基于单片机控制的自动焊接台架的设计研究

焊接是汽车零部件的主要生产结合方式,焊接效率的提高也成为了生产效率提升的关键所在。针对目前手工焊接的焊接精度与速度无法保证和机器人焊接投入大,维护成本高等缺点设计了一种自动焊接台架。该台架操作简便,且可调整参数设置,焊接过程可控可调,对需要进行简易圆弧形焊缝焊接的试制试验或要求较低的中小企业非常适用。通过试制的台架的实际焊接试验证明,该台架能有效提高生产效率与焊接质量,具有较好的工程实用性。     

高压锅筒集中下降管的焊接

分析了生产高压锅筒中集中下降管焊接易出现的问题,提出了集中下降管埋弧自动焊焊接工艺,减少集中下降管角焊缝焊接缺陷,提高了生产效率。     

高压锅筒集中下降管的焊接

分析了生产高压锅筒中集中下降管焊接易出现的问题，提出了集中下降管埋弧自动焊焊接工艺，减少集中下降管角焊缝焊接缺陷，提高了生产效率。     

T形管自动焊接机控制系统设计

为提高T形管的焊接质量和效率,设计一台用松下FPO型PLC自动控制的焊接设备,并对控制系统的软、硬件部分进行了设计.该自动焊接系统在钢制散热器管道焊接生产应用中取得了良好的效果,是一种低成本自动化的T形管焊缝专用焊接设备.     

电站锅炉膜式水冷壁管屏自动焊接生产线设计研究

简要介绍了电站锅炉水冷壁管屏生产工艺流程和管屏生产线的总体设计.详细阐述了焊接生产线主要设备的工作原理及结构设计,研究了焊接生产线的某些关键技术.生产实践证明,该自动线在水冷壁管屏生产中取得良好效果,是稳定、高效、小变形、低成本的管屏专用生产线.     

锅炉压力容器制造常用焊接设备及焊接材料概述（中）

三、电站锅炉水冷壁管屏的熔化极活性气体保护自动焊 现代化大型锅炉的膜式水冷壁管屏均采用光管加扁钢焊接而成，管屏熔化极活性气体保护自动焊焊枪的布置方式如图9所示。从保证密封和传热的目的考虑，必须采用双面焊接，将光管和扁钢用连续焊缝拼接方法达到成品宽度的管屏。一台300MW电站锅炉膜式水冷壁部件管屏总面积约4000m^2，焊缝总长度达27万m。     

一种机器人管-板自动焊接方法的研究

以管-板焊接为研究对象,对现有焊接设备焊接效率、自动化程度及焊接质量进行分析,提出了一种机器人管-板自动焊接方法,用焊接机械臂完成焊缝的定位,最终完成待焊管-板的自动焊接,采用机器人焊接可以提高压力容器焊接装备的效率和焊接质量。     

低成本仿形自动焊接机的研制

随着制造业的迅猛发展,焊接生产过程的机械化和自动化已成为推动焊接技术发展的巨大动力,焊接自动化不仅可以提高焊接质量,同时提高焊接生产效率。针对不锈钢扁管椭圆型焊缝的仿形自动焊接问题,对仿形自动焊接机进行了仿形结构设计与控制系统设计。采用主轴旋转角度细分法来控制主轴的转速,以达到调节焊接线速度的目的,同时对控制系统的理论误差进行了分析。结果表明：所研制的仿形自动焊机,完全满足生产实际需要。     

电阻点焊的控制系统设计与应用

方矩管生产最后环节需要将成品按规格数量集中,并通过打包带包装成捆。原打包带接头采用人工焊接,焊接完成后将成捆产品通过吊装入库,因此打包带的焊接质量和效率直接影响产品转运的安全性和生产节拍。为提高方矩管打包过程的自动化程度,设计了应用于方矩管打包带接头的电阻点焊自动控制系统。系统硬件主要采用PLC、伺服控制器和电阻焊机,软件采用工控软件实现。通过理论计算和调试得到满足打包带接头焊接需求的最佳焊接参数和运行参数,经过对焊接质量的可靠性测试分析,焊接打包带能够满足成捆产品转运负荷要求。该系统在原有半自动打包机的基础上实现了方矩管的全自动打包,组态软件运行状态良好,节省了人力成本,提高了方矩管打包的效率,焊接质量稳定,焊接方式更加环保。     

NZC3-2×500型 CO_2双头自动焊机在汽车传动轴焊接中的应用

汽车传动轴的总成一般是由传动轴万向节叉、传动轴管、传动轴花键轴等部分组成。在传动轴管两端与节叉、花键轴连接处需要进行环缝焊接。焊接这两处焊缝一般有两种焊接方法:一种是手工电弧焊;另一种是自动CO_2保护焊接法。近年来,通过汽车传动轴行业的评比,证明自动CO_2焊接法与手工电弧焊相比,生产效率可提高十几倍。从焊接质量上看,     

