基于RTX称重控制仪表的设计方案

本文主要叙述了基于RTX实时操作系统平台的称重仪表的设计方案,重点介绍了称重控制仪表常用的硬件平台架构,RTX架构和多任务的创建方法,并且分析了运用RTX设计称重仪表时的注意事项。     

基于RTX51的多任务处理的实现

讨论多任务实时操作系统RTX51的主要任务处理策略,对该操作系统的内核进行了简要分析。在此基础上,设计实现了一个基于RTX51的多任务处理实例,它以一个MCU为核心,包括智能仪器中常用的输入输出设备。该实例可以很容易地移植到其他应用程序中,对复杂多任务系统设计具有典型意义。     

基于RTX系统的PCI硬件设备驱动程序开发

针对Windows系统下不同的硬件设备存在软件版权许可、不兼容或地址冲突等导致在工业领域的深入应用受到限制的问题,研究了在RTX实时环境下多PCI设备底层驱动程序的开发方法、开发流程,给出了具体的应用方法。通过在开放式数控系统实验运动平台上对Windows系统环境下与RTX环境下的板卡驱动程序的实时性能进行比较实验分析,测试了RTX环境下PCI硬件设备驱动程序的性能。RTX下驱动程序开发不仅实现了硬件设备的功能,还减少了由于驱动问题带来的选型限制,使得在RTX实时系统中采用不同型号功能的PCI设备有了更多的选择,提高了开放式数控系统实时性,可靠性。     

基于RTX的高速实时数据采集系统

基于Windows的数据采集系统界面友好,用户基础广,易于维护升级,受到业界广泛关注,但Windows系统存在实时性差、不稳定等问题,无法满足实时性要求较高的应用场景。为了解决这一问题,设计了基于RTX的实时高速数据采集系统。完成了采集板卡的硬件逻辑开发、RTX系统下的底层驱动开发、Windows系统下的用户界面开发,并对软硬件系统联合调试。经过测试验证,该设计可以实现完整的数据采集传输功能,且达到μs级的处理响应时延,可以满足实时性要求较高的应用场景。     

WinnAC RTX 2005开始接受订单

西门子自动化与驱动集团推出WinAC RTX的新产品,从2005年9月15日起.WinAC RTX2005开始接受订单。WinAC RTX2005是WinAC的实时型产品,是WinAC RTX V4.1的升级版。它是软逻辑控制器,适用于对控制任务有确定性和实时要求的场台,如大量鼓据处理、物流系统、工艺功能(运动控制或视觉系统)、集成第三方设备(高速采集卡)等。WinAC RTX2005的新特点:·S7程序处理性能极大提高,系统程序容量减少85%,程序运行速度提高6倍,最小程序循环周期为0.1ms以下·支持SIMATIC PC集成的PROFIBUS接口(CP5611)和以太网接口·用于嵌入式工控机…     

基于事件的RTX与EtherCAT同步机制研究

在基于KINGSTAR Soft Motion软件构建的运动控制系统中,RTX系统定时器周期与Ether CAT总线周期难以匹配,导致PDO(Process Data Object,过程数据对象)数据传输异步,增大插补运动同步误差。因此,提出一种基于事件的RTX与Ether CAT同步机制。该机制使用Ether CAT主站向从站发送周期性过程数据帧这一事件,周期性启动RTX应用中PDO数据传输任务的执行。以PDO数据传输子线程,取代传统的RTX定时器完成PDO数据读写操作。实验表明,位置控制模式下该机制可实现KINGSTAR Soft Motion运动控制平台中RTX系统与Ether CAT总线间的稳定同步,保证Ether CAT主站同步更新6个伺服的目标位置。     

多回路监控系统的实现与研究

多回路监控系统是一种实时多任务的应用系统,其开发可以在多任务操作系统WINDOWS下进行,也可以在单任务操作系统DOS下进行。因为DOS的单任务特性,其开发实时多任务的多回路监控系统往往有定的难度与技巧。本文结合实践提出了在DOS下开发多回路监控系统的一种方法。     

基于视觉定位的机器人上下料系统集成技术

机器人上下料系统通过视觉系统确定板料位置信息,实时引导机器人准确抓料和落料.该系统集成了机器人网络通讯、工业摄像机控制、图像处理以及RTX实时扩展等技术,并针对系统实时性问题提出了行之有效的解决方法.试验结果表明该系统可以灵活准确快速实现上下料,能满足工业现场要求的实时性及可靠性.     

基天RTX51嵌入式实时操作系统的智能称重仪表的研究

本文率先在SOC片上采用RTX51嵌入式实时操作系统开发智能称重仪表,采用先进的∑-△数据转换技术和数字滤波算法达到精度及实时性的要求.重点阐述了如何在RTX51操作系统下进行软件任务的划分,并介绍了本系统相关的硬件设计.     

