采用H_∞控制理论实现的弹性转子系统振动控制

依据切舍了高阶振动后得到的弹性转子系统低阶模型,提出一种有效克服振荡现象的新型Ｈ∞控制系统设计方法。通过求解互补灵敏度函数和调整函数在特定频域内的最小混合问题设计了Ｈ∞控制器。仿真结果表明,该方法以抑制系统振荡,保证系统鲁棒稳定性具有良好的效果。     

H∞方法在振动主动鲁棒控制中的应用

研究了振动系统频域不确定和参数不确定两种情形的Ｈ∞鲁棒控制设计问题,文中对参数不确定情形提出了结构摄动鲁棒稳定与灵敏度函数设计相结合的设计方法。对一个实例的数值仿真结果证实了所提方法的有效性,并且表明Ｈ∞方法能够较满意地处理振动控制中的确定性,因而在振动主动鲁棒控制设计中有着较大的应用潜力。     

一种基于频域整形的滑模变结构控制器设计

为避免未建模误差对系统性能的影响，本文采用滑模面的频域整形方法提出了一种基于Ｈ∞理论设计滑模面的变结构控制器，并将它运用到一泵控马达伺服系统中，并给出仿真结果。     

具有参数摄动的时滞系统鲁棒控制

本文给出了具有参数摄动的时滞自治系统二次稳定充分条件，该条件为－Ｒｉｃｃａｔｉ不等式。进而将具有参数摄动的时滞系统鲁棒控制问题等效为Ｈ∞标准设计问题。     

基于DSP控制的电液位置伺服系统电模拟仿真研究

文章设计了一种基于H∞控制的H∞混合灵敏度鲁棒控制器,并以DSP TMS320F2812加以实现。为了验证DSPH∞混合灵敏度控制器的鲁棒性能,根据电液位置伺服系统的数学模型,设计了研究对象的电模拟仿真器。通过DSPH∞混合灵敏度控制器对电液位置伺服系统进行电模拟仿真实验。仿真实验结果表明:DSP控制器的实验结果与MATLAB仿真结果基本相同,说明该DSP控制器有很好的使用价值。     

H∞混合灵敏度控制在液压伺服系统中的应用

运用H∞混合灵敏度控制理论，针对液压伺服系统的特点，通过仿真，总结了一般加权阵的选取规律和方法，提出采用线性矩阵不等式设计典型电液位置伺服系统H∞控制器的计算方法，并设计了控制器，使系统在保证鲁棒稳定性的同时可以确保系统的瞬态性能指标。通过 设计举例说明了控制器的设计方法，并通过与原系统参数摄动时系统特性的比较，验证了H∞控制器不仅可以提高系统的频宽，改善系统的响应速度,而且可以改善参数变化对系统性能的影响，从而说明际H∞控制器的有效性。     

一级倒立摆的μ分析和μ综合研究

针对设计一级倒立摆系统的H_∞鲁棒控制器时出现的保守性问题,提出了一种以结构奇异值μ理论为依据的μ分析和μ综合方法。首先进行了倒立摆系统的标准H_∞控制器设计,同时运用μ分析的方法证明了系统H_∞控制器存在保守性这一事实,指出了问题的解决方向;其次,针对出现的问题,运用D-K迭代算法设计了修正后的H_∞控制器并加入原系统,修正了原控制器存在的问题;最后从仿真实验结果和与不同干扰抑制度的H_∞控制结果的比较等方面,验证了新方法对降低保守性的实际效果。研究结果表明:新方法降低了原控制器的保守性,同时改善了输出质量,方法有效。     

车辆电控空气悬架建模及H∞控制研究

针对车辆电控空气悬架,建立了一种新型的动力学模型,构建控制执行机构的控制量与车辆实时状况之间的关系.利用H∞控制理论,根据系统性能要求选取合适的频率加权函数,设计了电控空气悬架系统的H∞控制器,分析了系统在随机激励条件下的频域响应和时域响应.为了考察H∞控制器的优劣,同时设计了最优控制器进行比较分析.结果表明,采用所述的电控空气悬架H∞控制器设计方法,车身加速度水平在人体敏感的频带范围内得到了明显的抑制,同时系统的平顺性也得到了全面改善.     

