水箱拉丝机全自动收线机的设计

金属制品行业工人劳动强度大,因此设计制造了具有行架式搬运机构且自动上盘、绕丝、收卷、打结、下盘的全自动收线机设备。该设备通过行架式搬运机构将空工字轮从周转箱搬运至收线机收卷处,进行收卷拉拔好的成品钢丝。收卷满盘后,它可自动把丝头固定在工字轮上,通过行架式搬运机构搬运至周转箱。水箱拉丝机使用全自动收线机,降低了工人劳动强度,提高了设备生产产能。     

利用单卷筒水箱拉丝机改制焊丝生产线

针对单卷筒L1—350型水箱拉丝机只限于钢丝的细丝拉拢,本文提出了在利用原设备拉丝系统的基础上,将单卷筒改为双卷筒,并配置化学镀铜槽和工字轮收线机,组成CO_2焊丝细拉——化学镀铜生产线,实现连续生产.     

一种绕线工字轮线头固定装置的设计

针对目前工字轮收线机人工固定线头的不足,提出了一种弹性抱箍固定工字轮线头的方法,设计了工字轮线头的固定装置及其气动控制系统,研究了关键零件弹性抱箍的结构和参数,并利用ANSYS分析软件对弹性抱箍的开口大小进行了有限元分析,分析表明,当弹性抱箍开口尺寸大于0.4倍的弹性抱箍内圆直径时,抱箍在外力作用下发生弹性变形,开口向外扩张抱住绕线工字轮。     

智能电位器在超细漆包线拉丝过程中的应用

在漆包线的生产过程中,拉丝是一道重要的工序,在拉丝的过程中,随着收线直径的增加,收线的速度也不断增加,当收线的速度超过了塔轮的线速度时,线就会断掉,如果设计满盘的收线速度接近塔轮的出线速度,则会在空盘时损失效率,文章介绍用PIC16F627单片机做成智能电位器来自动调节变频器,来达到调节线速,使线速基本稳定,拉丝效率最高.     

自动收线式笔记本电源的研究设计

研究设计了一款自动收线式笔记本电源,它由壳体、上绕线盘、主联接套、卷簧、印刷电路板及其开关电源、隔离板、下绕线盘、导电滑环、紧锁机构和自锁机构等构成。分别介绍了输入线绕线盘及其自锁机构、输出线绕线盘及其自锁机构、开关电源等的设计,重点介绍了该机构如何使用一根卷簧实现输入线和输出线的分别自由收缩。     

多线切割机排线机构参数优化设计

多线切割机排线机构是走线系统正常运行的主要机构。传统的排线机构存在各导轮之间钢丝张力波动较大、易造成钢丝拉断的缺陷。文中介绍了一种新的设计方法:通过建立导轮张力包角模型,得出导轮两边张力与包角大小和摩擦系数之间的关系;由排线机构中导轮与滑轮之间相对的几何位置,推导出钢丝张力和包角与设计参数L1、H之间的关系表达式。利用优化方法确定导轮与滑轮之间最佳的几何位置,使排线机构工作时钢丝张力波动最小,在多线切割机往复走线过程中,有利于放线辊上的钢丝会逐渐过渡到收线辊上,保证了收放线系统平稳、有序地运行。     

基于力矩电机收线的恒张力机械式补偿装置

结合使用力矩电机进行工字轮收线时无法实时保证张力恒定的问题,设计一种机械式张力补偿机构,利用杠杆和重力的原理对张力进行实时补偿,并能保证张力的恒定,装置经过生产测试,能够满足企业的生产要求,并降低了成本。     

特种钢精线生产线的优化设计及应用

对LZ8-600型特种钢精线生产线的拉丝机进行优化设计。在传统拉丝设备基础上优化了拉丝机的机械结构,针对机器的稳定性及自动化程度,增设自动化控制原件;通过控制收线速度,拉丝机实现钢丝的张力调节,实现拉线速度同步变化。设计制造的全自动特种钢精线生产线有效地解决了生产温度过高,易断丝、圆柱度差、轴线方向一致性差等产品质量问题。     