高速凸轮动态性能测试装置研究

基于对高速凸轮动态性能问题的分析,设计研制了高速凸轮测试装置.该测试装置机械本体由直流伺服电机驱动,模块化组件构成,可以方便更换凸轮及改变凸轮机构的速度、刚度、载荷等参数,从而对不同状况下不同凸轮的动态性能进行测试分析.测试系统由LabWindows/CVI开发的虚拟仪器和RTX实时系统组成,RTX实时系统采样周期达到0.2 ms,负责采集数据,虚拟仪器负责数据分析处理,显示及存储.该测试装置工作稳定、可靠,为高速凸轮动态性能研究提供了一个有力工具.     

光伏并网发电系统中的多机通信监控系统

为了满足大型光伏并网发电系统的监控要求,将单片机技术、Modbus协议、屏幕菜单显示、RS232 & RS485通讯技术等应用到监控系统中,分析了主芯片的成本,执行时间、空间、中断、外设资源,传输线路的安全、完整性,菜单及内容的结构安排等,以AVR单片机Atmega128为核心,设计了一套完整的电路系统,改进了Modb...     

基于Android平台的智能导游系统

为了提高旅游业信息化水平,提出了一种基于Android平台的智能导游系统的设计与实现方案.首先介绍了Android系统的层次框架并研究了智能导游系统的硬件平台,给出了系统整体硬件平台框架和模块设计.在此基础上,基于Android SDK2.1开发了该系统的应用软件.该软件功能模块主要分为游客信息管理、多媒体应用、电子地...     

液压CAD及仿真系统的设计

采用COM将MATLAB和DB作为底层的仿真引擎和数据管理库,提出了一种将面对对象和数据库技术结合的液压CAD新方法,实现了元件图形绘制、液压原理图设计、部件和系统仿真、产品数据管理等功能,通过改变影响液压系统动态特性的若干参数,得到系统动态响应。本文重点介绍了该集成系统的协同设计思路、总体框架以及关键技术。     

BPMS体系支持的EAM系统设计

为了保证企业设备资产管理系统对业务流程变化的适应性,在分析企业资产管理（EAM）系统三个层面的主要业务流程的基础上,提出了业务流程管理系统（BPMS）体系支持下的EAM系统的结构,得到了系统体系和接口设计。系统在多家企业应用效果良好。     

企业资源计划ERP系统与分销资源计划DRP系统的接口方法

结合ERP系统、DRP系统的开发实施,提出了一种基于数据库层集成ERP、DRP系统的接口方法.     

浅谈机械制造系统中的安全控制系统

机器与机械是现代社会从事生产以及服务的主要要素之一。机械的安全控制系统是由自动化、智能化的系统组成,为机械的安全功能提供保障。笔者就机械制造系统的安全控制系统的制造、构成、作用进行了具体的阐述与分析,指出了安全控制系统在机械制造系统中的重要性,提出必须使用自动的、安全的控制系统来确保机械运行安全。     

汽车采样管理系统在燃料综合信息管理中的应用

燃料管理对于电厂具有重要的意义,本文根据作者在某电厂汽车采样机系统与汽车衡系统的联网项目,该项目通过实行一车一卡,信息联网,实现入厂燃料的计量、取样、化验的信息联网。在系统设计中我们重点从程序设计方面考虑系统的实现。在通讯上我们重点考虑了触摸屏信息的显示问题,在数据库产品选择上我们选用SQL SERVER作为联网数据库,增强了系统的安全性能。通过采用数据库手段控制刷卡流程。这些做法对于其他类似项目的软件设计有一定参考价值。     

高速ECT的数据采集系统设计

针对目前电容层析成像(ECT)数据采集系统中控制模块和通讯模块制约数据采集速度的瓶颈问题,本文设计并研制了一套基于DSP处理器和USB2.0技术的高速ECT数据采集系统.该系统以DSP处理器(ADSP-2188N)为核心,辅以CPLD进行控制;同时采用USB2.0技术设计了ECT的通讯模块,实现了ECT数据采集系统与上位机的高速通讯.实验测试表明,该系统在保持较高采样精度的同时,数据采集的速度大为提高,每秒达到2264幅以上,突破了ECT系统数据采集速度的瓶颈,满足了工业应用的实时性要求.     

PDM系统与ERP系统的集成方法研究与应用

结合PDM系统、ERP系统集成的开发实施,提出了一种基于业务层及数据层集成PDM、ERP系统的集成方法。     

加工尺寸自动控制系统的数字控制

加工尺寸自动控制系统采用数字控制有利于实现系统的机、电、仪一体化.介绍这种数字控制系统的设计流程和结构.