注塑机双曲肘合模机构的多目标优化研究

分析了五点斜排注塑机双曲肘合模机构的运动特性和力学特性,建立了合模机构的多目标优化数学模型。在综合考虑合模机构总长、行程比和力的放大比之间的关系的基础上,运用MATLAB优化工具箱中不同的优化函数对比研究了以不同目标组合为对象的优化结果。运用ADAMS建立了合模机构的参数化模型,并在ADAMS中对各种不同的优化方案进行对比仿真分析。结果表明,优化后的合模机构行程比增加、力的放大比增大且结构更加紧凑,为合模机构的设计提供了积极的理论依据。     

基于NSGA Ⅱ的注塑机合模机构多目标优化

合模机构的性能直接影响注塑成型产品的质量。以往对该机构的性能优化,往往采用单目标优化方法或者传统的多目标优化方法,得到的优化结果不够理想。以合模机构的力的放大比和动模板的速度平稳性作为优化目标,首先对影响目标函数的各类参数进行灵敏度分析,选择出影响显著的因素作为设计变量;其次在设计变量域中,采用改进型非劣分类遗传算法(NSGAⅡ)进行多目标优化设计;最后将优化结果在ADAMS中建模并验证其合理性。研究结果表明:该方法可以有效地改善合模机构的综合性能。     

基于虚拟样机的装载机反转六杆工作机构设计

利用Pro/E对装载机反转六杆工作机构进行三维数字化建模、仿真,并将Pro/E中的三维实体模型导入ADAMS中,应用ADAMS/View模块提供OPTDES-SQP优化算法,以动臂举升时转斗平动性为优化目标函数,对装载机的工作机构进行优化设计,获得了符合要求的机构优化设计参数。虚拟样机技术提升了轮式装载机开发效率,提高了装载机工作机构设计水平和工作性能。     

卧式挤压铸造设备双曲肘合模机构仿真优化设计

通过分析2500kN卧式挤压铸造设备双曲肘合模机构的工作原理,结合虚拟样机仿真软件ADAMS进行建模及仿真优化设计。以合模机构工作过程中各杆件连接点为设计变量、合模动作完成时最大合模力为目标函数进行优化设计。优化结果表明,该方法有效地提高了机构的整体性能。     

牛头刨床六杆机构的优化设计及仿真

利用优化设计和ADAMS运动仿真技术,优化了牛头刨床六杆机构,改善了其综合性能,设计过程实现了机构设计的形象化和最优化的统一。首先利用矢量解析法对六杆机构进行了运动学分析,然后建立了以刨头的工作速度平稳性为目标函数的优化设计数学模型,采用复合形法对其进行求解。最后利用ADAMS软件对优化后的机构进行了仿真,结果表明,优化后的六杆机构中,刨头在工作行程中的速度平稳性得到了明显改善,加速度峰值减小了39.17%,空行程时间缩短了41.67%,由此可以提高刨削效率和质量。     

基于ADAMS的牛头刨床摆动导杆机构速度平稳性优化设计

采用了ADAMS参数化优化的设计方法,对牛头刨床切削运动导杆机构进行速度平稳性的优化,以运动点的坐标值作为设计变量代替杆长,将各个坐标值进行了参数化处理,建立了牛头刨床机构参数化模型,将各个设计变量对速度的敏感度进行了测试,得到并判断出关键设计变量,在优化计算中确定了各个关键设计变量的最优参数,最终得到了速度平稳性良好的牛头刨床尺寸参数.     

基于ADAMS的八连杆压力机的优化设计

运用ADAMS建立了多连杆压力机传动机构的虚拟样机模型,并建立了传动机构运动不干涉约束条件。以滑块在工作行程内速度波动量最小为优化目标函数,对八连杆传动机构进行了优化设计。优化结果表明,优化之后滑块速度曲线有所改善,滑块在拉伸区内速度波动量较小,减小了滑块对板料的冲击,可延长模具的使用寿命。     

基于ADAMS的牛头刨床优化设计

为提高工作效率和获得较好的实用性能,对牛头刨床机构进行优化设计。通过牛头刨床的工作原理,运用动力学仿真软件ADAMS建立虚拟样机模型,对该机构进行参数优化设计。以机构工作过程中最大压力角最小为目标函数寻优,得出满足目标的最佳模型。     

基于ADAMS的典型平面六连杆机构的运动学分析及优化设计

基于解析法首先推导了典型平面六连杆机构运动学方程,采用运动学软件ADAMS建立了六连杆机构的参数化模型,进行运动仿真得到了其运动参数,并根据设计要求建立了目标函数和约束条件对其进行了优化设计,优化结果表明了优化方法的可行性,为同类机构的优化设计提供了参考与借鉴。     

