基于智能算法的白酒发酵罐温度控制PID参数整定

针对白酒发酵罐温度控制精度要求逐步提高,对白酒发酵罐温度控制系统的数学模型进行了分析和搭建,利用Simulink建立了白酒发酵罐温度PID控制系统仿真模型,给出常规PID控制系统仿真模型和模糊算法PID控制系统仿真模型,基于GA和Fuzzy对温控PID控制器参数进行了整定优化,优化仿真表明:相对基于GA算法进行的PID控制器参数整定系统,基于Fuzzy算法的PID控制器参数整定系统性能更优,系统阶跃响应曲线超调量缩小了41％以上,调整时间下降了36％以上,稳态误差降低了67％以上.     

基于遗传算法的电磁轴承PID控制模型的研究与SIMULINK仿真

结合在实际项目中应用的电磁轴承,分析其基本组成和工作原理,对转子在平衡点附近线性化理论加以探讨.分析了电磁轴承控制系统中控制器类型、功放环节、传感器环节对控制系统的要求,最终建立模拟PID控制器的控制模型.采用遗传算法整定PID控制器中比例、积分、微分环节的控制参数,具有控制模型简单、精确度高等优点;同时采用simulink仿真验证了模型的优越性,对理论研究和实际应用具有指导和借鉴意义.     

基于转速的电磁轴承控制参数自整定研究

针对电磁轴承控制效果易受转子转速变化的影响,而普通PID控制器不能根据转速变化做出参数相应调整的问题,提出了一种模糊PID参数自整定的方法。以600 Wh飞轮储能径向磁悬浮轴承为试验对象,进行了试验验证,结果表明:由于在控制器设计时考虑了转速变化的影响,提高了电磁轴承控制系统的动静态特性和抗干扰能力。     

交流伺服位置系统的数字PID控制

介绍了交流伺服位置系统的结构，分析了位置环数字PID控制器的积分分离控制算法以及参数整定方法。仿真实验表明：选择合理的PID参数能够提高控制系统的静态、动态性能和鲁棒性。     

液压提升式升船机主提升系统同步控制建模与仿真研究

为提高液压提升式升船机主提升系统的同步动态响应和控制精度,提出一种自整定模糊PID方案。建立了主提升缸电液比例同步控制系统模型,设计了自整定模糊PID 控制器,利用AMESim Simulink联合仿真平台,分别对液压伺服系统中的机械液压部分和控制部分进行建模。通过改变主提升缸初始速度差、负载黏性阻尼系数等参数,比较了常规PID控制器和自整定模糊PID控制器作用下,系统的动态特性和控制精度。结果表明,自整定模糊PID控制器相对常规PID控制器,抗干扰能力强,调节过程平稳快速,具有较强的鲁棒性。     

磁浮轴承的控制和动态过程研究

建立了磁浮轴承的近似非最小相位传递函数模型，并基于此模型设计了保证系统稳定的闭环控制器。通过控制系统仿真对控制器参数进行了整定，分析了在不同扰动下转子的位移变化、电磁力和刚度的变化以及转子在高速时失控的原因，探讨了控制器参数与电磁轴承刚度及运转稳定性之间的变化关系。     

全电调节无级变速器车辆的建模和仿真

对装备全电调节无级变速器(EM-CVT)汽车的发动机建立转矩和油耗模型以及目标转速调节特性曲线。从提高EM-CVT速比控制系统稳定性和控制精度出发,建立遗传算法整定PID参数的速比控制器模型,实现速比控制系统的优化。建立整车模型,基于simulink进行仿真。结果表明,采用遗传算法整定PID参数的控制系统,可以提高系统的响应速度和控制精度,对目标速比有较好的跟踪性能。     

模糊自适应整定PID控制及其仿真研究

针对传统PID控制器存在的问题，设计了一种模糊自适应整定PID控制器，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定，进一步完善了PID控制器的性能，提高了系统的控制精度。仿真结果表明，该控制器明显地改善了控制系统的动态性能，便于工程应用。     

混合磁轴承PID控制参数整定方法研究

针对混合磁轴承PID控制器参数整定复杂的问题,分别采用PID Tuner和Controller System Tuner工具箱两种整定方法对PID参数进行整定,观察混合磁轴承系统的控制效果,并给定恒定外部干扰力对得到的PID参数进行验证,通过仿真结果证明了两种参数整定方法的有效性和实用性。     

驾驶机器人油门机械腿控制模型的建立

建立了描述驾驶机器人油门机械腿动态物理规律的数学模型,得出了控制系统的传递函数,采用PID控制方法设计了系统的控制器.采用临界比例度法初步确定PID控制器的参数,然后根据初步确定的参数利用Simulink对控制系统进行仿真,观察仿真结果进一步调整并确定PID控制器的参数.     

