数控机床单轴受力对反向间隙影响的研究

为了研究实际加工过程所产生的切削力对数控机床反向间隙的影响,现以数控机床Y轴为例,通过对Y轴施加恒定载荷,模拟实际切削过程中产生的切削力,并使用激光干涉仪测量数控机床的定位误差,对数控机床Y轴进行相应的螺距误差补偿和反向间隙补偿,再次测量数控机床的定位误差。通过实验结果分析得出,数控机床的反向间隙随着切削力的增大而减小,但通过螺距误差、反向间隙补偿后的反向间隙却随着切削力的增大而增大;定位精度随着切削力的增大而增大,但通过螺距误差、反向间隙补偿后的定位精度却随着切削力的增大而减小。     

数控铣床定位精度测量及误差补偿研究

利用雷尼绍XL-30激光干涉仪对MVC850B型数控铣床的定位精度进行精密检测,通过分析测量结果,计算该数控铣床的反向间隙和螺距误差,并给出相应的误差补偿值。然后对反向间隙和螺距误差进行误差补偿,利用Matlab软件对相关实验数据进行分析。实验表明,通过该方法进行误差补偿将大大提高数控铣床的定位精度。最后对补偿前后的数控铣床进行工件加工验证实验,结果表明,文中提出的误差补偿方法,将有效提高零件的加工精度。     

FANUC0系统维修知识讲座——第9讲 丝杠螺矩误差补偿的基本原理和补偿方法

一、丝杠螺距误差补偿的基本原理 在半闭环位置控制系统中,从位置编码器或旋转变压器等位置测量器件返回到数控系统中的轴运动位置信号仅仅反映了丝杠的转动位置,而丝杠本身的螺距误差和反向间隙必然会影响工作台的定位精度,所以对丝杠的螺距误差进行正确的补偿在半闭环系统中是十分重要的。 图1描述了丝杠螺距误差补偿的基本原理。     

数控机床定位精度自动螺距补偿功能的应用

目前许多数控机床厂为了提高数控机床的位置精度及降低成本，采用机床数控系统中螺距补偿功能来消除其定位误差。螺距补偿是激光干涉仪通过机床运动部件在被测量轴每1个目标位置上测得的位置误差值，并通过补偿软件计算出位置误差补偿值，然后利用相同的RS232通讯电缆传送给数控系统，实现自动补偿。它比通常的补偿方法节省大量的时间，并且避免了由于手工计算和手动键入补偿值而引起的人为误差，同时可以最大限度地选用被测量轴上的补偿点，使之达到提高数控机床位置精度的目的。     

滚珠丝杠维修策略与误差补偿研究

在工程实际维修过程中,针对备件短缺的常见问题,以FANUC Oi Mate-TB的数控车床维修滚珠丝杠为研究对象,结合工厂实际采用修配法更换不同螺距、不同螺旋旋向和不同长度尺寸的滚珠丝杠,并设定了轴旋转方向、柔性齿轮比参数和采用锁紧式联结轴套加长轴的长度至满足要求。采用XL-80型激光干涉仪检测了机床X/Z轴反向间隙、螺距补偿、定位精度和重复定位精度,并导入分析得到的数据补偿值至机床。经试车,机床精度符合要求,验证了该方法的可靠性和有效性,解决了工程实际维修过程中备件短缺的常见问题。     

基于步距规的HNC-818数控铣床螺距误差补偿研究

基于HNC-818数控系统自带功能,利用步距规测得数据对其X轴进行螺距误差和反向间隙的补偿设置。补偿后,再次利用步距规检测发现,它的各项位置精度指标有了明显改善。此外,该方法对提升开环和半闭环控制系统的数控机床的定位精度有一定的借鉴意义。     

数控机床螺距误差补偿技术研究

数控机床精度的日益提高要求我们必须定期进行螺距误差补偿。对数控机床螺距误差补偿、反向间隙补偿原理进行了深入研究,提出了一种利用激光干涉仪进行测量和数控系统进行补偿的方法,并进行了实际加工验证,补偿之后工件加工误差明显减小,证明了所提出的补偿技术的实用性、有效性。     