Ka波段天线反射面板成型技术

介绍了铝合金高精度天线面板的成型技术，分析了关键技术和工艺装备，论述了采用“拉伸＋负压”成型技术加工高精度Ka波段天线面板的工艺过程并成功运用在工程实践中。     

Use of Laser Holographic Methods in Nondestructive Tests of Hollow Cellular Structures

The paper presents laser-holographic investigations of multilayered hollow-cell panels fabricated by the method of superplastic shaping and diffusion welding. Measurements were performed using the double-exposure method of holographic interferometry and methods of holographic (time-averaged) and laser vibrometry.     

基于GeoMagic的异形曲面快速数字建模技术研究

异形曲面采用GeoMagic快速完成数字建模技术,推动着GeoMagic在处理测量点云数据,直接生成原型曲面方面的研究。GeoMagic对测量点云的各项优化处理是保证生成高质量曲面的重要手段,而对面域的修整及曲面的转化则实现了逆向工程软件直接生成曲面的功能。     

Effects of camber angle control of front suspension on vehicle dynamic behaviors

This paper proposes a new electronic camber suspension mechanism in which the suspension geometry rather than brake and driving torques is controlled to improve the cornering performance. The new camber angle mechanism is made available in a double wishbone type suspension. The bicycle model is employed to establish the control strategy for the camber angle mechanism. The referenced yaw rate is derived to make the control input. To carry out the control simulation of the full car, ADAMS/Car and MATLAB/Simulink are used. The result of fishhook simulation indicates that the proposed mechanism reduces the camber angle generation and decreases the camber thrust. This makes the vehicle move straight forward easily. The single lane change simulation indicates that the change of camber angle is small and it contributes to the short cornering and fast straight forward ability.     

轮胎稳态侧倾力学特性理论建模

研究了轮胎侧倾建模机理,并在此基础上导出了轮稳仿而倾的侧向力、回正力矩、纵向阻力和翻转力矩特性表达式。讨论了车轮定位时侧倾角与前束角的关系,引入了有效侧倾角概念,并基于此给出了子午线轮胎比斜交轮胎侧倾侧向力小的理解解释。     

基于z-θ流面的径流式叶片中弧线造型设计方法

提出一种基于z流面的径流式叶片中弧线造型设计方法。在子午流面中,定义径流式叶型中弧线径向半径沿轴向的变化规律;在z流面中,结合进出口的气流参数,定义叶型中弧线周向角沿轴向的变化规律;组合生成叶型的中弧线。利用Bézier曲线描述中弧线的子午型线和z流面型线,在升级算法和曲率优化的基础上保证了连接处的曲率连续。沿中弧线法线方向依据一定的厚度分布规律生成径流式叶型,并实现了含大小叶片离心式压气机的参数化造型设计。在设计空间中,以超拉丁方试验设计方法采样原始数据,在此基础上生成具有最小无偏估计的Kriging近似模型,基于此近似模型实现了气动优化设计,提高了离心式压气机的气动性能。     

基于Geomagic的玩具异形曲面快速数字建模技术研究

对于玩具异形曲面,采用Geomagic快速完成数字建模技术,快速的点云数据处理,直接生成原型曲面.     

单位阶跃函数在材料力学中的应用

在对梁的弯曲进行研究时，经常要用到弯矩方程。目前常用的弯矩方程表达式通常是一个分段函数表达式，这给理论研究带来了许多冗繁的工作。通过单位阶跃函数，可以把在集中载荷作用下的分段函数的弯矩方程表达式用一个整体方程表示出来，极大的简化了求弯曲变形的计算工作量，同时还具有一定的理论价值。     

曲率在机械加工中的应用

这里就曲率的意义、曲率的计算、曲率在机械加工中的有关应用等方面进行了有关阐述,在阐述的过程中,对如何确定相关的一些参数,谈了一些自己的体会。     

Towards a rapid, non-contact shaping method for fibre metal laminates using a laser source

Since their initial development, fibre metal laminates (FMLs) have slowly started to be used by industry, particularly the aerospace sector. One of the reasons for the relatively slow adoption of FMLs is due to the difficulties faced in shaping them to the desired geometry. Whilst traditional processes such as roll forming are effective in shaping monolithic materials, these processes could potentially destroy the mechanical properties of the composite layer. The approached investigated here uses thermal or laser forming (LF) to shape flat panels of thermosetting glass fibre based FMLs into 2D geometries. This initial empirical investigation covers the effectiveness of the various LF processes and the effects of various parameters have on the forming process. These include laser parameters such as power and velocity and material parameters such as FML lay-up strategy, fibre orientation and comparison with monolithic materials.