基于ADAMS的转轨堆垛机虚拟样机建模及运动仿真

基于三维造型软件UG构建了转轨堆垛机三维实体模型,在ADAMS中建立转轨堆垛机的虚拟样机模型并对其进行运动仿真,重点分析了转弯过程中堆垛机的速度变化规律,得到了堆垛机的动态轮压、运动轨迹等,为堆垛机的速度规划及结构设计提供了行之有效的分析方法。     

巷道堆垛机结构动态响应仿真分析

堆垛机动态性能的优劣直接影响到自动化立体仓库的可靠性和效率，传统的经验设计方法很难掌握堆垛机动力学特性变化规律。本文以昆船集团研发的TD115为例，应用MSC有限元分析软件，计算了堆垛机结构的固有频率；分别模拟了结构在正向行驶和反向行驶工况下机架的动态响应，获得了机架的应力分布、振动形态以及前后轮由于振动产生的额外支反力，为堆垛机的结构设计提供了一种行之有效的分析方法。     

双立柱巷道堆垛机的动静态性能分析及结构改进

双立柱巷道式堆垛机是自动化立体仓库的重要组成部分,堆垛机运行效率的指标要求在不断提高。将堆垛机的运行加速度大幅提高,能有效提升堆垛机的运行效率,制约堆垛机运行效率的最主要因素是运行过程中机械结构的稳定性。本文运用ANSYS Workbench有限元分析软件对双立柱巷道式堆垛机进行仿真分析,得到堆垛机所受应力和结构变形情况,并通过预应力模态分析得到堆垛机的前6阶固有频率和振型,识别了堆垛机结构的薄软环节。在动静态分析的基础上,以堆垛机自重为衡量标准,对堆垛机提出三种结构改进方案,并通过对比分析,得到综合改进方案。满足了堆垛机强度、刚度及振动要求,提高了堆垛机运行过程的平稳性。     

基于ADAMS的一种新型铝锭堆垛机虚拟仿真

针对传统铝锭堆垛机工作效率低和体积大的问题,本文提出一种新型铝锭堆垛机机械手(下述简称机械手)模型,用以提高铝锭堆垛效率。在SolidWorks软件中进行零件函数设计和虚拟装配,完成铝锭堆垛机的三维模型。建立模型后,利用SolidWorks软件与ADAMS仿真软件的接口导入ADAMS软件中,添加约束并驱动与零件的接触力,建立仿真模型;同时,通过ADAMS仿真软件,对该模型进行运动学与动力学仿真分析,测量关键机构的运动学与动力学参数,验证铝锭堆垛机机构的可行性,并为今后产品的生产提供了相应技术参数。     

智能穿梭堆码机器人的有限元分析与结构优化

利用SolidWorks建立智能穿梭堆码机器人的三维实体模型,导入ANSYS软件对堆垛机进行分析,采用有限元法建立结构的静力学模型,进行简化与有限元网格划分.按照堆垛机的满载情况完成载荷的边界条件的加载,并用有限元结构性能分析的方法模拟获取了堆码机器人不同构件的应力分布数据和变形结果,从而计算出壳体满足强度要求的最大应力和变形量,为进一步探讨智能穿梭机器人的结构强度和优化设计提供了支撑.     

GSFD4050型超高速精密雕铣加工中心的研制

介绍了GSFD4050型超高速精密雕铣加工中心的机械结构、特点及其关键技术,通过建立超高速加工中心机床的三维有限元模型,利用有限元分析软件对机床进行动力学分析,找出影响整机动态性能的薄弱环节并提出结构设计修改方向,从而使机床具有更好的静态、动态特性。     

箱形单立柱有轨巷道堆垛机立柱机构研究

文中对物流仓储自动化立体仓库中的核心设备-箱形单立柱有轨巷道堆垛机和方管双立柱有轨巷道堆垛机的关键承载结构立柱结构进行了力学分析，基于有限元分析软件分析了2种结构危险工况下的最大挠度，将2种结构的力学分析数据、质量、成本等因素进行对比，明确了箱形单立柱有轨巷道堆垛机在力学性能和经济性上的优势，为有轨巷道堆垛机高安全性和高稳定性研究提供了参考方向和新的思路。     

单立柱巷道堆垛机满载下的静力分析

堆垛机是自动化立体仓库的重要装卸机械,堆垛机的力学性能（如静强度）对于实现立体仓库中作业自动化的有效性与可靠性都有着显著的影响。单立柱巷道堆垛机的静力分析主要是确定机体的静强度和静刚度,也就是指在外加静态力作用下堆垛机机体的变形情况。通过应用有限元软件ANSYS对堆垛机机架结构进行强度和刚度的静力分析,可以得出立柱、下横梁和载货台在静载下应力的最大值及分布情况。通过对图形或数据进行分析,使机体各个部位的变形和受力情况尽量均衡,并与理论的许用值进行比较,得出堆垛机在满载状况下其结构具有稳定性[1-3]。     

单立柱堆垛机有限元振动分析

针对单立柱堆垛机运行过程中加减速对立柱产生的振动激励问题,以某单立柱堆垛机为研究对象进行有限元振动分析。建立该堆垛机的有限元仿真模型,基于不同加减速策略进行对比分析。分析结果表明,十五段S形加减速策略对单立柱堆垛机的振动激励最小,能够提高堆垛机的定位效率。     