基于最小二乘法的机床螺距误差补偿方法研究

为减小机床的定位误差、提高加工精度，提出基于最小二乘法的误差模型及其补偿方法。运用最小二乘法多项式拟合方法建立螺距误差补偿数学模型，并将模型应用到数控系统，根据模型形成的补偿曲线，通过激光干涉仪检测得到三轴加工中心进给轴的定位误差数据，利用校正周期插补坐标值的方法，对三轴加工中心的螺距误差进行补偿。结果表明，使用最小二乘法对机床进行补偿后，机床各进给轴的定位精度均提高80%以上，具有显著效果。     

FANUC数控机床螺距误差的检测分析与应用

Fanuc数控机床在我国数控加工领域占据着主导地位,它的精度和性能指标直接取决于数控机床的定位精度和重复定位精度。在实践应用中,数控系统的螺距误差补偿功能是最节约成本且直接有效的方法。利用激光干涉仪或步距规测得的实际位置与数控机床移动轴的指令位置相比较,计算出全程上的误差分布曲线,在数控系统控制移动轴运动时考虑该误差差值并加以补偿,可以使数控机床的精度达到更高水平。     

数控机床位置精度的补偿

一、前言 数控机床定位精度是指所测量的机床运动部件在数控系统控制下运动所能达到的位置精度,是数控机床有别于普通机床的一项重要精度,它与机床的几何精度一道对机床切削精度产生重要的影响,尤其对孔系加工中的孔距误差具有决定性的影响。因此,一台数控机床可以从它所能达到的定位精度判出它的加工精度。在半闭环伺服控制的数控机床中,可以通过数控系统所具备的螺距误差补偿功能和反向间隙补偿功能对机床的定位精度加以补偿。在NUM数控系统中,如果能正确地运用该功能,便能很快完成这种补偿,使数控机床的位置精度大大提高。     

数控铣床定位精度检测与分析

数控铣削技术加工的产品有结构精度高、表面质量好等优点,所以数控铣床的定位精度在现代企业竞争中发挥着核心作用。定位误差主要包括反向间隙误差,螺距误差,重复定位精度。文中利用LaserXL-30激光干涉仪对MVC850B数控铣床X、Y轴的定位误差进行检测,并采用Origin软件对测量数据进行处理,分析误差产生的规律。通过对三类误差的深入分析,得到其各自的主要影响因素。反向间隙误差主要由丝杆螺母的间隙引起;螺距误差主要由丝杆螺距误差的累积以及导轨直线度误差造成;重复定位精度主要与机床的振动等有关。此次分析为减小定位误差提供依据。     

SINMERIK840D的定位精度补偿

对进给系统的稳态误差和动态性能进行分析．通过激光干涉仪对定位精度进行测试和理论分析，抗出了影响工作台反向间隙的主要原因，并对误差补偿时经常出现的问题给出了解决方法。     

PMAC位置控制系统螺距误差补偿的应用研究

分析了位置控制系统定位精度的影响因素,其中滚珠丝杠副的螺距累积误差是定位误差很重要的一个来源,利用软件补偿法对PMAC位置控制系统螺距误差实施了在线补偿。通过补偿前后系统定位精度的对比分析,螺距误差补偿可以有效提高系统的定位精度。     

基于软件补偿提高数控铣床精度方法与实验

以HNC-21M系统为基础,研究数控机床的螺距误差和反向间隙误差存在的原因和进行软件补偿的原理.在软件补偿原理的基础上,试验以100mm为步长,测试5个不同位置机床实际移动距离,通过计算得到了平均螺距误差为0.058mm和反向间隙误差0.11mm,为下一步工作提供必要的基础.同时提出基于华中数控系统的具体软件补偿的方案和步骤,试验表明通过该方法可以将数控机床的加工精度提高至0.0005mm.     

