一种无人抓斗起重机控制系统及控制方法

作为工业4.0智能工厂的一部分，天车的自动化升级是必不可少的一环，无人天车是未来天车发展的方向，本文提出了一种无人抓斗起重机控制系统及控制算法，该系统用以实现无人操作，抓斗起重机自动工作，自动完成抓取、吊装运送、卸放物料工作，该方法用以实现无人抓斗起重机控制程序的处理。     

标准化信息管理系统改造的业务需求分析

标准化信息管理系统是多数企业标准化工作的信息服务平台,对提升标准化工作效率和质量起到了显著作用。使用数年后,因硬件老化、软件落后、功能和使用不满足当前需要等问题,需要对系统进行升级、改造。其中,梳理标准化业务现状和信息化中存在的问题与需求,确定新的标准化业务需求是系统改造工作的重点。这方面,标准化专业人员具有专业上的优势。本文介绍了本院标准化信息管理系统改造中标准化业务需求分析、确定方法,可对同类信息管理系统改造或新开发时标准化业务需求论证提供交流与借鉴。     

气压仪器检定装置的升级改造

文章针对气压检定装置在使用中存在的一些问题,会同厂家对其进行了升级改造。介绍了改造后的气压检定装置的设计原理、软件和硬件设计以及技术指标等,新装置集成了目前先进的计量设备及技术,编写相应的程序软件升级改造而成。可广泛适用于气象部门空盒气压表、自动站气压传感器以及部分数字压力计的计量检定工作,实现气压检定工作的自动化,提高检定数据的准确性和可靠性,并有效提高检定的工作效率。     

基于语音识别的天车作业智能辅助系统设计

针对生产管理系统与天车作业之间信息衔接不畅的问题,设计了天车作业智能辅助系统,接收生产管理系统中的天车作业计划,自动生成天车调度作业工单并发送给天车,实时监控天车作业状态,通过图像和声音提示天车司机进行作业,接收天车司机语音指令,在吊运完成后将作业结果反馈给生产管理系统。系统实现了天车作业过程中物流和信息流的顺畅,通过优化调度和对天车司机进行作业指导,提高了车间物料运送效率,降低了能耗,对实现智能制造具有重要促进作用。     

无人天车自动精准定位系统的研究与应用

天车无人化的一个重要环节是使用过程中天车能够实现精准定位,物料能够精确摆放。本文主要介绍了天车精准定位技术的系统构成和原理,以及在生产生活中的实际应用。通过划分区域,建立坐标系,多轴定位等关键技术方法的实现,使天车能够准确识别所在位置和吊运状态。无人天车自动精确定位技术的实现,使无人天车向智能化更加迈进一步。     

磁滞式联轴器在电缆卷筒装置中的应用

阐述了卷筒联轴器的选型原则,研究分析了磁滞式电缆卷筒联轴装置的具体改造方案和实际应用。通过改造,电缆卷筒由链式传动改变为磁滞式传动后,联轴器结构更加紧凑、性能稳定、体积小,便于安装和调试。该门式天车活动电缆卷筒装置的成功改造,极大地提高了该天车的使用效率,提高了开机率。经过对不同类别电缆卷筒联轴器的对比,最终选取磁滞型联轴器改造该门式天车,提高了卷筒工作中的稳定性和安全性。     

车床铣削球体球槽的实践应用

随着机械工业的不断发展,对提高机加工生产效率,保证加工精度的要求越来越高,高效率、高精度数控加工设备是企业升级的首选。但设备升级需要涉及较大的资金、改造时间、人员的培养、产品的交付、旧设备的闲置等问题,因此作为设备升级前的过渡阶段,对原设备的改造,能有效提高生产效率,实现加工精度要求;本文结合普通卧式车床设计了铣削部分球体球槽的专用夹具,并详细描述了该装置的结构、工作原理及加工方法。该装置经企业实际使用扩大了普通车床加工的工艺范围,方便操作,安装、调整和拆卸容易,安全可靠,在生产实际中效果良好。     

全自动剥锌机阴极板自动接驳系统的设计

阴极板自动接驳系统是全自动剥锌机的关键设备,用于在全自动剥锌机与天车之间双向输送阴极板。在对全自动剥锌机工作流程、现有结构、性能要求进行综合分析的基础上,对阴极板自动接驳系统的运载结构、动力系统、控制系统进行了设计。现场应用表明,所设计的阴极板自动接驳系统可以实现阴极板在全自动剥锌机与天车之间的连续可靠全自动化运行,大幅缩短对接时间,提高全自动剥锌机和天车的运行效率。     