双盘拉丝机自动换盘装置的设计

针对双盘拉丝机换盘速度慢、效率低的问题,对新型自动换盘装置和工字轮进行了结构和换盘方案的设计。从理论上分析了自动换盘装置的工作原理和流程;通过UG对自动换盘装置和工字轮进行了三维建模,运用ANSYS软件对工字轮和自动换盘装置的结构进行了静力学分析,得出了自动换盘装置和工字轮在实际工作时的应力应变云图;通过动力学仿真分析,设置了相关仿真参数,获得了自动换盘装置的速度、加速度、位移变化曲线。研究结果表明:新型自动换盘举升装置两支点中间变形量最大,受力呈对称分布;钢丝绳与工字轮接触产生的应力变形较小,在合理变形之内;从量化后得到的运动速度、位移曲线规律,验证了运动平稳性和机构设计的合理性。     

利用单卷筒水箱拉丝机改制焊丝生产线

针对单卷筒Ｌ１－３５０型水箱拉丝机只限于钢丝的细丝拉拔，本文提出了在利用原设备拉丝系统的基础上，将单卷筒改为双卷筒，并配置化学镀铜槽和工离轮收线机，组成ＣＯ２焊丝细拉－－化学镀铜生产，实现连续生产。     

基于PID的高随动性绕线系统控制方法设计

针对绕线机中放线线轮与收线线轮难以同步的问题,提出了一种基于PID的高随动性绕线系统控制方法。将PID控制方法和bang-bang控制方法相结合,利用储线机构中拉线传感器的反馈实现对绕线机绕线速度的动态调节,给出了PID参数的校正方法。经实验验证,PID和bang-bang结合的控制方法相对于单纯使用PID的控制方法,在系统的稳定性和响应速度方面有较大提高。     

漆包机上张力自动调节检测装置

漆包机收线过程比较麻烦,需要人手工调节张力,防止因为张力过大,将成品漆包线给拉断,所以漆包机就需要一个张力调节装置,来解放劳动力,所以本文主要设计的是张力检测自动调节装置。通过这个装置的设计就能大大减少劳动力的需求,可以有效地节省产品的成本和提高漆包机的出产效率。     

多摄像机线结构光的钢轨表面三维缺陷检测

为实现钢轨表面缺陷的实时全方位检测,提出基于多摄像机线结构光的三维检测方法。首先,通过标定线结构光和摄像机平面之间的位置参数,获取该摄像机视角下的钢轨表面线结构光的三维形状变化。其次,标定多个摄像机之间旋转平移参数,将多个视角下的三维点云进行拼接形成完整钢轨三维模型。同时,设计了钢轨三维检测的硬件装置,通过硬件编码器获取传送带运动的距离,形成钢轨在长度方向上的全貌三维形状。针对存在缺陷的钢轨样品进行了三维轮廓测量,实验结果表明,该方法的在钢轨深度方向上的精度能达较高精度,符合钢轨表面缺陷检测的要求。     

CBVCT系统中心标定方法

CBVCT（Cone Beam Volume CT）系统在无损检测和逆向工程等领域具有不可替代的优越性。而系统设计时射线源焦点投影不能枝准将严重影响其精度。采用实验的方法，利用标准钢丝样本和直尺样本，先采用DR成像的方法大致确定投影中心的位置，然后利用黄金分割点逼近准确位置。在计算钢丝位置时，则采用最小半径法确定钢丝的中心。系统标定后，时钢丝样本重新进行了重建实验，实验结果表明，标定后的系统精度提高5倍以上。在理论和实践上为CBVCT系统的研发提供了切实可行的中心标定方案。     