SIEMENS SINUMERIK 810T数控系统简介

西门子810T是车床专用数控系统，操作简单，性能可靠，适用于各种类型的数控车床。它具有如下特点：·9寸单色显示器·内装机床控制面板（轴选择开关，点动对刀，快速进给，主轴速度设定）·最多可控制6轴（2个主轴，4个进给轴；或1个主轴，5个进给轴）·内装可编程序控制器·两个手轮接口可供选择·可选不同脉冲量的编码器·测量系统误差补偿·丝杠螺距误差补偿·反向间隙补偿·刀具补偿功能·工件保护功能·自诊断功能·和PC机的通讯接口IH艺特性·进给速度0．of～49m／min·进给量lpm精度·在自动和手动方式下编程，具有S、M、T、H等…     

应用潜变量回归在线补偿双直接进给轴热误差

为了提高直线电机驱动的双直接进给轴的运动精度,对该类进给轴的热误差进行了建模并研究了误差补偿方法。分析了双直接进给轴进给过程中热误差产生的原因及其补偿的复杂性,给出一种基于潜变量回归的双直接进给轴热误差在线补偿方法。该方法应用激光干涉仪测量进给轴的热变形量,使用热电偶和红外测温仪测量进给轴关键点的温度变化;通过时间匹配变形和温度数据得到统计样本并建立基于潜变量回归的热误差识别模型。以模型的在线计算确定误差补偿量,给出了与数控系统兼容的补偿控制输出策略及补偿系统构建方案。在自构建的龙门双直线电机驱动进给轴平台上进行了在线补偿实验。结果表明:应用潜变量回归方法对双直接进给轴进行热误差补偿可使双直接进给轴的热误差减小75%。     

混合KPLS与模糊逻辑的双直接进给轴全行程热误差建模及补偿

为了提高双直线电动机驱动的同步直接进给轴的运动精度,对该类直接进给轴的全行程热误差在线补偿方法进行了研究。分析了双直接进给轴全行程热误差的影响因素,提出一种基于核偏最小二乘法(Kernel partial least squares,KPLS)和模糊逻辑相结合的双直接进给轴全行程热误差的在线补偿方法。应用激光干涉仪测量其热变形量,使用热电偶和红外测温仪测量进给机构关键点的温度,以时间匹配温度和变形量数据建立统计样本,在均匀离散点位置建立热误差KPLS识别模型,通过在线计算得到离散点热误差补偿量,再根据任意位置与离散点的模糊关联程度,综合计算全行程任意位置处热误差补偿量。以此理论为基础,建立补偿决策函数和补偿系统,依据补偿决策函数智能推断补偿值,通过向数控系统发送补偿码实现在线补偿。在自构建的龙门双直线电动机驱动的直接进给轴平台上,进行全行程热误差在线补偿试验研究,结果表明:混合KPLS与模糊逻辑可以有效的对双直接进给轴全行程热误差在线补偿,经过随机测试验证,补偿后的进给精度提高了50%。     

FANUC 0iD系统数控机床螺距误差补偿方法研究

研究了FANUC 0iD数控系统螺距误差补偿原理与方法,通过机床工作台运动的实际测量,得到了一组位置误差数据并绘制出了误差曲线图。对位置误差数据进行处理后得到了误差补偿值,进行系统补偿后再次测量位置误差,测量结果表明机床精度得到了有效提高。     

CNC2190数控龙门铣床螺距误差补偿与重建

对数控机床反向间隙补偿和螺距误差补偿原理及测量方法进行了深入研究和分析,并针对CNC2190数控铣床FANUC 18-M系统的螺距误差进行实际补偿和重建,取得了良好的补偿效果,说明对滚珠丝杠传动机构的反向偏差与螺距误差进行补偿是恢复和提高机床精度的一种重要手段.     

基于学习的2x/y直线进给轴圆轮廓误差精密补偿方法

为了提高龙门2x/y直线进给轴联动的圆轮廓精度,对进给轴联动圆轮廓误差的测量、评价和补偿方法进行研究。分析直线电动机驱动的进给轴联动过程存在圆轮廓偏差的原因及其补偿的复杂性,给出一种基于学习的联动轴圆轮廓误差在线精密补偿方法,此方法通过双光束激光干涉仪动态精密测量x/y联动轴的实时坐标值,应用最小二乘圆方法评价确定理想圆,接着通过与理想圆轴坐标位置的比较,计算得到轴向偏差学习样本,建立基于最小二乘支持矢量回归机(Least square support vector regression,LS-SVR)方法的轴向偏差离线识别模型,通过模型的在线回归计算确定联动进给过程的偏差补偿量,给出补偿量控制输出策略与补偿系统构建方案,在自构建的直线进给轴平台上进行在线补偿试验。结果表明应用该方法对2x/y直线进给轴联动的轴向偏差进行在线补偿,可使圆轮廓精度提高68.7%。