嵌入式系统在机器人视觉中的应用

随着Internet技术与信息家电、工业控制技术等的结合日益紧密．嵌入式设备与Internet的结合已成为大势所趋。此时期新的微处理器层出不穷．要求嵌入式操作系统的设计更加便于移植．支持更多的微处理器。嵌入式系统的开发需要强大的硬件开发工具和软件支持包。通用计算机上使用的新技术、新观念开始逐步移植到嵌入式系统中，如嵌入式数据库、移动代理、实时CORBA等。各类嵌入式Linux操作系统在全球数以百万计爱好者的合力开发下迅速发展，由于具有源代码开放、系统内核小、执行效率高、网络功能强．多媒体人机交互界面友好等特点．很适合信息家电等嵌入式系统的需要。     

基于DSP和μC/OS-Ⅱ多功能电力参数智能检测仪设计

本文采用高速、高性能的DSP作为嵌入式系统硬件平台的核心微处理器,将嵌入式操作系统C/OS-Ⅱ移植到DSP中,开发了多功能智能型电力参数检测仪,并描述了该装置的硬件结构和软件模块。同时,该开发平台具有强大的信号处理速度和很强的实时响应性能,非常适合于目前工业测控系统中总线型终端系统的升级换代。     

浅析PLC的信息安全架构

以国产硬件、可信启动、国产软件为构建基础,浅析面向流程等行业PLC的信息安全架构,并支持多路数字量和模拟量输入输出,可扩展常用工业控制通信总线接口,提供遵循IEC61131-3标准的组态软件,满足国内市场对PLC的信息安全需求。     

基于VR技术的动感平台设计研究

介绍了基于DSP的多轴控制器的设计,以及动感平台的本体结构、控制系统、硬件和软件实现等。平台系统的硬件由动感平台本体和电机控制系统组成,输入信号由计算机中的控制软件根据场景变化给出。编制不同的控制软件,平台可模拟自行车在不同路况上的运动。     

三维CAD技术研究进展及其发展趋势综述

三维CAD软件是整个工业软件体系的核心与基础,但目前中国高端三维CAD软件市场被国外工业巨头所垄断,国产三维CAD软件在中端市场的占有率也很低,严重威胁我国工业系统的安全。为探明三维CAD发展方向,给出国产三维CAD软件高质量发展的可行路径,系统梳理了三维几何建模引擎、几何约束求解、CAD数据交换、CAD接口与二次开发、产品信息集成、设计知识处理、大规模装配、基于模型的定义等三维CAD关键技术的研究进展,探讨了其技术难点及发展方向;在深入调研国内外三维CAD软件发展现状的基础上,分析了国产三维CAD软件存在的差距及其根源;阐述了三维CAD软件集成化、智能化、云端化、专业化、一体化等发展趋势,并给出了国产三维CAD软件实现高质量发展的若干建议。     

西门子发布三大战略助力中国制造业升级转型

<正>近日,西门子(中国)有限公司发布了面向"未来制造"的三大战略定位:数字化企业平台、资源效率和全方位人才培养,以助力中国制造业抓住机遇升级转型和可持续发展。西门子(中国)有限公司执行副总裁、工业业务领域总裁吴和乐表示,数字化企业平台需要企业以数字化技术为基础,在物联网、云计算、大数据等技术的强力支持下,集成目前最先进的生产管理系统及生产过程软件和硬件。     

基于CompactRIO的远程动态测试系统设计

以NI的LabVIEW软件和CompactRIO硬件为平台,设计并实现了用于工业生产现场的远程动态测试系统。基于CompactRIO平台实现现场多通道的数据采集和远程传输;上位PC用于远程监测,利用LabVIEW提供的网络共享变量技术与实时目标CompactRIO建立网络通信,采用模块化与结构化编程思路对采集的信号进行时域、频域以及时频联合等多种分析,并实现文件的保存、打印等功能。试验表明,基于CompactRIO开发的远程动态测试系统测量结果精确可靠,具有较高的灵活性和稳定性,能够适应各种复杂和特殊的工业环境。     

基于H．264的嵌入式实时监控系统设计

针对现阶段编码效率不高而且又要求高带宽的视频监控系统,本文结合H．264视频编码算法与嵌入式技术来设计了一款基于H．264的嵌入式平台上的远程实时监控系统。本系统硬件部分采用了三星公司基于AEM11架构的微处理器S3C6410和中星微ZC00301型号的USB摄像头;软件部分包括嵌入式Linux操作系统的移植、流媒体服务器的开发以及网站的搭建。最后经过测试表明,本系统具有运行稳定、功能丰富、实时性强等特点,因此对基于嵌入式Linux的网络实时监控系统的开发有一定的借鉴意义。     

支持4G通道的自动化监控系统通信管理机开发

为了远程获取自动化监控系统中通信管理机采集的实时数据,设计了一种支持4G网络通道的通信管理机。基于ARM Cortex-A8内核的处理器,给出构建硬件系统平台的方法,设计了上行链路4G通道USB接口连接以及下行链路扩展通讯串口的硬件原理图。建立了软件系统三层结构模型,实现了适用于该硬件平台的Linux系统的移植,给出了支持4G模块的驱动程序加载方式,并通过移植PPP协议拨号套件,实现了装置自动握手联网。测试结果表明,开发的通信管理机的4G通道网络响应时间为24 ms,实现了一种支持无线远程实时数据高速传输的解决方案。     

基于嵌入式μC/OS-Ⅱ与S3C2410平台的μC/GUI设计与实现

在对μC/OS-Ⅱ和S3C2410研究的基础上,就μC/OS-Ⅱ在图形用户界面上的不足,把μC/GUI从硬件和软件方面成功移植到S3C2410平台上运行,从而使得在S3C2410的平台上能够运行嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ和图形用户界面系统μC/GUI,文章重点给出了在μC/GUI移植过程中所涉及到LCD硬件电路原理图和相关的代码,并且用C语言编程测试这次移植的过程.     

