Windows 环境下 AutoCAD 二次开发的一种新策略

在论述ＡｕｔｏＣＡＤ的菜单系统和ＡｕｔｏＣＡＤ１２．０ｆｏｒＷｉｎｄｏｗｓ的新特性的基础上，探讨了采用外挂式用户平台对ＡｕｔｏＣＡＤ进行二次开发的优点和具体实现技术，并通过实例论证了采用外挂式用户平台的优越性。     

铁路罐车CAD系统

介绍了铁路罐车ＣＡＤ系统的设计思想、总体结构、特点及功能等。铁路罐车 ＣＡＤ系统是以 ＡｕｔｏＣＡＤ为平台用Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ开发的计算机辅助设计系统,该系 统能大大提高铁路罐车设计的质量和效率。     

用ARX开发冲裁模CAD/CAM软件

ＡＲＸ是ＡｕｔｏＣＡＤ二次开发平台的重要组成部分。本文阐述了基于ＡｕｔｏＣＡＤ开发冲裁模ＣＡＤ／ＣＡＭ软件的设计流程和内在关键技术。     

AutoCAD for Windows环境下三维齿轮造型的ARX编程

在ＡｕｔｏＣＡＤ Ｒ１４平台下,用ＡｕｔｏＣＡＤ的开发工具ＡＤＳ升级为ＡＲＸ开发出Ｗｉｎｄｏｗｓ９５环境下的圆柱齿轮三维造型系统,它既可调用Ｗｉｎｄｏｗｓ９５下的ＣＡＤ／ＣＡＰＰ集成系统所生成的数据文件完成三维造型,又可直接输入数据生成三维图形,实现了三维图形、三维图形联合输出。     

基于Delphi和AutoCAD的CAD/CAPP集成的软件接口

介绍了基于Ｄｅｌｐｈｉ平台的ＣＡＰＰ系统通过ＤＸＦ文件与ＡｕｔｏＣＡＤ的软件接口,利用ＯＬＥ技术,将工艺设计过程中的文字信息生成环境与工艺的绘图环境相结合,在 ＡｕｔｏＣＡＤ环境下输出工艺卡,较好地解决了现有的许多ＣＡＰＰ系统存在的工序图与工序内容分开编制的问题。     

AutoCAD与高级语言及数据库的联接与通信

讨论了微机绘图系统ＡｕｔｏＣＡＤ的接口技术,对ＡｕｔｏＣＡＤ二次开发中的程序开发进行了分析和研究,并详细分析了ＡｕｔｏＣＡＤ系统中的。ＳＣＲ文件、．ＤＸＦ、ＡｕｔｏＬＩＳＰ语言以及不需要中间文件的ＡＤＳ的接口形式和实际应用,指出程序开发可以使系统达到最佳运行状态。     

AutoCAD与C语言接口程序的设计与实现

在开发参数化机械ＣＡＤ系统时,设计了ＡｕｔｏＣＡＤ与高级语言的接口程序,把ＡｕｔｏＣＡＤ强大的绘图功能与高级语言强有力的计算、输入和输出等功能结合起来,实现了ＡｕｔｏＣＡＤ自动绘图。     

面向对象的 AutoCAD 二次开发

就Ａｕｔｏｄｅｓｋ公司新推出的ＯｂｊｅｃｔＡＲＸ环境的特性，讨论了使用面向对象技术进行ＡｕｔｏＣＡＤ二次开发的若干问题。文章结合钢结构项目开发实践，总结了基于ＡｕｔｏＣＡＤ平台的专业构架建设的一般方法，确立了基于该平台的系统实现模型。     

基于AutoCAD平台的输电线路铁塔计算机辅助放样系统的研究？…

介绍了一个由作者研究开发和输电线路铁塔的计算机辅助放样系统，论述了系统的设计思想和总结结构，就系统的软件开发环境，在ＡｕｔｏＣＡＤ平台上的应用系统的组织以及利用ＡｕｔｏＣＡＤ的扩展图元数据管理数据的方法等进行了讨论。     