模拟复合正交神经网络在轴向磁轴承中的控制研究

由于磁轴承的动态性能主要取决于所采用的控制规律,控制器是磁轴承系统的关键.在数字复合正交神经网络(NN)的基础上,提出了一种模拟复合正交神经网络,并用于轴向磁轴承的控制中.控制器采用模拟复合正交神经网络与PID的并行控制方法,对带有负载干扰的轴向磁轴承控制系统作了PID控制与NN PID控制的仿真实验.仿真结果表明,相对于常规PID控制器,该并行控制法具有较高的抗干扰与自适应能力-控制效果理想.     

基于DSP的电磁轴承控制系统的设计与应用

介绍了电磁轴承数字控制系统的基本组成和工作原理;设计了以TMS320VC5409为核心部件的数字控制系统,重点分析了硬件系统设计方案和基于模块化思想的软件系统。并详细介绍了基于CH372的USB通信方案。采用数字PID算法进行调试验证,实现了电磁轴承的稳定悬浮。     

高速离心干燥机用电磁轴承控制系统的开发

研制应用在高速离心干燥机上的电磁轴承，开发以数字控制器为核心的电拉系统，采用哪控制算法，通过仿真获得的参数指导实际调试，实现控制参数的最优化。在实验室和工厂进行的高温高速加载运转实验表明，研究的电磁轴承已经达到高速离心干燥机的应用要求。     

用于转子振动主动控制的数字式磁悬浮控制器的研究

交叉刚度是引起轴承－转子系统不稳定的主要因素之一［２］。以系统增稳为目的，本文提出了一种利用闭环磁悬浮振动控制器对转子施加主动交叉刚度力以削弱原系统交叉刚度，促使系统稳定的方法。笔者以ＩＮＴＥＬ８０９８十六位单片机为核心构成磁悬浮数字控制系统，软件设计以数字系统模拟化设计技术为前提，采用稳定性较好的双线性变换法实现复频域传递函数到离散域传递函数的转换。实验研究表明，该磁悬浮系统以非线性ＰＩＤ控制规律作为控制算法实现的磁悬浮轴承可使转子单端悬浮并具有较为良好的动态特性。     

基于转速的磁轴承柔性转子系统模糊控制策略研究

建立了五自由度磁悬浮轴承柔性转子试验系统,利用Matlab工具箱对比分析了不完全微分PID和模糊自调整PID控制策略对系统动态性能的影响,设计制作了基于TMS320F28335 DSP的数字控制器硬件电路,在模糊自调整PID控制策略的基础上引入转速量,在不同转速区段采用不同的模糊自调整因子,以满足转子在各转速区段对支承特性的不同要求,编写了相应的软件,完成了系统的高速旋转试验。仿真和试验结果均表明,采用基于转速的模糊自调整控制策略,可以改善磁悬浮轴承柔性转子系统的动态性能。     

航空用活塞式发动机节气门自适应脉动PID控制器研究

结合某型航空用活塞式发动机节气门自动控制问题,建立了节气门系统数学模型;通过系统分析给出了自适应脉动PID控制算法,在系统数字仿真基础上确定控制器的参数;通过发动机实验,实现了节气门的较为精确控制。实验结果表明,与传统PID控制算法相比,自适应脉动PID控制在小阶跃信号输入下响应时间提高了10%以上,稳态误差减小了16%以上。     

基于虚拟技术的电磁轴控制系统设计

介绍了虚拟技术的特点，开发了基于虚拟技术的电磁轴承控制系统，研究了电磁轴承PID控制的3个控制参数，给出了PID控制参数的选择方法及其控制仿真结果，证实了该控制方法的有效性。     

基于DSP的有源磁悬浮轴承数字控制系统研究

研究了有源磁悬浮轴承(AMB)的工作原理及其数字控制器,讨论了以定点数字信号处理器TMS320F240为核心的数字控制系统.控制算法采用改进的积分分离PID算法,实现了单自由度磁轴承的稳定悬浮.     

双闭环直流调速系统的自适应模糊PID控制

介绍了双闭环直流调速系统的工作原理,设计了基于自适应模糊PID控制的双闭环直流调速系统,并在MATLAB/Simulink中分别对自适应模糊PID控制的调速系统和常规PID控制的调速系统做了仿真分析。仿真结果表明自适应模糊PID控制的控制效果要明显优于常规PID控制。     

基于PLC的镀槽温度控制系统设计

为了实时对镀槽温度进行监控,并有效控制镀槽温度精度,设计了一种基于PLC的镀槽温度控制系统。首先介绍了镀槽温度控制系统硬件结构,为了克服传统PID控制方法的缺陷,在PID控制中引入了模糊控制理论,从而提高了系统的自适应能力。最后对模糊PID控制器进行了仿真分析。仿真结果表明,该模糊PID控制器响应速度快、超调量小,能够实现镀槽温度的精确控制。