基于μC/OS-Ⅱ的机车DCU模拟板设计

针对韶山3型(SS3B)货运列车机车传动控制单元(DCU)模拟板存在的问题,从一定通用性、高稳定性、高性能3个方面出发,采用模块化的方法,提出了一种基于飞思卡尔平台的硬件和软件解决方案。系统硬件采用冗余电路设计,滤波设计,给出了硬件原理图。系统软件移植了实时操作系统μC/OS-Ⅱ,在此基础上编写了应用软件和新的滤波算法。多层设计的硬件结构,可靠的主控芯片以及实时操作系统,提高了系统运行的稳定性和实时性。实验调试表明各项功能符合设计要求。     

基于MCT运动控制器的开放式快速成型机数控系统研究与开发

提出了国产新型MCT运动控制器为控制系统核心、工业控制机为系统支撑单元的双CPU开放式数控系统。介绍了该系统的功能和硬件、软件实现方法。通过MCT在快速成型机上的应用。证明MCT是一个性价比很高的运动控制器。     

基于虚拟仪器技术的电力参数测量系统设计

将计算机、数据采集卡等硬件与在LabVIEW虚拟仪器平台上开发的软件相结合,设计了一套完整的基于虚拟仪器技术的电力参数测量系统。从硬件和软件功能两方面对参数测量系统的实现方法及功能进行了详细的介绍,并利用LabVIEW强大的虚拟仪器设计能力在算法上采用加窗FFT的处理方法实现谐波分析。     

基于OMAP3530的实时Linux数控系统底层驱动平台开发

针对自主研发的基于OMAP3530双核微处理器的数控硬件平台,进行嵌入式Linux操作系统的移植,以及Linux操作系统下特定硬件驱动的开发。并基于Xenomai对Linux内核进行实时性改造。为开发基于Linux操作系统的数控系统软件搭建好底层平台。     

基于S3C2440的嵌入式自动指纹识别系统

介绍基于S3C2440的嵌入式自动指纹识别系统的实现方法,并具体说明了该系统的硬件组成和软件组成。其中硬件部分主要包括核心处理芯片ARM9系列的S3C2440、指纹传感器FPS200、存储器、电源模块和通信接口等;软件部分主要包括系统初始化、指纹采集程序和通信程序等。该系统实现的主要功能有快速采集指纹、与计算机通信以及为后续的指纹处理建立一个完整可靠的平台。     

基于ARM和CAN总线的液压支架压力监测平台的设计

设计一种基于ARM和CAN总线的分层分布式液压支架压力监测平台,该平台以嵌入式微处理器S3C2440为硬件核心,并移植嵌入式Linux系统和Qt图形界面开发环境.通过集成CAN总线控制器和以太网等接口,实现了压力数据的高速处理传输,具有高性价比、高集成度、低功耗等优点.实际测试结果表明,监测平台满足系统设计要求,具有广阔的应用前景.     

轴承模拟试验设备测控的计算机实现

介绍了轴承模拟试验设备测控系统的硬件构成和基于工业控制计算机的软件实现方式。     

基于RAM和μC/OS-Ⅱ的嵌入式移动机器人平台设计

分析了传统移动机器人系统存在的缺点,基于当前对移动机器人功能要求的提高,提出了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人系统,给出了功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计的系统设计过程.该机器人平台具有层次化、模块化、结构化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点.同时经过简单的硬件调整和软件定制,就能适用于保安机器人、排爆机器人、导游机器人、娱乐机器人、家庭服务机器人等不同的移动机器人平台.     

CAXA入选北京市“四个一批”工程

4月22日,以“打造一批大集团、聚集一批大总部、做强一批高端企业、培育一批高成长企业”为核心的“四个一批”工程在“北京市促进软件和信息服务业发展大会”上发布了首批人选企业名单并正式启动。作为国产工业软件的领军企业,CAXA入选此次北京首批“四个一批”工程高成长型企业,国产工业软件将在重大项目落地、高端人才引进、产业资金支持等各方面获得政府重点支持。     

基于LabVIEW的滚动轴承非平稳过程监测诊断及性能评估系统的开发

以LabVIEW软件为开发平台,建立滚动轴承非平稳过程故障诊断及性能评估系统,完成系统硬件和软件的设计。系统采用NI9234数据采集卡,针对变工况下滚动轴承振动和瞬时角速度信号进行采集和分析。该系统集成了多通道数据采集、试验台控制、数据库存储以及基于该文研究算法的测试分析等模块。