直流调速系统的滑模变结构控制

针对电机转数在大范围变化时参数摄动造成电机模型不准确这一特点,提出了一种采用滑模变结构控制来控制电机的方式.首先,进行了滑模面S的选取和控制量的求取计算,进而分析了其能达阶段和滑动阶段的稳定性问题,最后,将设计的滑模变结构控制器用于电流闭环直流调速系统.与传统的增量式PID控制仿真对比表明,对具有大惯量负载及变化电动机参数的系统,滑模变结构控制优于PID控制,具有较强的鲁棒性和快速性.     

基于PLC的镀槽温度控制系统设计

为了实时对镀槽温度进行监控,并有效控制镀槽温度精度,设计了一种基于PLC的镀槽温度控制系统。首先介绍了镀槽温度控制系统硬件结构,为了克服传统PID控制方法的缺陷,在PID控制中引入了模糊控制理论,从而提高了系统的自适应能力。最后对模糊PID控制器进行了仿真分析。仿真结果表明,该模糊PID控制器响应速度快、超调量小,能够实现镀槽温度的精确控制。     

主蒸汽温度控制系统PID参数优化与仿真研究

通过分析主汽温调节对象的动静态特性,得出该控制系统的设计原则,从而用Z-N整定方法设计出PID控制器的控制参数,结果证明用Z-N整定方法整定的PID控制器对主蒸汽温度具有良好的控制效果,可见Z-N整定能很好的应用于主蒸汽温度控制系统中。     

基于极点配置的直线伺服系统自校正PID控制

采用基于极点配置的自校正PID控制算法,实现针对直线伺服系统的控制设计与仿真。首先确定了系统的ARX模型结构,引入带遗忘因子的递推最小二乘法在线估计模型参数,根据参数估计结果以及期望的系统闭环特征多项式,再通过极点配置的方法来整定增量式PID控制器的输出;整定过程中引入了普通增量式PID控制器形成变结构控制器,以避免系统初始阶段由于数据量不足所带来的影响。利用Matlab实现了所提出算法的设计与仿真。仿真结果表明,自校正PID控制能够实时估计被控对象的参数,适应被控系统的变化,具有较强的参数估计与自校正能力。     

基于蚁群算法分数阶PID控制器在温度控制系统的应用

针对温度控制系统的控制,提出了一种基于蚁群算法的分数阶PID控制方法。该控制器以系统误差、控制器输出、上升时间和超调量构成的函数为性能指标,利用蚁群算法全局搜索能力获取一组最优的PID参数Kp、Ki、Kd,并且能根据实时获取的误差在线调整PID参数。通过对比分析传统PID和分数阶PID,结果表明该温度控制器具有良好的动、静态特性,自适应性和鲁棒性好。     

基于C8051的一维磁悬浮系统变参数PID控制

针对一维磁悬浮系统,给出了改进型的变参数数字PID控制器,设计方法,设计了以C 8051高速单片机为核心的一维磁悬浮系统变参数PID控制器并进行了实验,实现了被悬浮物的稳定悬浮控制,控制误差较小,控制器具有一定的鲁棒性。     

交流异步电机神经元变结构PID速度控制器设计

为了提高异步电动机调速系统的动态品质,提出了一种基于神经元变结构PID控制的速度控制器。该控制策略用一个神经元控制器实现变结构PID控制的同时,用另一个神经元控制器实时调整变结构PID控制器的参数。仿真结果表明,与传统PID调节器相比,该速度控制器能够有效地提高系统的静态、动态特性与鲁棒性。     

基于Matlab的2种Fuzzy-PID控制器的设计与仿真

针对电温控制,提出2种Fuzzy-PID控制方式:Fuzzy-PID阈值控制和Fuzzy-PID参数自整定控制,运用仿真软件Matlab实现这2种Fuzzy-PID温度控制器的设计与仿真.Fuzzy-PID阈值控制器选用给定温度偏差值作为阈值,阈值以上的大偏差范围内采用模糊控制,温差小于阈值时采用PID控制;Fuzzy-PID参数自整定控制器先由模糊控制策略得到自适应的PID参数KP,KI,KD,再采用这个改进的PID控制器来控制全局系统.仿真结果表明2种Fuzzy-PID控制器都具有良好的动态和稳态性能.     

基于BP神经网络整定的PID控制在过热汽温系统中的应用

针对火电厂中具有大惯性和变参数等特性的过热汽温系统的特点,提出了一种基于BP神经网络的PID控制器设计方法.将神经网络所具有的自学习能力与PID控制器的鲁棒性相结合,实现了对非线性、大时滞系统模型的控制.仿真结果表明所给出的控制策略能较好地适应对象动态模型的大幅度变化,保持较优的鲁棒调节性能.     

