专家PID控制在三维机械手控制器中的应用

三维机械手控制系统是一个气动非线性系统,难于建立精确的数学模型,应用常规PID控制不能达到理想的控制效果。专家PID控制是智能控制技术的一类,是解决复杂非线性对象控制问题的一个有效途径。所以,在三维机械手控制系统中采用专家PID控制器,使系统有较好的鲁棒性、控制精度及动态性能。控制器采用8751单片机的软硬件实现,运行结果证明了这种控制方案的可行性。     

智能PID控制综述

传统的PID控制应用于复杂的实际系统时存在一定的局限性，而融合了先进智能控制思想和传统PID构成的智能PID控制器则具有良好的特性。文中介绍几种常见的智能PID控制器的构成方式，包括模糊PID，神经网络PID，专家PID控制及基于遗传算法的PID控制等，并分析了各自的特点。     

智能PID控制器控制算法及其仿真研究

介绍基于仿人智能控制的PID控制器,先在Matlab仿真环境下,以控制炉温为例,简单分析证明了仿人智能PID控制算法较传统的PID算法的优越性。将仿人智能PID算法简化成单片机应用程序,自行设计了智能PID控制器。此控制器具有较好的控制效果和兼容性,可支持标准的串口通讯协议,结构简单、价格低廉。     

基于模糊控制理论的PID控制器参数的确定方法

为了改善PID控制器参数设定的不确定性,提高PID控制器参数设置的快速性和准确性,提出一种基于模糊控制理论的PID控制器参数的确定方法。此方法采用齐格勒-尼克尔斯第一法确定PID控制器参数的初值,再通过对控制系统响应速度和精度的变化情况,运用模糊控制理论实现对PID控制器参数的修正,从而得到满足控制要求的PID控制器参数。仿真结果表明:该方法可以有效迅速地确定Kp、Ki、Kd三个参数,实现PID控制器参数的智能控制,验证了该控制方法的有效性和可靠性。     

基于ADAM-5510M的PID控制算法在水资源调度系统中的应用

为了提高水资源调度系统的自动化程度,在传统PID的基础上,加入智能控制的方法,设计了智能PID控制器,并给出了系统设计及软件开发.实践证明采用该智能PID控制器,可以实时调整PID参数,具有较好的控制效果和兼容性,在水位控制系统中获得了良好的控制效果.     

模糊PID控制在铝包钢感应加热温控系统的应用

为了实现对铝包钢丝温度的在线控制,采用自适应模糊PID方法研究感应加热过程中的温度控制问题。利用自适应模糊控制器在线调整PID控制器的3个参数,实现了模糊智能控制技术与PID常规控制的结合,控制器根据当前温度与设定温度值的差值和差值变化率来实时调整PID参数的变化量。利用MATLAB的Simulink工具箱对控制器进行了设计和仿真,仿真结果表明,这种自适应模糊PID控制器既具有模糊控制灵活、响应快、适应性强等优点,又具有PID控制精度高的特点,改善了铝包钢感应加热系统温度的控制效果。     

仿人控制在液体粘性软启动装置中的应用

以带式输送机的调速启动为研究对象,把仿人智能控制与PID相结合,应用于液体粘性软启动控制器,运用MATLAB软件对带式输送机软启动进行仿真。仿真结果表明仿人智能PID控制效果优于常规PID。     

基于FCA-CMAC模糊神经网络的PID控制器设计与仿真

为解决常规PID控制器在伺服系统位置控制中存在的对模型精度要求高、抗干扰能力差等问题,提出一种基于信度分配的模糊小脑神经网络模型(FCA-CMAC)与常规PID相结合的新型智能控制算法。基于此算法设计出以FCA-CMAC为前馈环节的智能PID控制器,通过MATLAB仿真实验,验证了FCA-CMAC-PID控制器的可行性。实验结果表明,FCA-CMAC-PID控制器不仅具有传统PID控制器精度高、响应快的优点,还能克服其控制效果对参数设定高度依赖的不足,适用于在线控制。该控制器具有收敛速度快、鲁棒性好和抗干扰能力强等优点。     

基于ADuC845单片机的智能PID控制器设计

设计一套基于ADuC845单片机的智能PID控制器,该控制器具有数据采集、显示、控制和远程通讯等功能,可以实现对恒温槽温度的智能控制,通过数据采集模块得到温度测量值,运用增量型PID控制算法,进行温度的PID控制。硬件部分主要由电源模块、传感器输入模块、PWM输出模块、4～20mA电流输出模块、显示输出模块、按键输入模块、通讯模块等组成。软件部分基于C语言编写,开发了PID等控制程序。     

定子线圈胶化温度检测及其智能控制

针对汽轮发电机定子线圈胶化过程中温度控制的工艺要求,设计了基于Fuzzy-PID的温度智能控制系统.该系统通过调节1个中心主加热器和10个均匀分布在线圈四周的辅助加热器的功率来控制胶化温度.系统控制器将模糊控制与专家PID控制算法相结合,充分运用专家的人工调节经验和PID控制的定量调节特性,实现定子线圈胶化过程中控温的稳定性与快速性要求.实践证明,该智能控制系统可提高稳定精度,在很大程度上降低动态偏差,有较强的鲁棒性,控制效果良好.     

