艾格莱4LZ纵轴流稻麦联合收割机

艾格莱4LZ系列纵轴流稻麦联合收割机,是以柴油机为动力装置的全喂入、履带自走式谷物联合收获机械。主要特点：采用纵轴流、加大型振动筛脱粒、清选机构,粮食损失小、清洁度高;采用加大容积液压操纵自动卸粮粮箱,操作简单、连续作业时间长。     

艾格莱4LZ-Z系列稻麦联合收割机

艾格莱4LZ-Z系列稻麦联合收割机,是以柴油机为动力装置的全喂入、履带自走式谷物联合收获机械。主要特点:采用双层筛+风扇+复脱脱粒、清选机构,粮食损失小、清洁度高;采用麻袋接粮或大粮仓自动卸粮,操作简     

润源2018／2058型谷物联合收割机

润源2018／2058型谷物联合收割机,是轮式全喂入谷物收获机械,适用于小麦、水稻和大豆等收割作业。2018型主要特点：采用切流与横轴流组合式脱粒、分离机构,结构紧凑、收割性能可靠、适应性强;采用卧式粮箱及自动卸粮装置,卸粮操作轻便;设有玉米收获装置接口,经调整可进行玉米收获：结构紧凑、性能稳定、适应性强、维护保养方便。2058型主要特点：     

春雨4LZ-2A型谷物联合收割机

春雨4LZ-2A型谷物联合收割机,是自走式谷物收获机械。主要特点：采用二级风选机,清选干净、不漏粮：卸粮槽采用翻板自动回位结构,卸粮操作方便：安装有倒车雷达及微电脑报警系统,操作方便、安全,粮食满仓及脱粒室、复脱器和升运器堵塞时能自动报警;采用加强型后桥体、变速箱、     

卸氢柱工艺系统吹扫置换应用优化分析

主要从加氢站卸氢柱卸气工艺系统设计、自动化控制等方面对卸氢操作过程中的吹扫置换操作控制方法进行了优化研究，通过对手动吹扫置换操作和自动吹扫置换操作进行对比分析，建立吹扫置换应用模型，并针对卸氢柱吹扫置换操作的安全设计和自动化控制提出了相应策略。     

中收4YM系列自走式玉米收获机

中收4YM系列自走玉米收获机,是以柴油机为动力装置的四轮玉米收获机械,适用于大面积玉米收获作业。①4YM2365／2630型主要特点：采用加大容积粮箱和高位卸粮装置,连续作业时间长、卸粮操作简单、快捷;采用拉茎板式收获台和强制拨禾、喂入机构,对作物适应性强、籽粒损失少;采用可互换耐磨垂爪、秸秆粉碎效果好、使用寿命长。     

液压动力钳自动化升级研究及应用

针对井口用于油管上卸扣的液压动力钳,进行一系列自动化升级,以实现动力钳自动调整位置、上卸扣油管、换挡、对缺口等功能,最终实现井口无需作业工操作动力钳,仅仅远程操作遥控器即可。实际应用证明,该液压动力钳的自动化升级大大提高了操作工的安全性、舒适性,降低劳动强度。     

沃得4LZ系列谷物联合收割机

沃得4LZ系列谷物联合收割机,是履带式谷物联合收割机械,适用于水稻、小麦及油莱等收获作业。主要特点：采用国内名牌蜗轮高增压柴油机作发动机,功率强劲、动力性能稳定、油耗小;采用加长、加强型脱离滚筒,作业效率高、夹带损失小;采用加宽履带、地隙大、质量小,行驶平稳、通过性好：采用加大容积粮箱及观测口、外伸接粮口,卸粮操作方便、省力;     

柔性自回位绕齿式自动卸膜机构的设计及应用

针对现有残膜回收机卸膜困难、工作可靠性差、效率低等问题,设计了柔性自回位绕齿式自动卸膜机构,通过设计确定和性能试验,将该机构成功应用于现有残膜回收机产品,最终形成旋齿式液压自动卸膜废膜回收机.     

基于自由度分配和方位特征集的混联机器人机型设计方法及应用

混联机器人机构兼有并联机构刚度好、定位精确及串联机构工作空间大、控制解耦性好等两方面的综合性能及优点,其设计的关键是基于操作器方位特征集的串(并)联自由度数目和顺序分配、组合方式及新型少自由度并联机构模块的构造及其性能评价.提出基于自由度分配和方位特征集的混联机器人机型设计方法,提出单点作业、多点协同作业二类混联机器人的定义、符号表示方法并分析其优缺点;给出按这二类作业方式设计3～5自由度混联机器人分别可能构造出的全部结构组合方案、设计原则和步骤;据此,创新设计出多种新颖结构的混联机器人机构实例,并研制单喷枪、三喷枪协同二款五轴混联高速喷涂机器人,比较这二种结构的性能优劣.研究为混联机器人机构的机型设计提供了一种一般性方法,为复杂先进装备的创新研制提供了机构设计的基础.     

