胰岛素药管自动装配视觉系统设计与分析

设计了胰岛素药管自动装配机视觉系统。针对胰岛素药管的装配工艺,设计了3套视觉系统,分别用于胰岛素药管方向的判别,药管柱塞深度的测量和药管帽塞间隙的检测。根据胰岛素药管的特征,视觉系统采取镜头与药管倾斜入射的方式,以胰岛素药管端面内倒角图像的灰度值判别药管方向。对于胰岛素药管柱塞和药管帽塞的弹性、易变形的特点,柱塞深度测量和药管帽塞间隙检测视觉系统,采用逆光模式提取图像边缘进行检测。实验结果表明,自动装配机视觉系统的设计满足设备要求。     

基于目标识别的软管装配视觉检测系统

针对软管装配的视觉检测问题,定义了软管装配视觉检测问题和图像采集约束,开发了相应的检测系统。基于五层结构模式,设计了系统架构模型及相关的训练和检测流程;利用投影分析和色谱分析,讨论了发动机软管装配中的目标形状和颜色约束;结合类平行曲线特征,提出了边界点拟合、候选区域融合和目标特征判断等图像处理技术,研究了目标识别和缺陷检测方法体系。实验表明,目标识别平均准确率达到94%以上,缺陷全部检出,每图运行时间不到30s,能同时满足在线检测的精度和效率要求。     

基于图像处理库的机器视觉检测系统的研究

为满足机器视觉检测系统通用性的需求,设计出一套机器视觉检测硬件系统,并在此基础上设计出一种基于图像处理库的检测系统软件。该视觉软件包含一套应用于工业的图像和信号算法处理库,该库作为单独的软件模块,通过插件的方式为通用外观检测软件使用。利用图像处理算法组件分别配置图像处理链,对电容器外观底部露白缺陷和引脚变形缺陷进行检测实验,测试结果表明该视觉检测系统具有较好的通用性和实用价值,可以满足工业领域部分的图像和信号处理的需求。     

基于机器视觉的带钢表面缺陷检测系统的设计

针对带钢的表面质量检测进行专门化研究,设计了基于机器视觉的带钢表面缺陷检测系统,从系统硬件结构、软件设计两方面进行深入分析与研究。其硬件结构包括图像传感器、高速CCD相机、光源设计;软件设计包括图像滤波去噪、缺陷特征的提取和选择、表面缺陷检测与辨识。根据实验结果的比对可知,本文设计的基于机器视觉的带钢表面缺陷检测系统在对带钢表面缺陷进行检测时,随着试验次数的累加,其精测精度均比传统系统要高,证明本文设计具有较高的实用性和有效性。     

机器视觉检测系统在汽车中央电器盒上的应用

介绍汽车中央电器盒总成装配中对装配的部件及字符检测的机器视觉检测系统的应用,并对机器视觉检测系统的原理、图像处理过程和结果进行了阐述。     

基于机器视觉的管孔类零件尺寸测量方法

管孔零件尺寸测量,是当前加工和装配中的一个难点.基于机器视觉的管孔零件尺寸自动测量系统,可以从根本上解决人工测量效率低、精度低的问题,而且还能对这些指标进行定量描述,对缺陷的形态、类型进行鉴别和统计,具有人工检测所无法比拟的优越性.应用机器视觉原理,设计了一套管孔类零件尺寸自动测量方法,先通过图像摄取装置把图像抓取到,然后将该图像传送至处理单元加以处理,包括图像滤波、图像边缘检测、图像分割和特征测量,最后将上述功能进行整合,搭建了管孔零件尺寸自动测量系统.     

基于图像处理的油封缺陷自动检测与分类识别方法

提出一种油封缺陷检测及分类识别方法.依据量化的油封表面质量定性判断精度指标要求,结合生产实际设计并构建油封缺陷在线视觉检测系统.采用伺服电机同步传动旋转机构等分采集油封环带图像,经图像预处理分割出不同检测区域.利用小波变换模极大值图像边缘检测算法实现油封缺陷检测;提取描述缺陷的特征参量并进行主分量选择,通过支持向量机M-ary分类策略对油封缺陷进行分类识别.实验结果表明,系统及方法切实可行,具有实用推广价值.     

