术在轨道交通系统中实现出最大的价值,从而使得轨道交通拥有更好的发展,本文就对城市轨道交通信息通信系统技术进行具体的分析。     

轨道交通全自动无人运行探讨

在城市轨道交通跨越式发展的今天,信号系统整体技术装备水平得到了大幅度的提高,全自动无人运行系统是城市轨道交通发展的方向。本文简述了全自动无人运行系统与传统CBTC系统相比的优势以及增加的功能,为轨道交通实施全自动无人运行方案提供了参考。     

三车联锁系统在焦炉的应用

三车联锁系统采用先进可靠的现代传感技术、通信技术与控制技术装备焦炉三车。介绍了用于焦炉生产的三车联锁系统的特点和功能,重点分析该系统在生产中的应用。     

地铁信号系统通信控制技术研究

近年来,在一些大中型城市中,轨道交通已成为城市中必不可少的交通系统之一,轨道交通的应用开始变得更加广泛。但由于轨道交通在进行建设时往往需要大量的成本投入,并且其运营方式也较为复杂,因此在其日常的运营管理过程中必不可少要依赖于先进的通信技术。本文在此背景下对地铁信号系统通信控制技术——CBTC技术进行了系统研究。     

城轨列车运行仿真系统通用平台系统架构

为了缩短城市轨道列车运行仿真培训系统的开发周期,把列车仿真培训系统分为表示层、消息生成层、逻辑关系处理层、现场设备仿真层四个层次,提出了城市轨道列车运行仿真软件通用开发平台的体系结构,初步阐述了在此平台基础上开发列车运行仿真软件的过程,并给出基于CBTC列车运行控制系统的8号线的一段站场图的开发初步结果。此通用平台的提出,可提高此类系统开发的可重复性,为快速开发不同的列车运行仿真培训系统奠定了基础。     

基于磨耗选设提高数控车削精度的分析

数控车削与普车车削相比具有高精度、高效率、高柔性等优点,能较好地确保尺寸精度是其核心特点。磨耗的设置和修改是数控车加工中常用的调整和控制工件尺寸精度的有效方法。文中基于FANUC-Oi-Mate-TC系统数控车床,就如何合理设置磨耗来提高和确保尺寸精度进行了深入分析,并给出相关的对比性建议。     

大型数控立车横梁动力学仿真分析与实验研究

为避免大型数控立车车铣时引起横梁振动而影响机床加工精度,对立车横梁动力学特性进行了仿真分析和实验研究。在立车横梁结构特征和模态实验理论的基础上,建立了立车横梁的有限元模型;通过仿真分析与实验研究,得到立车横梁的模态参数,为横梁结构的优化设计提供改进建议;并进行仿真与实验的对比分析,得到了前6阶横梁固有频率仿真与实验结果的误差分别为5.40%、8.76%、4.16%、8.74%。实验研究验证了理论分析,同时提出了模态实验的实验方案,为大型数控立车横梁的设计研究提供了理论依据和参考。     

Influence of the Non-linear Geometric Errors of Vertical CNC Lathe on the Machining Precision for Turning Slewing Ring''''s Ball Track

应用多体运动学理论建立数控立车的几何误差模型,对数控立车车削加工回转支承滚道进行了误差分析。切削试验与误差分析表明,数控立车中的4项非线性几何误差严重影响回转支承滚道的开口和接触角,严格控制机床的4项非线性几何误差是提高回转支承滚道加工精度的基本保证。对现役数控立车来说,根据误差反向补偿原理,采用数控软件误差补偿技术是提高回转支承滚道加工精度的有效措施之一,实践证明其技术可行、效果明显。     

某防汛通信车结构总体设计

介绍了某防汛通信车的结构总体设计。针对通信车的环境和技术条件要求,详细阐述了系统整体结构布局设计、车内设备组成和通信机柜的结构特点,分析了系统的行驶稳定性能和抗风能力。在汛期过后,拆除通信车上的天线托架和车内通信机柜,可以恢复原车的功能,从而提高车辆使用率。     

物联网技术下城市轨道交通车辆的调度和管理分析

随着社会经济的快速发展,城市化的进程不断加快,城市轨道交通车辆的数量也越来越多,管理也越来越复杂,为了提高管理效率,提高运维服务水平,本文基于物联网技术对城市轨道交通车辆的调度和管理进行分析,分析了系统的技术架构和功能模块,并全面思考引入该新技术的方向与思路。     

基于以太网的城轨列车网络拓扑结构性能分析

以太网技术已经逐渐应用在城市轨道交通列车上,而不同的网络拓扑结构对列车的通信质量产生很大的影响。根据IEC61375构建了四种应用数据,仿真分析了总线性、环形和梯形三种网络拓扑结构,并对其网络时延、链路负载和链路利用率进行了比较;通过分析比较得出:在相同的负载下,梯形网络拓扑结构优于线型和环型网络拓扑结构;研究结果为基于以太网的列车通信网络拓扑结构的构建提供了参考。     

城市轨道交通屏蔽门系统设计及施工管理

随着国内城市轨道交通技术的快速发展和日趋完善,地铁站屏蔽门作为独立使用功能的新型附属设备被各大城市地铁项目广泛采用,成为继通信系统、信号系统、综合监控系统、自动售票系统、FAS及气体灭火系统、供电系统、动力照明、通风与空调、电扶梯、给排水及消防等地铁机电设备工程的重要系统之一。本文就屏蔽门系统的设计技术要求和施工管理要点做出分析探讨,为国内城市轨道交通屏蔽门系统设计和施工质量提供借鉴和参考。     

车辆驾驶员辅助系统中基于运动模型的前车最优跟随控制

为解决驾驶员辅助系统在前车跟随控制中车距与车速误差不易同步收敛的问题,建立考虑主车对期望加速度动态响应的主车与前车运动模型,以对前车跟随控制提供模型参考。基于主车实际运动与理想前车跟随行驶间的偏差建立前车跟随误差模型,并用线性二次型调节器求解最优期望加速度控制序列,以作为前车跟随控制中主车运动参数控制的输出。为考虑在实车控制中车辆及环境参数发生变化的可能,在前车跟随误差模型中引入车距与车速误差累积项以使线性二次型调节器具有积分控制功能,以在实际车辆与理想模型发生偏差时仍可进行有效控制。仿真对比及实车试验证明,基于运动模型的前车跟随控制可使主车车距与车速误差同步收敛并有效减少主车达到稳态前车跟随行驶的时间,同时易于在实车控制中展开应用。