Coaxial transmission mechanism based on cylindrical cams

针对常规传动方式在径向空间较小情况下难以实现同轴旋转运动的变速功能,提出了一种基于圆柱凸轮的同轴变速传动机构.以变焦距镜头的结构为基础,结合使用两个圆柱凸轮,在主、从动凸轮上开出螺旋线槽,使从动凸轮螺旋线槽导程为主动凸轮螺旋线槽导程的n倍,从而实现速比为n的变速传动.对机构的传动效率和传动精度进行分析,得出主动凸轮螺旋线槽的螺旋升角与传动效率和传动精度的关系及相关规律.在实验室对机构的传动精度进行了测试,结果表明其速比精度在1.6％以内.此机构结构紧凑,能够自锁且精度较高.     

基于圆柱凸轮的同轴变速传动机构

针对常规传动方式在径向空间较小情况下难以实现同轴旋转运动的变速功能,提出了一种基于圆柱凸轮的同轴变速传动机构。以变焦距镜头的结构为基础,结合使用两个圆柱凸轮,在主、从动凸轮上开出螺旋线槽,使从动凸轮螺旋线槽导程为主动凸轮螺旋线槽导程的n倍,从而实现速比为n的变速传动。对机构的传动效率和传动精度进行分析,得出主动凸轮螺旋线槽的螺旋升角与传动效率和传动精度的关系及相关规律。在实验室对机构的传动精度进行了测试,结果表明其速比精度在1.6%以内。此机构结构紧凑,能够自锁且精度较高。     

凸轮连杆机构的精度分析与综合

对凸轮机构和凸轮连杆机构的精度分析与综合进行了系统的研究。建立了凸轮机构精度分析的统一随机模型，为凸轮机构的精度分析打下了理论基础。提出了一种机构精度综合的修正等影响法，可使综合结果兼顾到多种因素，更为科学合理。     

圆柱分度凸轮机构的设计及凸轮的数控加工

空间分度凸轮机构主要应用于冲压机械、包装机械、制药机械及需要固定转位的自动化机械中。根据应用的场合、应用精度及分度数的不同，空间分度凸轮机构分为平行分度凸轮机构、反面分度凸轮机构和圆柱分度凸轮机构3大类。本文主要介绍圆柱分度凸轮机构的设计及凸轮的数控加工。     

基于ADAMS的凸轮机构参数化设计及精度仿真分析

利用虚拟样机软件ADAMS对凸轮机构进行参数化建模,并对其进行运动精度仿真研究,分析了若干因素对凸轮机构精度的影响.以直动尖顶盘形凸轮机构为例,进行分析研究并得出结论,为提高凸轮机构的设计精度提供了理论依据.     

平面凸轮机构精度分析的统一随机模型

建立了平面凸轮机构精度分析的统一随机模型,导出了适用于各种平面凸轮机构的通用计算公式,为平面凸轮机构的精度分析与综合研究及通用软件的开发打下了理论基础.     

基于误差建模的弧面凸轮机构运动精度影响因素的分析与研究

分析影响弧面凸轮机构运动精度的几种误差因素,建立了含误差的弧面凸轮机构啮合的数学模型。采用微分精度分析法求得各误差因素对弧面凸轮机构运动精度的影响系数表达式,通过实例分析了各运动精度影响系数随弧面凸轮转角的变化规律。分析表明:各误差因素对弧面凸轮机构运动精度的影响相同,滚子半径误差对其运动精度的影响最大,轴交角误差对其运动精度的影响最小,啮合点位置对其运动精度的影响最不稳定,各影响系数与弧面凸轮机构基本结构尺寸因素相关。     

平面凸轮机械精度分析的统一随机模型

建立了平面凸轮机构精度分析的统一随机模型,导出了适用于各种平面凸轮机构的通用计算公式,为平面凸轮机构的精度分析与综合研究及通用软件的开发打下了理论基础。     

平底摆动盘形凸轮机构运动误差分析计算

通过引入凸轮机构的压力角和凸轮法线长的概念,应用矢量分析的方法,给出了平底摆动从动件凸轮机构的理论凸轮轮廓的矢量方程和考虑凸轮法向误差的实际凸轮轮廓的矢量方程。研究了凸轮轮廓的法向误差与凸轮机构运动精度之间的关系,推导出了从动件摆角、角速度和角加速度误差的计算公式。分析确定了影响从动件摆角、角速度和角加速度误差的主要因素。指出了提高和改善凸轮机构的运动精度和性能的措施和途径,对于设计制造高精度凸轮机构具有重要的指导意义。     

凸轮机构精度分析与设计中误差传递系数的解析计算

在用微分法作凸轮机构精度分析与设计时,关键是对机构几何参数误差传递系数的计算。本文从这一问题入手,导出了各类平面凸轮机构误差传递系数计算的解析公式,为平面凸轮机构精度分析与设计的应用提供了简便的途径。     

分度凸轮机构精度分析统一随机模型的建立

对分度凸轮机构的三种形式建立了统一的精度分析随机模型,导出了较为通用的精度分析计算公式,从而为分度凸轮机构的精度分析与综合打下了理论基础,为通用软件的开发提供了条件。     

分度凸轮机构的精度分析与综合

文献 [1 ]建立了分度凸轮机构精度分析的统一随机模型 ,导出了通用的计算公式。在此基础上 ,本文开发了分度凸轮机构精度分析与综合的通用软件 ,并对几种机构实例进行了分析计算 ,得出了一些对工程实际有用的结论     

盘形凸轮机构虚拟样机设计与运动仿真

以直动尖顶推杆盘形凸轮机构建模为例,在CATIA中以知识工程为基础,对盘形凸轮轮廓曲线的参数化设计进行研究,创建凸轮机构的虚拟样机,并通过运动仿真分析推杆的实际运动规律,验证了凸轮轮廓形状的准确性,为凸轮机构设计和工程分析提供了精确建模方法.     

弧面分度凸轮机构的研究与展望

简要介绍了弧面分度凸轮机构的工作原理，并从几何学与运动学、动力学、制造、检测与误差分析等方面对弧面分度凸轮的研究进展进行了详细的阐述，对该机构的研究方向与重点进行了分析与展望。     

提高精密凸轮磨削精度的几何误差补偿技术

针对精密凸轮加工中存在的精度问题，推导出凸轮磨削中的理想砂轮中心包络线的求解方程，进而将基于多体系统理论的误差补偿技术与凸轮加工设计方法相结合，研究了理想数控指令的生成方法、砂轮轮廓误差的计算方法、精密数控指令和逆变凸轮廓型的求解算法，在此基础上，开发出凸轮精密磨削过程的误差补偿与动态仿真分析软件。实验表明，运用该软件生成的精密数控指令以及逆变凸轮廓型，可直接保证凸轮廓型的加工精度，提高凸轮生产效率50％以上。     

平行分度凸轮机构刚柔耦合动力学仿真

针对平行分度凸轮机构的特点,提出了基于刚柔耦合理论的动力学建模方法.利用Pro/E,Adams和Ansys软件建立了平行分度凸轮机构的动力学模型,针对不同传动函数对应的凸轮机构进行了仿真和分析.得出结论:变余弦传动函数适合于低速和对传动精度要求不高的场合,盖特曼传动函数和复合传动函数适合于高速、重载、精密传动的场合.复合传动函数是适合高速分度凸轮机构的动力学特性较好的传动函数.     

实现复杂的预定连杆曲线的凸轮修正法

本文论述了一种在进行精密机械和轻工机械的机构综合设计时,如何实现复杂的预定连杆曲线的新型设计方法--即凸轮修正连杆曲线法。