基于视觉的汽车装配件缺陷检测研究进展

汽车装配件的缺陷检测是汽车制造流程中的重要环节,不仅可以提升产品质量,降低退货率,避免成本浪费,还可以为 驾驶人员提供安全保障。 最早的缺陷检测依靠专家经验,准确度低,人力成本大,而无损检测技术依靠介质,且效率不高。 引入 机器视觉不仅可以平衡检测精度和效率的问题,还能提高检测系统的鲁棒性,是最有发展潜力的缺陷检测技术之一。 本文首先 给出了视觉缺陷检测的定义和主要流程,简述了视觉缺陷检测系统中的图像采集硬件,然后从常用的缺陷分割方法、特征提取 方法、卷积神经网络 3 个方面综述了近年来汽车装配件缺陷检测的研究进展,并对比分析了相关方法的优缺点。 接着把汽车的 装配件大致分为轮毂轮胎、车身漆面、零件、发动机等 4 类,总结了缺陷类型及其缺陷检测算法的研究现状。 随后介绍了与汽车 工业相关的 10 个数据集和缺陷检测性能评价指标。 最后指出针对汽车装配件的缺陷检测目前面临着诸多方面的技术挑战,并 对进一步的工作进行了展望。     

机器视觉在TFT-LCD暗画面缺陷检测中的应用

针对目前TFT-LCD缺陷检测普遍采用的人工视觉检测方法,介绍了一种基于机器视觉的检测系统。运用阈值迭代算法实现了对TFT-LCD暗画面下缺陷图像的分割和检测,利用MIL图像处理软件实现了对缺陷的自动检测。实验结果表明,该系统能够准确地实现暗画面下可见缺陷的自动检测功能。     

LCD ITO自动检测系统设计

介绍了在LCD生产中ITO工艺的自动检测系统的设计,系统采用机器视觉技术,通过特殊光学设计和线阵相机以获取清晰图像,再通过图像处理软件对ITO各类缺陷进行自动检测,最后输出检测结果.     

小波分析在滚动轴承故障诊断中的应用

滚动轴承是机械系统中非常关键的部件,它的运行好坏直接关系到整个机械系统的性能优劣,因此滚动轴承的故障诊断研究是非常具有实际意义的。本文对轴承早期损伤引起的故障信号进行了分析,通过比较频谱分析和小波分析的特点,采用小波分析技术对检测的信号进行处理,利用小波变换的分解和重构算法,对具有故障特征的信号进行重构,再通过希尔波特变换进行解调和细化频谱分析,有效地提取出噪声掩盖下的滚动轴承故障特征信号,从而实现对滚动轴承的故障诊断。     

油膜轴承锥套过盈装配过程中的压力分布及损伤

针对1580 PC热板带连轧机油膜轴承在装拆与使用过程中的锥套损伤问题,建立锥套装配的边界元力学模型及边界条件。利用三维弹塑性接触问题边界元法定量分析轧机油膜轴承锥套与轧辊辊颈过盈装配过程中的变形和载荷特性,通过设定不同加载模型的参数,对锥套装拆过程进行数值模拟。讨论油膜轴承偏载时锥套接触应力和变形对锥套与辊颈损伤的影响,得出装拆过程中不同胀型压力和轴向推力条件下的应力和应变变化规律,找出导致锥套损伤的根本原因,给出防止锥套与辊颈装配过程损伤的具体改进措施。利用制造出的两台轧机油膜轴承样机试验验证理论分析结果的正确性,并且找到油膜轴承损伤的根本原因。     

新型冷轧板带轧机工作辊面轴承座

介绍一种新型冷轧板带轧机工作辊轴承座的结构设计,此设计可得到较大的传动轴直径,整体装卸工作辊轴承座,减少安装时间,提高轧机的生产效率。     

三相异步电动机的滚动轴承装配工艺

介绍了三相异步电动机的滚动轴承结构和装配工艺,尽量避免了滚动轴承装配不正确导致的电机振动及噪声问题。     

三联角接触球轴承主轴组件的刚度简化计算

前支承为三联角接触球轴承的主轴组件是超静定的。滚动轴承的刚度，又不是一个定值，而是载荷（支反力）的函数。所以，这类主轴组件的刚度，难于用常规方法进行计算。本文介绍了一种近似的等效静定模型，可以用以进行刚度计算。经实验验证，这种方法具有足够的精度。     