曲柄摇杆式剪切机构的优化设计

阐述了曲柄摇杆式剪切机构的工作原理及结构特点。针对上下刃口相应轨迹的要求,提出了曲柄摇杆式剪切机构,建立了该机构的位移方程,并对其进行了优化设计,确定设计变量、建立目标函数同时给出约束条件,通过软件得出优化结果,从而得出满足上下刃口轨迹要求的最佳设计参数;利用ADAMS软件建立参数化模型,并对其进行运动仿真。仿真结果表明,优化后机构模型既满足了剪切工作工艺要求,同时又提高了剪切性能。     

救生舱成型装备应用探讨

矿用可移动式救生舱批量化生产,影响其生产效率和产品质量的关键工序是救生舱壳体成型,针对壳体成型,我们研制了系列成型装备,经过生产应用,生产效率提高5-7倍,一次交验合格率提高至98%,材料利用率提高至95%以上。     

胶囊机器人主动运动机构的研究进展

重点阐述了肠道胶囊机器人机构中的活检机构、行进与锚定机构及给药机构等方面国内外科研人员的研究思路及方法,并将相关作动机构分为电磁电机-机械传动机构、磁致动器-机械传动机构和智能材料致动器三类,对每一类致动器的优缺点进行了总结。随着肠道胶囊机器人微型化、多功能化、智能化的总体发展趋势,其尺寸越来越小,同时在多功能化和智能化上取得了长足发展,实现了胶囊机器人的自动姿态调整,使其可以实现主动爬行、活检和定点施药的功能等。对于这些功能的实现,不同的致动器提供了不同的可能,如何规避这些致动器的缺点并将其优点发挥出来成为肠道胶囊机器人机构设计和优化的关键。     

基于磁阻传感器的消化道诊查胶囊的位置检测

本文介绍了HMC1023磁阻传感器的原理及其特点,并设计了它的标定方法.此外,本文研究了这种磁阻传感器在人体消化道无创诊查系统中对胶囊定位的应用.定位时将传感器固定在胶囊内,通过体外线圈激磁,利用相关的电磁场理论,解算出胶囊的位置坐标.由实验来看,这种定位方法简单可靠,随着研究的深入,有可能得到很高的定位精度,并进入实用阶段.     

胶囊充填机药粉全自动上料装置的研制

针对全自动胶囊充填机设计了一种结构独特、实用性强、成本低的药粉上科装置，并对其工作原理及创新机构作了简要介绍。     

00号加长胶囊模具的设计与试制

为扩大我厂全自动胶囊机的适应范围,满足不同行业的需求,在全自动胶囊机上设计00号加长胶囊模具,并试制成功.     

胶囊机器人活检机构的研究

分析了利用胶囊机器人实现组织活检功能的问题。针对现有胶囊机器人活检机构采样成功率低的问题,研究提出了一套新的利用胶囊内镜机器人实现胃肠道组织采样的方案,设计了一种新型的胶囊机器人活检机构,通过上位机下发无线指令控制胶囊机器人内部控制电路板对电阻丝供电,电阻丝发热烧断熔断丝,从而释放扭簧带动活检爪进行胃肠道组织采样。结果表明,该机构尺寸小,可对胃肠道同一位置进行多次采样,能很好的集成到胶囊机器人中,并且具有很高的可靠性。     

肠道胶囊机器人的转向随动力学模型

为了实现旋进式胶囊机器人在充满黏性液体弯管内的无碰撞转弯行走,提出一种离散逼近的空间万向旋转磁场控制策略,采用与机器人相连的赖柴坐标系确定机器人的姿态,建立旋转磁场与机器人内驱动器耦合所产生的空间磁力矩模型和弯管液体环境对机器人转弯运动响应的流体力矩模型,对转弯过程中磁力矩和流体力矩的动态响应特性进行理论研究。结果表明在转弯过程中外旋转磁场使机器人发生随动效应,流体力矩使磁力矩诱导的摆动响应迅速衰减现象有利于机器人在弯曲环境内的非接触式驱动。     

薄壁钛合金舱体制造技术

探讨了薄壁钛合金舱体的制造工艺技术,舱体采用典型的焊接结构,主要零件是蒙皮、法兰端框、环状加强框、口框等。采用热成型、数控机加工和多种焊接方式的组合制造方法,为设计提供了一种完全不同于铸造的钛合金零组件制造工艺。这种工艺方法完全能够制造出满足设计要求的高强度钛合金舱体,为型号研制提供了一种成熟、可靠、高效的制造工艺方法。通过产品焊接工艺试验,完成了舱体的研制,产品质量稳定可靠,满足了产品设计需求。     

钢管连轧管机液压辊缝自动控制系统

该文介绍了钢管边界轧机液压辊缝自动控制系统的系统构成,分析了该控制系统动力机构的数学模型和控制系统的校正与补偿,以及该系统的工程应用。     

真空除气器的液位检测

本文采用电容式差压传感器对真空除气器的液位进行检测，讲述了测量原理，同时对电容式差压传感器的调整进行了分析，并说明了调整方法。