基于Quasi-Hermite空间曲线的插补优化算法研究

根据参数曲线数控插补原理,针对数控系统中常用的Hermite多项式插补算法递推速度慢、逼近精度较差的缺点以及等参数插补法存在的局限性,提出一种基于代数指数样条基的微段实时插补方法,并采用一阶泰勒拟合实现了插补步长相等条件下的恒速插补,给出算法流程.仿真结果表明,本算法缩短插补时间的同时提高了插补精度,并保持进给速度的稳定.     

数控化改造外圆磨床砂轮成形修整的应用

介绍了基于国产经济型开通数控系统改造的数控外圆磨床MKA1320/H的方法,针对数控外圆磨床复杂曲面砂轮的成形修整问题进行研究,通过开通数控开放式编程环境,完成了砂轮成形修整的数控编程,最后给出了完整程序。     

基于RFID技术的西门子840D刀具管理的研究及应用

随着加工自动化的提高,数控机床刀具管理的自动化成为运行生产可靠的重要保证。文章简要介绍了无线射频技术的发展及在刀具管理中的应用,通过对西门子840D数控系统的刀具管理功能的研究,使RFID技术与840D刀具管理功能相结合,给出了可实现的技术路线。     

机器人加工精度在线控制的研究

提出一种基于KUKA机器人控制器的在线控制方法,用来实时补偿工业机器人在钣金加工中由于自身柔性所产生的加工误差。在已有机器人末端接触力与位置误差关系的基础上,根据机器人控制器自身限制条件和编程语言,设计出简化控制算法和相应的程序,用于对加工中的机器人末端位置进行实时补偿,以达到提升加工精度的目的。该在线实时控制的方法通过实验与分析后,被证实具有一定的可行性。     

数控机床控制系统仿真实验平台的开发与研究

介绍硬件在环仿真的概念,系统组成.对基于硬件在环仿真技术的数控机床控制系统仿真实验平台进行了系统分析,重点论述了平台架构中的软件系统和数控机床部件的对象模型.实践表明,在数控机床的开发过程中合理采用硬件在环仿真技术可以有效的缩短开发周期,降低测试成本,提高数控机床控制系统的可靠性和安全性.     

CATIA V5二次开发技术探讨

介绍了CATIA ActiveX Automation组件对象模型原理与结构以及其在CATIA二次开发中的作用;然后比较了CATIA二次开发技术的两次方式：CAA C＋＋技术和CAA AUTOMATION技术,两种方式各有优劣,并分别在两种开发环境（Visual C＋＋和Visual Basic）中通过利用Automation接口实现引用类型库程序以及与CATIA的通信程序,并给出了部分代码;最后给出一个端拾器的装配设计效果.     

数控磨床远程故障诊断专家系统分析与关键技术研究

文章在比较现有专家系统的基础上,分析了数控磨床故障诊断特点,构建了适于数控磨床远程故障诊断的专家系统体系结构,提出了专家系统实现的关键技术,给出了合理的解决方案,从而使故障诊断系统更具实用性、适应性和稳定性。     

产品工艺创成式机理及其知识库构建技术研究

论述制造工艺的知识模型和智能化创成机理,介绍了产品知识库构建过程中的相关理论及其关键技术,并给出应用实例。     

软PLC技术的研究与实现

首先研究了软PLC系统的体系结构;针对设备层采用Interbus现场总线控制形式,借助于ECO—Link主站接口模块。设计并开发了基于Web的软PLC系统。为Interbus现场总线提供了基于PC控制的另一种解决方案;最后对后续工作进行了展望。     

粗糙集理论及其在机电行业中的应用潜力分析

介绍了粗糙集理论的基本概念和计算方法,综述了粗糙集理论的特点和研究现状。分析机电行业的生产特点,首次将粗糙集理论引入到机电行业中,对于粗糙集理论在机电产品的市场定位、粗糙控制、设计知识发现、故障诊断等问题的应用潜力和应用途径进行了分析和研究。通过产品装配知识发现的实例,验证了粗糙集理论的有效性和实用性,为机电行业中传统的决策和控制问题提出了新的解决思路。