基于模糊免疫PID控制器的温度控制系统

在工业控制中,温度控制系统是一个具有时变、非线性、滞后、超调量大的系统．常规PID控制器很难达到良好的控制效果。为此分析了常规PID控制器和模糊控制器的特点,根据生物的免疫系统功能,设计了一种模糊免疫PID控制器。仿真结果表明,模糊免疫PID控制器具有良好的控制品质,为工业过程中的温度控制提供了一种方法。     

基于PID控制和LabVIEW技术的高精密恒温测控系统设计

在微纳米等领域的高精密测量过程中,实现有效的测量环境的恒温控制是至关重要的。文章论述了基于LabVIEW虚拟仪器开发平台的高精度恒温测控系统设计,系统以恒温箱、半导体制冷片、程控电源和高精密温度测量系统为硬件,用图形化编程软件LabVIEW及其PID工具包开发的实时测控软件进行温度测控,通过调整控制参数进行反复试验,最终实现了±0.05℃的温度控制精度。     

用于随动控制的直接函数插补算法

提出一种用于随动控制的直接函数脉冲增量插补算法,适用于以参数方程表示的曲线的插补计算。由于考虑了随动控制的特点,并采用了插补误差的控制技术,该算法具有计算公式简单、函数计算次数少和插补误差可控的优点。应用实例表明,该算法可用于ＣＮＣ系统的实时插补。     

基于PAC的液冷控制系统

针对飞机上电气设备的散热问题,设计了一种基于PAC,采用专家PID控制策略进行控制的系统.该系统由可编程自动控制器(PAC)构成主要的控制核心,完成系统的监测和报警,并且能够自动调节系统的工作温度;采用专家PID作为系统的控制策略,能够很好地解决温度调节所遇到的非线性、强耦合、时变和时滞等特点,使其在最快的时间内达到系统的控制目标.实验应用表明,系统可靠性高,控制性能好,具有很好的应用价值.     

基于OCS的热交换站计算机控制系统

通常的热交换站主要采用人力监控,这样既浪费了人力资源,又存在着许多隐患。在一些控制参数的调整上,人工调节存在着一定的偏差,很难使供热系统达到理想的运行效果。文章论述了换热站系统的自动化改造,系统采用HORNER公司OCS控制器为下位机,采用ModbusRTU通信协议实现与上位机的通信。该系统能实现对现场设备运行的实时监控,对循环泵采用温差变频控制。经过现场调试和运行,可以达到对供水温度的自动控制和自动调节的目的。     

塑料成型挤出机现场总线控制系统

通过分析锥形双螺杆塑料挤出机结构及其主要运行工艺参数,采用组合控制策略,根据系统误差及其变化率的大小自适应选择通断控制、模糊控制、积分控制等温度控制算法,设计一种挤出机温度控制系统.系统采用LonWorks现场总线实现网络化控制,应用效果表明,基于现场总线网络的多分区温度协调控制,改善了塑料挤出机的温度控制效果,可有效防止挤出过程中PVC-U物料的降解,从而提高了塑料产品成型品质.     

PI-type Iterative Learning Control for Nonlinear Electro-hydraulic Servo Vibrating System

For the electro-hydraulic servo vibrating system(ESVS) with the characteristics of non-linearity and repeating motion, a novel method, PI-type iterative learning control(ILC), is proposed on the basis of traditional PID control. By using memory ability of computer, the method keeps last time's tracking error of the system and then applies the error information to the next time's control process. At the same time, a forgetting factor and a D-type learning law of feedforward fuzzy-inferring referenced displacement error under the optimal objective are employed to enhance the systemic robustness and tracking accuracy. The results of simulation and test reveal that the algorithm has a trait of high repeating precision, and could restrain the influence of nonlinear factors like leaking, external disturbance, aerated oil, etc. Compared with traditional PID control, it could better meet the requirement of nonlinear electro-hydraulic servo vibrating system.     

浅谈PID调节在温度控制系统中的应用

针对传统的定点开关控制温度会有误差的现象,设计了一种水温控制系统,以SPCE061A为核心控制器,结合Pt100传感器进行水温采集,并且对采集到的温度值进行PID运算处理,实现了对水温的控制.     

网络化智能照明控制系统的设计

针对传统的照明控制系统存在通信距离短、数据传输速率慢、误码率高、可靠性差等问题,提出了一种基于物联网技术架构的智能照明控制系统,并对其感知层各传感器电路进行了详细的介绍,包括照度测量电路、温度测量电路、人体检测电路、CAN总线通信接口电路等,实现了对各个房间环境参数的监测.实验结果表明达到了设计的各项指标,能够满足智能照明控制系统的要求.     

环控系统功能试验温度控制建模与仿真

为了确保飞机首飞前环控系统各功能部件正常工作,飞机总装测试阶段需使用地面热气源模拟发动机气源,进行高温高压大流量压缩空气的环控功能试验,其中温度控制系统属于大惯性系统并有滞后性,传统上采用手动调节的方式,然而飞机入口温度控制精度往往难以达到试验要求。针对该问题,论证建立了包括气动薄膜调节阀阀芯构件动态特性等因素在内的地面试验设备温度控制系统数学模型,采用PID自动控制,并在MATLAB环境下进行了仿真。结果表明,PID控制器作用下的试验温度满足试验技术要求。     

基于面积误差评价的轨迹跟踪数字式最优预见控制

研究在数字最优预见控制中以面积误差作为评价函数的轨迹跟踪最优预见控制方法。首先 ,分析了轨迹跟踪控制的特点和一些问题 ,依次建立了基于面积误差的轨迹跟踪性能评价函数 ,从而获得轨迹跟踪的最优预见控制算法 ;然后对一个简易工作平台系统的轨迹跟踪问题进行了仿真验证。结果表明基于面积误差评价的最优预见控制方法是能够提高路径控制精度的一种有效方法。