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我所与大连化工机械厂合作,研制了一套十六位微机立式车床控制系统,经一年多稳定运行后已通过市级鉴定。目前,用这套系统改造了一台2.5米上车。 该系统采用正负法插补方式,对二次曲 线方程 进行插补运算,除用于常见的直线插补与圆 弧插补加工控制外,还能用于多种非圆曲线 (如椭圆、抛物线等)的直接插补加工控制。 系统采用相对坐标值输入,可实现四个象限 的正向和逆向刀迹控制。 计算机采用一台 MC 68000单板机,还包括一台带键盘的终端与一台盒式磁带机,一个外部控制电路。驱动部分采用 21 Nm的 电液马达,五相十拍,高低压驱动,窄脉冲宽度… 相似文献
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《机械制造与自动化》2016,(3)
提出一种基于等误差直线逼近插补原理在凸轮数控加工中的数学处理及节点计算的方法。采用FANUC0i系统宏程序编写数控程序,完成节点的计算、插补的终点判断及加工运动的实现。实践证明,采用等误差直线逼近插补原理加工工件有效提高了工件的加工精度,参数化的程序模式有效地提高了编程效率和可靠性。 相似文献
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为实现对NURBS曲线的高速高精度加工,基于同周期控制思想,提出了一种同周期控制NURBS曲线插补算法(即数控系统的插补周期与伺服系统的控制周期同步).通过软件系统的模块化设计,将费时、复杂的运算经过合理设计安排到预处理模块;同时,为进一步提高算法运算速度和指令高速传输,在算法处理方面采用计算简单并能确保速度曲线平滑的移动平均加减速控制算法对曲线进行加减速处理;在硬件通讯方面采用双端口RAM作为传输接口.最后搭建系统实验平台并对同周期控制NURBS曲线高速高精度插补算法进行实验研究.实验结果表明同周期控制NURBS曲线插补算法可以实现高速高精度加工的插补控制. 相似文献
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一般的数控车床只能进行X和Z轴联动插补。车床如果有C轴功能,在一次装夹中,可进行多工序加工,大大地提高其工艺适用范围。文中就C轴的插补问题进行了研究,推导出了几种C轴插补公式 相似文献
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为提高数控系统实时插补的准确性、加工速度和加工精度,采用在每个插补周期中保持进给速度不变的三次B样条曲线参变量非均匀变化实时插补算法。利用数字信号处理器(DSP)进行三次B样条曲线实时插补,可缩短插补计乒时间;通过设定DSP的定时器中断来实现各轴控制脉冲的发送,可实现最大限度地减少折线状的插补轨迹的目的。结果表明,该算法能使所有的插补点都在理论曲线上,可以保证运动控制系统的高速高精度要求。 相似文献
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针对高档数控机床价格昂贵,中、低档数控机床加工效率低的问题,本文设计研究了一种基本ARM9的冲床数控自动送料系统。系统以ARM9为核心控制器,采用三次样条插补算法、S形加减速控制方法控制伺服电机平稳高速运行、达到较高的加工精度,自动完成用户加工程序的输入存储处理功能、字符及图形显示、自诊断、数据运算、插补计算以及位置控制等功能,适合用于普通机床的数控化改造或经济型数控机床中,代替基于PC机的数控机床,降低成本。 相似文献
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五轴联动数控加工中的刀具轨迹控制算法 总被引:2,自引:2,他引:0
已有的五轴联动数控加工系统往往忽略刀轴矢量插补问题,只是简单地通过对线性轴进行插补、对旋转轴进行跟随的方式来实现刀具轨迹的控制,导致产生非线性误差和刀具碰撞与干涉等问题。为此,提出一种基于刀轴矢量插补的刀具轨迹控制算法。该算法采用大圆弧插补法对加工过程中的刀轴矢量进行控制,同时采用NURBS曲线拟合方法对控制过程中产生的中间点进行处理,并通过对拟合而成的NURBS曲线进行插补来实时计算各运动轴的位置。该算法不仅能够有效地提高五轴联动数控加工的精度,而且可以有效减小数据存储量。仿真和实际加工验证了算法的有效性和实用性,证明算法具有轨迹过渡平稳、非线性误差小的特点。 相似文献
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为提高数控系统实时插补的准确性、加工速度和加工精度,采用在每个插补周期中保持进给速度不变的三次B样条曲线参变量非均匀变化实时插补算法.利用数字信号处理器(DSP)进行三次B样条曲线实时插补,可缩短插补计算时间;通过设定DSP的定时器中断来实现各轴控制脉冲的发送,可实现最大限度地减少折线状的插补轨迹的目的.结果表明,该算法能使所有的插补点都在理论曲线上,可以保证运动控制系统的高速高精度要求. 相似文献
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笔者用工业个人计算机Windows系统下开发的数控火焰切割机CNC系统,除具有适合于数控火焰切割机工艺特点的控制功能外,还具有图形编程、仿形编程、加工程序屏幕模拟仿真和实时多任务处理等功能,插补计算采用了差分插补法,能对所有的二次曲线进行直接插补。 相似文献
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可配置型五坐标B样条插补控制器的研制 总被引:1,自引:1,他引:0
针对采用五轴联动数控机床的线性插补功能进行数控加工存在的不足,提出了一种B样条插补控制策略用于五轴联动数控机床以实现复杂曲面零部件的高速高精数控加工。参考开放式、模块化体系结构控制器(OMAC)标准,开发了具有B样条插补功能的五轴联动数控机床运动控制器。该控制器将控制任务按照实时性要求进行划分。人机交互、代码解析及参数映射关系构造等过程离线完成,插补运算、离散逻辑控制及逆运动学变换等过程由实时线程执行,保证了数控系统的硬实时性。为简化NC程序的编制过程,控制器设计为接收工件坐标系下的加工信息。通过开发适应各种形式数控机床的逆运动学变换模块,并将机床参数设计为可用户定制,使得控制器具有良好的通用性。在控制器内部建立NC程序文件中位置曲线和方位曲线间的参数映射关系,使得机床平动轴与转动轴间的运动规划符合实际加工要求,并可保证加工精度。实际加工实验中,在采用B样条插补算法的NC程序量降低为线性插补NC程序量15%倍时,其插补误差为线性插补误差的45%,控制器插补精度为0.68,表明该B样条插补控制器可以满足五坐标数控加工的要求。 相似文献
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正数控车床是一种高精度、高效率的自动化机床,配备多工位刀塔或动力刀塔,具有广泛的加工工艺性能,可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件,具有直线插补、圆弧插补等各种补偿功能,并能在批量生产中发挥良好的作用。它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型卧式车床的特点于一身,能很好地满足企业提高产品质量、降低生 相似文献
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