面向对象的AutoCAD二次开发

就Ａｕｔｏｄｅｓｋ公司新推出的ＯｂｊｅｃｔＡＲＸ环境的特性，讨论了使用面向对象技术进行ＡｕｔｏＣＡＤ二次开发的若干问题。文章结合钢结构项目开发实践，总结了基于ＡｕｔｏＣＡＤ平台的专业构架建设的一般方法，确立了基于该平台的系统实现模型。     

机器人虚拟示教编程系统

介绍了机器人编程技术的现状与发展,提出了一种基于虚拟现实技术的机器人虚拟示教编程系统,以增进机器人编程的可操作性和直观性,从而有利于机器人在实际生产中的应用与推广。     

机器人离线编程系统设计与研究

文章介绍了机器人离线编程系统、国内外机器人离线编程系统的发展现状,离线编程系统的构成及今后的发展趋势。     

基于DXF文件的工业机器人离线编程系统研究

分析当前工业机器人在线编程和离线编程存在的缺点,针对自主研发工业机器人的需求,设计工业机器人离线编程系统,实现了工业机器人通过CAD图纸就能够完成相应的加工,并在自主研发的工业机器人上稳定运行,具有一定的实用价值.     

Off-line programming of an industrial robot for manufacturing

A procedure for the automatic generation of the robot programming used in manufacturing operations is introduced in the present paper. The off-line programming system developed here includes graphical simulation of the robot and its workcell, kinematic model of the robot, motion planning and creation of the NC code for manufacturing process. The proposed system is applied in a robot with five revolute joints for manufacturing operations and in a robot with six revolute joints for welding operations.     

基于面向对象的机器人离线编程和图形仿真系统的研究

介绍了机器人离线编程的主要特点；分析了PUMA560机器人的作业和行为特点；针对原系统存在的不足，提出并开发了一个基于面向对象的离线编程和图形仿真系统。该系统提供了友好的图形用户界面，用OpenGL进行了机器人及其工作环境的三维图形仿真。     

双机器人快速原型制造离线编程系统的研制

双机器人快速原型制造离线编程系统主要研究如何自动获取ＣＡＤ模型产生的零件图形的加要数据,并对其进行处理后按机器人的程序格式生成双机器人的加工程序。本文在分析双机器人快速原型加工硬件特点的基础上,建立了双机器人离线编程系统总体结构,研究了各功能模块的关键技术,并用ＩＤＥＦ方法对各功能模块进行了详细设计研制了一套离线编程软件,实现了双机器人加工程序的自动生成。     

码垛机器人控制系统的设计与实现

介绍了混联机构的搬运码垛机器人控制系统的设计与实现方法,根据工作现场的实际需求,对离线码垛过程进行了研究,通过码垛关键参数的输入和码垛空间判断,建立离线编程的基础,给出了机器人码垛的路径规划,硬件控制系统采用工业PC（IPC）作为主计算机,利用分布式二级控制结构实现系统的监控和作业管理,协调各关节的运动,准确地跟踪轨迹规划。软件系统运用了PLC来控制机械人手爪且自主开发码垛机器人控制软件,通过码垛关键参数的输入及示教盒控制方式,经实际使用结果证明控制系统的有效性与合理性。     

Robot accuracy: A matter of programming

In order to save cost and time, attempts are made by the automotive industry to simulate in advance the system planning and programming of robots involved in the manufacturing process. Unfortunately, the use of off-line programming produces inaccuracies in robot positioning so that reteaching is required for the various working points. This problem is aggravated by the fact that to date robot manufacturers have been unble to provide reliable data on the accuracy of their robots when using off-line programming. This complex of problems is discussed on the basis of the directive VDI 2861.     

多级计算机控制的喷漆机器人

本文介绍了喷漆机器人及其多级计算机控制系统.该系统上位主控机为STD总线的16位工控机,五个下位从控机为STD总线的单片机.采用示教编程方式,系统配置的软盘驱动器可以将示教结果存储到磁盘中.机器人由具有防爆功能的步进电机驱动.为提高控制性能,驱动系统采用闭环控制.