基于机器视觉FPC缺陷检测对位系统研究

结合FPC电路板自动化生产线检测对位的需求,研究了针对FPC补强片缺陷检测对位系统的关键技术:系统标定和FPC图像识别与定位,并在此基础上开发了基于机器视觉的FPC缺陷检测对位系统,提出了一种双Mark点的机器视觉定位方法。首先借助标定板实现相机标定,然后通过工件移动实现视觉坐标与运动坐标的标定,最后通过双Mark点和目标位置的调节实现FPC补强片目标位置的标定,此方法可以在不精确定位FPC的情况下,实现FPC上每块补强片的精确定位,具有速度快,精度高的特点。     

基于矢量加权线检测算子的虹膜环状线条检测

由于虹膜环状线条与背景相比信号强度比较弱,且背景图像纹理异常丰富,环状线条灰度不完全连续,在灰度图像上直接用边缘检测算子进行虹膜环状线条检测时,会丢失很多有效信息,误检率及漏检率较高,为了解决这个问题,在对虹膜环状线条特征进行分析的基础上,设计了一种适用于虹膜环状线条检测的矢量加权线检测算子。首先由于环状线条在虹膜上的位置比较固定,选取虹膜环状区域左右两部分区域作为感兴趣区域;其次,设计矢量加权线检测算子,依据优势信号出现在不同通道的随机性自适应的进行加权,由此将矢量图像转变为边缘信息最为突出的单通道图像,再根据环状线条的线特征分布特点设计线检测矩阵,对预处理后的感兴趣(ROI)区域进行检测;最后在二值化图像上根据环状线条的形状设计区域形状因子排除非环状线条,实现环状线条的检测。该方法在图库中人工标定的1 921条环状线条的检测正确检出率达到91.78%。实验结果表明,本方法与经典的边缘检测算子相比,更适用于虹膜环状线条的检测。     

机器视觉在气门盘检测中的应用

介绍一种气门盘在线检测系统。该系统采用非接触式方法进行图像的采集,利用一种改进的SUSAN算法对图像进行边缘检测,很好的保留了气门盘的边角特征。最后采用尺度标定,在不增加硬件成本的前提下,达到检测参数的精度和速度设计要求。     

拉线设备气控收线装置的改造

随着科学技术的发展,电线电缆工业的拉线设备也在日新月异地变化,拉线机已发展到采用高速拉线,多工序连续生产,单机多头拉线。为了满足快速、高度机械化生产,收线时简单的机械操作也将逐步由机械自动化所取代。其中,拉线机的收线装置,常用气控来夹紧线盘收线。这种收线装置由于每台拉线机要配备一台空压机,占地面积大,空压机输气时产生的振动噪声大,而且维修费用及能耗也大。     

基于Canny边缘检测和加权最小二乘法的气泡水平仪实时检测方法

针对气泡水平仪的自动标定问题,对机器视觉领域中的边缘提取算法、最小二乘法、轮廓跟踪算法等方面进行了研究。提出了一种基于Canny边缘检测和加权最小二乘法的气泡水平仪实时自动检测方法,以提高检测气泡水平仪的准确度和效率。引入了Canny边缘提取算法对工业摄像机所拍摄的水准柱侧面图像进行处理,以得到参考线和气泡的边缘信息。引入了一种自适应选取Canny边缘提取算法的阈值的方法,以克服工业现场光照变化的影响。同时针对本应用场合,采用了加权最小二乘法对左右平行参考线进行拟合,并结合二分搜索算法对水平尺上的气泡位置进行了搜索,从而实现了气泡水平仪的高准确度实时检测。研究结果表明,该方法能够准确、快速地对气泡进行定位,能够较好地适应光照变化。     

音速喷嘴气体流量标准装置小流量检测出现的问题及解决方案

摘,,要:对音速喷嘴气体标准装置的研究、设计制造并对装置的校准及应用,发现现有国内大多数音速喷嘴气体标准装置对小流量检测精度低,或标定前的稳定时间太长。经过进一步探究,对装置进行了重新设计和改造,解决了装置检测小流量不准确问题和大大缩短了标定前的稳定时间。