Theoretical Analysis of High-Speed Cylindrical Roller Bearing with Flexible Rings Mounted in a Squeeze Film Damper

For high-precision mechanical systems such as gas-turbine engines that operate under extreme conditions, it is particularly important to accurately predict the behavior of the mainshaft rolling bearings. This prediction includes, among others, the load distribution, stiffness, and power dissipation. Although the shaft speeds tends to increase, rings and shaft are becoming thinner due to size and weight constraints. Thus, the bearing behavior is now dependent on the housing and ring stiffness. Furthermore, the use of a squeeze film damper (SFD) is widespread in gas-turbine engines to significantly reduce the vibratory levels. In this case, a single thin ring provides the interface between the bearing rolling elements and the fluid film. Due to the flexibility of this ring, an elastic coupling occurs modifying the behavior of the bearing-SFD system. A global flexible bearing-SFD assembly model is proposed in this paper. Large deformations can occur, resulting in a contact between the ring common to the bearing and the SFD and its housing. To reproduce this interference, an effective mechanical stop model is also proposed. The behavior of an industrial bearing-SFD assembly is then investigated for different operating conditions. The presented results show that this coupling has a first-order influence on the behavior of the bearing-SFD system. It is also shown that such elastic coupling introduces a dissymmetry of the load distribution with respect to the applied load direction. Moreover, in certain cases, the position of the bearing in its housing can reach eccentricities larger than the radial clearance of the SFD.     

重卡轮毂轴承总成轴肩及内径尺寸检测机控制系统设计

针对目前国内重型卡车(简称重卡)轮毂轴承总成检测设备尚未成熟,人工检测精度不高、效率低下等问题,详细阐述了重卡轮毂轴承总成轴肩及内径尺寸检测机的主要结构、关键检测位置等重要组成部分,并从主要检测工艺流程出发,设计了一款适合该检测机的控制系统,重点设计了该控制系统的硬件、软件部分,并对控制系统的关键部分进行布线组装;应用该检测机进行在线自动检测。从调试检测结果发现,该控制系统运行稳定,能够准确根据设置的标准参数检测到重卡轮毂轴承总成轴肩宽度及轴承安装孔内径尺寸,并且判断工件尺寸是否合格,验证了该控制系统设计的可行性。该检测机目前已在企业的智能装配线中使用,基本满足企业自动化生产要求。     

基于互相关检测的滚动轴承实时故障诊断方法

提出了一种易于用模拟电路实现的基于互相关检测的滚动轴承实时故障诊断方法,首先,用两个加速度传感器在不同测点采集轴承振动信号,将其分别送入相应通道的高Q带通滤波器来选择最优共振带;然后,将两路带通滤波器的输出信号进行互相关检测,将互相关检测得到的信号经低通滤波器,保留低频故障信号;最后,将低通滤波器输出的时域信号通过频谱分析仪显示滚动轴承故障特征频率的谱线以实现滚动轴承的实时故障诊断。用模拟电路的形式将该方法进行搭建,并在QPZZ-II实测平台完成滚动轴承的实时故障诊断。结果表明:该方法克服了单一信号源的局限性,能利用互相关函数削弱共振带内部噪声,使诊断结果具有更高的频谱辨识率,而且能够用结构简单、易于维护的模拟电路实现,对轴承实时故障诊断方法的应用与普及具有一定的参考价值。     

滚动轴承故障监测诊断技术应用进展

概述了滚动轴承故障监测和诊断工程与试验应用技术的现状,着重介绍了基于振动信号的信号处理方法,并预测了滚动轴承故障监测和诊断技术应用的发展方向。     

奇异性检测在滚动轴承外圈损伤故障诊断中的应用

以转子动力学、Hertz接触理论和非线性动力学理论为基础,建立了具有表面损伤故障的滚动轴承-转子系统的动力学模型。针对系统在该故障下出现冲击等瞬态信息,利用小波变换对正常和外圈损伤两种情况下的振动信号进行奇异性检测,得出了此类故障的特征。