大型天车龙门钩铜衬的改造

龙门钩铜衬是大型天车的重要零部件。本文针对宝钢炼钢厂大型天车龙门钩侧面安装的铜衬在生产实践中暴露出的缺陷,提出新的改造方案,并阐述了其在实际使用中的效果。     

电解多功能天车系统优化

350 kA系列电解多功能天车在设计及安装过程中没有充分考虑电解实际生产,因此在生产运行中出现了许多制约其作用发挥的问题,如清理铲系统由于大、小车轨道没有吹灰装置,降低了设备使用率,通过对原系统中清理铲的限位及绝缘护套进行改造和优化,安装大小车轨道吹灰装置,使多功能天车的系统功能得以优化,在生产中能更好的发挥其功用。     

1810平整机工作辊定位车轮的设计改造

针对唐钢1810平整分卷生产线平整机工作辊装入过程中定位车轮碎裂的问题,,进行了受力分析,提出了改进措施,并实施相应的设备改造.经长期的使用实践,改造效果良好.     

超声波滤器系统改造研究与应用

超声波滤器系统在使用过程中压差过大,自动反洗频繁,无论是对设备本身还是对工艺流程影响都较大,存在一定生产隐患。本文介绍了通过对流程和控制系统进行研究,对流程阀门和管路进行改造,对控制系统进行改进升级,用时间作为超声波滤器反洗控制参数,优化自动反洗间隔时间,实现滤器的自动运行,解决了生产过程的制约和隐患。     

600MW级超超临界汽轮机盘车装置优化探析

本文结合某660MW火电厂机组通流综合升级改造,针对原盘车装置结构复杂、启动电流大、设备可靠性不高等问题,进行多重优化改进,消除了原盘车装置自动投入不稳定的问题,降低了运行人员的工作量和安全风险,有效避免了事故隐患的发生。该改进策略在实际应用中取得了显著效果,为发电企业主设备可靠性提供了有力保证,具有广泛的应用前景。     

基于FANUC的数控铣床升级改造中硬件线路的设计

为提高产品加工精度及生产效率,将现有FANUC-0iD数控铣床升级为具有自动换刀装置(ATC)的加工中心。主要探讨在这次升级改造中增加的加工中心自动换刀装置的气动和电气控制的硬件线路设计。机床改造后,经过试运行验证,已成功应用于生产实际中,为同类型的设备改造及优化设计提供了参考依据。     

低温液体的自动充装

在空分行业,为了方便存储,终端产品往往是低温液体,然后用槽车运输至不同的场所进行使用。在很多工厂,这些低温液体充装是由操作人员手工完成,效率很低。本文主要阐述如何通过硬件改造,及增加适当的逻辑控制等手段,改造成自动充装的过程,从而提高工厂的自动化程度。     

闭环控制在风火轮游乐设备中的应用

风火轮游乐设备是一款A级陀螺类游乐设备，初代的产品中使用开环控制设备的旋转，设备的运行状况等未被系统采集，使得系统无法做出有效的判断，对异常情况无法自动处理。因此，在后续的产品升级中，我们采用闭环控制系统，增加了系统的智能化程度。本文详细介绍了设备的闭环控制方案及升级改造后的系统性提高。     

射频识别技术在天车钢水自动计量系统中的应用

介绍了基于射频识别技术的天车钢水自动计量系统。该系统利用射频识别技术来定位天车位置,通过软件逻辑推理,实现了天车钢水的自动跟踪计量,使钢水的计量更加准确．可靠。这将对相似系统问题的解决具有一定的借鉴作用。     

集中润滑系统在天车上的应用

电解多功能天车的润滑原由人工定期在检修时加油,可靠性低。集中润滑系统在电解多功能天车上的应用,可实现对各润滑点自动定时润滑,提高了设备利用率。     

挖掘机斗杆专用机床用盘铣刀自动装夹装置的设计及应用

在机械加工行业中,对挖掘机斗杆进行加工时需要使用一种专用机床,而在对挖掘机斗杆进行端面和凸台的铣削加工工序时需要使用一种大型盘铣刀。从专用机床自身结构特点和功能要求出发,提出了一套全新的大型盘铣刀自动装夹方案,并成功地应用到了机床的二次改造升级中。通过盘铣刀自动装夹装置的应用,有效缩短了工件和机床的等待时间,降低了操作工人的劳动强度,提高了机床的工作效率。     

双天车同步控制系统设计

针对工厂内已安装完毕的单个天车载重能力固定有限，而实际载体重量已超出单个天车载重能力的问题，研究并设计了一种可协调的新型双天车同步控制系统。控制系统以两台天车为操控对象，以PLC为主控制系统，以遥控终端系统为操控系统。通过对工厂内天车进行改造，完成了两台天车的同步控制系统设计。经过实际操控验证，该控制系统运行稳定流畅、精度可靠，能够满足实际工厂内天车的运行需求。