虚拟PLC仿真实验平台的设计

为解决目前PLC仿真实验平台在无PLC硬件条件下无法进行PLC实验及远程资源共享的问题,提出了一种完全虚拟条件下的PLC仿真实验平台。该实验平台由PLC仿真软件GX Simulator、工业组态软件组态王和虚拟串口软件VSPD组成。PLC仿真软件虚拟实际的PLC,工业组态软件模拟实际的控制对象,虚拟串口实现虚拟PLC和组态王的通信,并可以通过Web发布将实验平台与各个用户终端相连,实现实验资源的远程共享。该实验平台充分利用现有计算机和网络资源,满足了学生自主学习和自我学习的要求,是一种先进的PLC实验教学系统。     

基于GX与GT的虚拟PLC控制系统研究

提出了利用Pc构成基于GX与GT触摸屏软件的虚拟PLC控制系统,并以PLC控制七段数码管演示实验为例,完整地构建虚拟PLC控制系统的过程。重点解决了PLC的虚拟仿真,能够解决实际生产中的应用问题的模拟仿真。教学实践表明,虚拟的PLC实验系统使学生可以不依靠PLC实验设备,极大地提高了PLC课程教学的质量和效果。     

基于机器视觉和OPC的多轴运动控制实验平台设计

根据虚拟实验室建设和实际应用需要,实验平台对目标视觉测量、目标定位与识别、目标跟踪等功能进行开发实现。实验平台基于VC＋＋开发机器视觉图像处理软件,并集成OPC功能,最后基于目标和功能设计控制工艺流程和开发控制程序;在运动控制方面针对传统PLC控制的封闭式结构的缺点,采用Ideabox工业级控制器实现多轴运动规划,改善了系统在运动控制中的实用扩展性以及兼容性。通过实验和调试验证,基于机器视觉的多轴运动控制实验平台,在虚拟实验室建设与教学和工业实际应用方面都具有实际意义。     

可视化虚拟PLC实验系统的研究

应用计算机技术和虚拟现实技术实现可视化虚拟PLC(Progremmable Logic Controller)实验系统的方法是:采用Visual C+ + 6.0编程构建PLC图形化编辑平台,并在计算机中仿真实现硬件PLC的全部功能;然后,利用SolidWorks建立典型控制对象的三维模型,并导入到Eon Studio的虚拟环境平台中;最后,将虚拟PLC的输出通过通讯模块传递到Eon Studio中,用以改变模型的运动参数,从而实现虚拟控制过程的仿真.     

面向虚拟PLC的硬件通讯系统的开发与实现

针对虚拟PLC对硬件的驱动控制问题,论文研究了基于单片机的虚拟PLC与硬件的通讯,开发出面向虚拟PLC的硬件通讯系统,从而实现对硬件的驱动控制.该通讯系统包括MSOomm控件、PL2303hx和单片机三个模块.其中,MSComm控件完成上位机串行通讯;PL2303hx负责USB信号与串口信号间的转换;单片机一方面解析上位机的信号,另一方面采集现场信息并传输到上位机.最后,以一个典型的跑马灯PLC控制实验为案例,证明了硬件通讯系统的有效性.应用虚拟PLC及其硬件通讯模块可以开发出不同的PLC实验装置,为PLC的教育训练提供了一种新的实用工具.     

基于虚拟PLC的生产线仿真系统的设计与实现

针对目前主流的工业培训软件缺乏开放的PLC控制结构和完善的工艺流程，导致仿真系统结构单一、培训效率低等问题，提出一种基于虚拟PLC的生产线仿真系统。基于IEC61131-3标准和邻接矩阵算法给出一种虚拟PLC的实现方法；根据实际物流生产线构建生产线仿真平台，基于Maya建模软件与Unity3D引擎对生产线进行建模与驱动；利用Socket通信协议实现PLC与仿真平台的数据交互。测试结果表明，系统可以准确地完成梯形图的编辑与仿真，可以用作PLC编程培训、生产线运行演示和生产线控制仿真研究。     

PLC实验课程教学改革的探讨

为提高实验资源利用率,在原有PLC实验箱的基础上,建设远程虚拟PLC实验平台,配合多层次实验教学内容,满足不同年级不同专业能力学生的实验要求。     

基于Flex的虚拟PLC编程实验模块的设计与实现

介绍了虚拟实验的概况，针对所涉及和使用的RIA及Flex进行了相关的介绍，描述了基于Flex的虚拟实验PLC编程模块的架构，详细地说明了实现虚拟实验PLC编程部分的关键技术。     

基于MCGS的S7-1200 PLC仿真实验系统设计

传统的PLC实验设备体积大、价格高、台套数受限，针对此问题，提出了基于MCGS组态软件的S7-1200 PLC仿真实验系统设计方案。在组态软件中创建虚拟的被控对象，以直观生动的组态画面显示控制过程，能够快速判断PLC控制程序是否正确。以液压滑台控制为例，阐述了PLC仿真实验系统的开发过程，实验结果表明，仿真实验系统能够形象直观地反映被控过程，能有效激发学生学习兴趣。     

基于PLC控制的管路接头自动对接夹持器设计

为了提高现代空调制造企业中管路快速接头对接的自动化程度,实现机器换人的过程,分析管路快速接头的机械结构和工作原理,采用仿人手操作的对接方法,设计出一种基于PLC控制的五自由度气动夹持器。在分析气动夹持器的工作原理和控制要求的基础上,设计了对应夹持器的气压传动系统。介绍了三菱FX3U-40MT PLC与外部各元器件的连接,以及对PLC电气控制系统程序进行设计。在FluidSIM虚拟仿真实验平台上进行了电气控制下的气压回路仿真实验,验证了夹持器可以按照预定的动作实现管路快速接头的对接。