双立柱式堆垛机结构分析

现代堆垛机正朝着多样化、高速化和高层化的趋势发展。为了适应这种发展趋势,堆垛机越来越多采用双立柱结构形式。文中通过对一种双立柱式堆垛机结构进行传统力学计算研究与有限元分析以及对试验数据进行分析对比,探索了一种双立柱式堆垛机的结构分析方法,为双立柱堆垛机的设计提供了参考。     

综框模态频率优化设计

为了改进综框的动态特性,在SolidWorks软件中建立了综框参数化模型,利用Cosmos模块对综框进行模态分析,获得了固有频率和振型。以综框结构参数化设计为基础,采用多个设计变量对其进行模态频率优化设计,优化结果表明:将综框基频提高到30 Hz以上可以有效地抑制综框振动,使其动态特性得以明显改进。     

基于Cosmos/Motion的剪叉式液压升降台设计及优化

液压升降台种类多,应用广泛,不同工况对升降台运动特性有不同要求,在设计剪叉式液压升降台时,用数学方法设计计算各参数值过程比较复杂,例如设计计算剪叉机构的尺寸结构和液压缸的安装位置,零部件的受力情况等。文中介绍用SolidWorks、Cosmos／Motion进行升降台的设计及优化,简化了设计工作,结果也更加准确。     

基于模态分析法的汽车高速轮胎试验机机架研究

采用现代设计方法对汽车高速轮胎试验机机架进行结构设计和模态分析，对比了相同结构不同约束、不同板厚对机架基频及强度、刚度的影响，得到了较为理想的机架结构。     

某车架结构基于灵敏度分析的优化设计

建立了某自卸车车架有限元模型,通过模态试验和模态有限元分析得出了车架固有频率,并且验证了该模型的准确性和合理性。依据车架结构的灵敏度分析结果来选择设计变量,在保证车架低阶模态频率和强度的前提下,以车架轻量化为目标优化车架构件厚度,实现了车架质量8.0%的降低幅度;在控制车架质量和强度的条件下,以提高车架低阶模态频率为目标,实现了车架结构的低阶模态频率和动态性能的提高。     

斯特林制冷机中超导滤波器支撑结构的设计

为设计适用于斯特林制冷机低温罩中超导滤波器的支撑结构,研究了模态分析方法和支撑设计中需要考虑的问题。通过对支撑结构进行模态分析,提出了适用于超导滤波器的支撑结构,并完成了整个制冷机及其低温罩内结构的加固设计。有限元分析和试验验证的结果表明,所设计的支撑结构具有固有频率高,质量轻等优点,能够满足试验条件,并可以作为其他支撑结构设计的参考。     

轿车车身结构动力修改技术应用

应用UG软件建立了某轿车的三维CAD模型，通过接口程序输入ANSYS软件中，对模型进行适当的修改，以进行模型的离散化。对模型的材料、实常数以及约束情况等进行定义后，利用ANSYS提供的求解器进行计算，可以得出模型的各阶模态参数(频率、振型等)。这里基于内积相关度理论，对模型计算结果和实验结果进行频率和振型的相关性分析，以利用试验结果来验证计算结果。在满足相关性的前提下，计算固有频率对车身各钣金件厚度参数的灵敏度，根据使用环境的要求采用结构修改的灵敏度方法对车身结构进行调整，取其中最大的几个作为调整变量或优化设计变量，达到以最小的消耗满足预期的目标。     

165kg焊接机器人有限元模态分析

为了使焊接机器人具有更合理的结构和良好的动态性能,在模态分析理论基础上,以165kg六自由度垂直多关节型焊接机器人为例,应用Solidworks软件建立了该机器人有限元模型,选取其三种典型位姿,分析了整机在不同位姿下的模态特性,找出结构薄弱环节并给出改进建议。计算出选定重要零部件的前5阶固有频率并进行模态匹配分析,验证了该机器人结构模态分布的合理性。提出的研究方法对于一般的工业机器人有限元分析与结构优化设计具有一定的借鉴意义。     

某轿车白车身模态分析与优化

论述有限元模态分析基本理论,采用Hypermesh软件建立了某汽车白车身有限元模型.通过optistruct对该模型进行模态分析计算,得到白车身的各阶模态频率和模态特性.并对结果进行分析,提出利用各阶模态的应 变能分布,确定车身结构弹性变形最大位置的方法,有针对性地加强车身的局部刚度用以提高固有频率,最后计算出优化后的...     

安装中央制动器的变速器后壳改进设计与仿真

为了满足直接安装中央制动器的要求,对原有变速器后壳进行了结构改进设计,并利用有限元法校核了改进后的壳体静力学强度与刚度.通过模态仿真分析,比较了原方案与改进后方案的模态振动特性.分析结果表明,改进后的壳体能承受制动器制动力矩的作用而不会发生损坏,自由模态频率较原方案略有提高,约束模态频率远高于变速器受到的激振频率.该变速器后壳具有良好的静态、动态特性,满足实际使用需求.     

客车车身骨架的有限元分析

以客车的车身骨架为研究对象，采用有限元分析的方法对其进行静强度分析和模态分析。在研究过程中，采用Pro/E软件建立车身骨架的三维几何模型，再以ANSYS软件进行静强度分析和模态分析。以“威尼斯之旅”车身骨架为例，对其进行了静强度和模态分析；指出了该车的车身骨架在设计中可能存在的问题，针对这个问题提出了改进方案，并取得了较好的效果。