残膜捡拾机伸缩式捡拾齿机构设计

针对玉米地残膜捡拾机在工作过程中存在卸膜操作复杂、捡拾齿拆装费时等问题,将定块机构应用于捡拾齿的伸缩运动中,可使捡拾齿在卸膜作业时,完全缩回到滚筒内部,在拾膜作业时,又全部伸出到滚筒外部,有效解决了卸膜作业时间长,操作复杂的问题。     

天人TR9988型自走式玉米联合收割机

天人TR9988型自走式玉米联合收割机由石家庄天人农机技术装备有限公司（电话：0311—88125866）研制生产。该机可一次完成摘取果穗、果穗剥皮、茎秆粉碎还田、果穗收集装箱、液压卸粮装车作业。整机设计先进,结构紧凑,驾驶舒适,操作简单,适应性广,技术成熟,可靠性高,工作效率高。     

液压油管钳自动上卸扣装置的设计与研究

为实现油田修井作业过程中液压油管钳上卸扣作业的自动化,设计了一种机械式液压钳推拉装置,并运用ANSYS对其关键零部件进行受力分析,校核其强度,实现了油管上卸扣的机械化操作,具有较好的推广前景。     

火车车轮自动搬运机构的设计

设计了一种火车车轮自动搬运机构,能够完成火车车轮在五轮料筐中的自动夹紧,从五轮料筐中自动提升车轮,提升至高位后自动翻转车轮,车轮翻转完毕后可自动移动。解决了企业人工搬运车轮的劳动强度大、操作困难的问题,提高了生产企业的自动化程度。     

减少全喂入式联合收割机收获损失的技术措施

全喂入式联合收割机收割作物,一次作业可完成切割、脱粒、分离、清选、进仓和卸粮等工序,但是机具在作业过程中,南于机手操作使用和调整不当,往往会增加作物的损失（如落粒、切穗、脱不净、漏粮和漏割等）。在实际操作中如能把握好技术措施,可以把损失降低到最低程度。     

液压动力钳夹紧机构性能分析及结构改进

液压动力钳是油田作业中上卸油管的必要设备,操作灵活、夹紧可靠的动力钳是当前的研究重点。文章分析了传统液压动力钳和一些新型液压动力钳普遍存在的问题,特别是一些新型动力钳的打滑问题。通过对现有动力钳缺陷的分析,设计了一种新型的具有双层刹车机构的开口型行星爪动力钳夹紧机构。通过减小动力钳零部件变形量解决行星爪动力钳打滑的问题,并针对动力钳主要的易变形零件进行了分析计算。     

自动粘贴双面胶机器人的系统设计与性能分析

根据工厂双面胶粘贴自动化作业需求,设计了一套自动粘贴双面胶机器人,并对自动粘贴双面胶机器人的硬件结构和控制系统原理进行分析,研究了双面胶自动粘贴机构以及机器人自动粘贴的控制方法,阐述了自动粘贴双面胶的工作流程,最后对机器人自动粘贴双面胶操作进行试验,结果表明该机器人重复定位精度为±0.9mm,直线度精度为1.04mm/100mm。     

奇瑞4LZ系列谷物联合收割机

奇瑞4LZ系列谷物联合收割机,是以柴油机为动力装置的自走式谷物收获机械。主要特点：采用加宽收割台,拨禾轮高度可根据需要调节,适应性强、作业效率高;采用双轴流板齿滚筒,脱粒率高、分离彻底：采用双层筛清选机构,清洁率高;采用外升运搅龙,卸粮快捷、方便;采用加高地隙底盘,通过性好：     

基于单开链和方位特征集的5-DOF串并联构型综合

根据单开链和方位特征集设计了一种5自由度串并联机器人,并对5自由度串并联机器人构型综合和自由度进行计算分析,验证了所提出的机构符合设计要求.再进一步探讨了5自由度串并联机器人的运动学,对并联机构的位置逆解和动平台速度进行分析.运用Adams软件对设计的5自由度串并联机器人进行仿真分析,并验证机构的可行性.结果表明,该机构具有运动比较平稳、工作空间大等特点,对5自由度串并联机构多驱动器控制提供了参考依据.     

基于键合图理论的斜直井管柱上扣/卸扣系统设计与仿真

针对斜直井齿轮齿条钻机的管柱自动处理问题,采用顶驱和轨道钳联合作业的方式,设计了一套能够实现管柱紧扣、冲扣和旋扣等动作的自动化作业装置及其液压控制系统。采用键合图理论,建立了动力水龙头旋扣系统和轨道钳系统的键合图模型,并推导出每个键合图模型的系统动态方程。基于20-sim仿真平台,对键合图模型进行了动态仿真分析,通过对比分析,验证了各键合图模型的合理性,为斜直井石油钻机上扣/卸扣机构系统的研制提供技术支持和理论指导。