轴流风机级型和反作用度的研究

本文从讨论轴流风机级型与动叶理论反作用度Ω_d∞的关系着手,进而讨论了轴流风机按等环量设计时主要气动力参数和结构参数的取值控制,以期达到提高轴流风机效率的目的。在Ω_d∞基础上,又引入静叶的理论反作度Ω_g∞和级的理论反作用度Ω_J∞等新的概念。并对不同Ω_d∞的流体动力学本质作了深刻的阐述。     

时滞不确定超高速电液比例系统的H∞控制器研究

根据Lyapunov稳定性原理,给出了具有状态和输入时滞的参数不确定系统鲁棒渐近稳定的充分条件,并采用LM I方法得出了满足鲁棒H∞性能指标的H∞控制器的解,最后通过超高速电液比例系统H∞控制器的设计,证明了该方法的有效性。     

Formation of a flange from a flat blank with a hole

A model of axisymmetric formation of a flange from a flat blank with a hole by expanding by a hard punch with a fixed flat flange is given, taking into consideration contact friction, change of wall thickness, strengthening of material, and the tool bending radius. Elastic, elastic-plastic and hard-plastic process stages are studied.     

Estimation of a Bottom Echo-Signal Level Reflected from a Plane Surface of a Cylindrical Article Using a Normal Probe Operating in a Pulsed Mode

The influence of the pulsed operating mode on a bottom echo-signal level reflected from a plane surface of a cylindrical article is studied during variations in the article's radius. It is shown that the pulsed character of a signal smoothens this function significantly as compared to that in the previously computed continuous mode. Numerical estimates of the bottom echo signal have been made for the ultrasonic inspection of wheel-pair axles of railway vehicles.     

装载机新型工作装置设计理论的研究

推出了一种装载机工作装置的新型机构 ,克服了传统工作装置由于设计误差而产生的“干涉”现象 ,实现了无铲斗平移引导油缸工作装置 ,使其结构大为简化 ,设计极为简单。此外 ,还分析研究了这种新机构的设计计算方法。为今后进一步改进现有装载机工作装置提供参考     

某制冷压缩机爆炸事故的分析

广州市某冷库一台冷凝器压缩机在试压检漏时发生整体爆炸.经现场调查和对爆炸碎片、残骸的研究,分析了爆炸的过程,判断事故原因为试压工艺问题和操作不当,并给出了改进措施.     

Buckling of a thin spherical shell inside a spherical cavity of a contracting massive body

The problem of buckling of a thin elastic spherical shell inside a spherical cavity of uniformly contracting massive body is considered. This problem arises, for example, when designing pressure vessels made of composite materials with a thin metal cap layer. It is assumed that at the beginning of the compression the shell fits tightly against the wall of the cavity (to the rigid frame). An algorithm for searching the equilibrium state of the shell in the supercritical state is described. As a result of solving the problem, among other things, critical values of compressive strain and shell configuration in the supercritical state were obtained.     

The use of a segmented cathode of a drift tube for designing a track detector with a high rate capability

Detector rate capability is one of the main parameters for designing a new detector for high energy physics due to the permanent rise of the beam luminosity of modern accelerators. One of the widely used detectors for particle track reconstruction is a straw-detector based on drift tubes. The rate capability of such detectors is limited by the parameters of readout electronics. The traditional method of increasing detector rate capability consists in increasing their granularity (the number of “elementary” detectors = readout channels) by reducing the straw diameter and/or by dividing the straw anode wire into two parts (for decreasing the rate per readout channel). A new method of designing straw detectors with a high rate capability is presented and tested. The method is based on dividing the straw cathode into parts and the independent readout of each part.     

Operation of a tight joint under a torque

A tight joint subjected to a torque is considered, in the case of pliability of the joint components and tangential pliability of the contact layer. On that basis, the torque distribution over the joint length may be determined more precisely, and fretting wear may be predicted.     

Improved running-in of a frictional pair consisting of a cylinder lining and a piston ring

Improvement in the running-in of internal combustion engines by applying copper and antifrictional coatings to the cylinder surface is considered. The recommended optimal conditions correspond to higher surface quality and shorter running-in.