Novel intelligent PID control of traveling wave ultrasonic motor

A simple control strategy with acceptable control performance can be a good choice for the mass production of ultrasonic motor control system. In this paper, through the theoretic and experimental analyses of typical control process, a simpler intelligent PID speed control strategy of TWUM is proposed, involving only two expert rules to adjust the PID control parameters based on the current status. Compared with the traditional PID controller, this design requires less calculation and more cheap chips which can be easily involved in online performance. Experiments with different load torques and voltage amplitudes show that the proposed controller can deal with the nonlinearity and load disturbance to maintain good control performance of TWUM.     

一种智能PID控制器在铍青铜热处理中的应用

针对常规PID控制参数多是离线人工整定，且一次性整定的PID参数难以保证其控制效果始终处于最佳状态等缺陷，依据专家经验，模仿人类思维，通过辨识系统响应的瞬态特征，提出了一种智能PID控制方法，确定PID控制时系统加速、“刹车”、还是保持，以修正不同阶段的控制作用，改善常规PID控制性能。仿真结果及该方法在铍青铜热处理炉温控制系统中的应用表明，专家经验和传统PID控制的结合既保持了PID控制简捷、可靠，又提高了控制器性能，有实际应用价值。     

基于变控制律方法的空调监控系统的智能控制器设计

本文介绍一种采用变控制律的厂房空调中央监控系统的新型智能控制器,以取代采用单一ＰＩＤ控制律的传统空调系统控制器。本控制器以ＰＩＤ控制为基础,结合Ｆｕｚｚｙ控制及Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制技术,构成变控制律结构。     

主动电磁轴承智能积分型自适应模糊控制器

将传统的PID控制器或者传统复合型模糊控制器应用到主动电磁轴承系统中,其动、静态特性之间存在着一定的矛盾,较难达到理想的控制效果。将自适应模糊控制器和智能积分器相结合,提出了智能积分型自适应模糊控制器,以一个单自由度主动电磁轴承模型为例,比较了智能积分型自适应模糊控制器、传统模糊控制器和传统PID控制器的控制性能,并进行了仿真。仿真结果证明了智能积分型自适应模糊控制器的优越性。     

智能生物杂交仪的设计

针对生物杂交分析系统的要求．基于专家PID控制方法本文设计了一种智能温度控制生物杂交试验仪、有效地改善了生物杂交试验的质量，并且真正实现了生物杂交试验的高度自动化，具有准确的定时和温度采集，先进的温度控制策略．自动换液．多步骤自动执行功能，故障诊断功能，上位PC机的远程控制功能和友好的用户界面。     

基于专家系统PID的直流无刷电动机调速系统仿真研究

先进的PID对于复杂的非线性系统的调节控制具有比常规PID更好的控制效果。专家系统PID是基于专家经验的一种控制器。根据直流无刷电动机的动态结构图,在常规PID的基础上,利用专家经验对直流无刷电动机的双闭环系统进行仿真,提高了系统的动态性能。     

一种智能模糊控制器的仿真研究

本文首先提出了一种由粗糙集理论和模糊逻辑相结合的模糊控制器.然后介绍了蚁群算法在PID参数优化中的应用.然后将两者有机地结合起来,两者扬长补短。最后用matlab进行仿真实验,结果证明了这种智能控制系统性能良好.是一个能达到满意控制效果的设计.     

气动比例系统的智能混合控制

针对气动比例系统的非线性特征,将神经网络模糊控制引入到专家控制中,与专家系统相结合形成一种综合的实时智能混合控制系统,该控制系统既具有专家控制的逻辑推理、理性、抽象智能行为,又具有神经模糊控制的直觉推理、感性、形象智能行为,这两者结合采取并行控制与知识共享的策略,既能满足系统的快速性和灵活性,又能保证系统的运行平稳性。将设计的智能混合控制器引入到系统模型当中,通过与其他不同控制策略对阶跃信号的系统仿真进行比较,证明该控制系统跟踪性能强,响应速度快,兼顾快速性和灵活性,系统运行平稳,反映出良好的静态和动态特性。通过试验验证针对该气动比例系统的非线性特征设计的智能混合控制策略是正确和有效的。     

含多级油缸的液压举升系统智能PID控制研究

给出了应用电液比例技术对多级液压缸驱动的攀升系统进行闭环速度控制的方法，在常规PID控制的基础上，引入了自适应神经元对PID控制参数进行在线调整，实现了对多级缸系统运动过程的智能控制。该方法保持了常规控制方法结构简单、易于实现的特点，同时可以更好地适应系统参数时变和外部干扰的影响，提高了控制精度。仿真结果表明，智能PID控制效果优于常规控制方法。