帧重叠编码方法及其在行程传感液压缸磁性标尺中的应用研究

针对齿条位移测量装置的绝对位移测量问题，通过几种编码方法的比较分析，提出了磁性标尺的帧重叠编码方法，并找到了这种编码方法的一种排列算法。实验结果表明，帧重叠编码方法是可行的，在行程传感液压缸的应用中也取得了比较好的效果。     

液压缸行程测量系统的零点漂移补偿

在以活塞杆为标尺的液压缸行程测量实验中发现,受传动间隙、活塞杆表面加工质量及环境温度等因素的影响,测量系统的输入信号常伴有零点漂移。这导致细分辨向电路输出脉冲间隔发生变化,影响测量结果准确性。本文提出了使用数字式零漂补偿技术,采用递推平均滤波算法与极值平均算法对零漂信号进行纠正。同时使用单片机PIC16F876对该算法予以实现。     

类磁栅液压缸集成位移传感器信号预处理方法

针对类磁栅液压缸集成位移传感器结构特点,为提高液压作动机构的液压缸位移测量精度,对类磁栅液压缸集成位移传感器信号预处理进行研究。首先,对包含直流分量、毛刺干扰、各次谐波分量等多种信号成份的响应信号进行描述;其次,对高通滤波器进行建模和仿真分析,得出了高通滤波器有效滤除直流分量的工作条件;最后,为克服已有脉冲滤除方法的缺点,提出了一种新型脉冲干扰在线滤除方法。实验表明:该方法可有效地提高类磁栅液压缸集成位移传感器信号预处理精度,对提高多种新型液压作动机构的液压缸位移测量精度具有实际的应用价值。     

基于数值求解优化非线性桨距角偏差

风电机组液压变桨的桨距角度测量通常由测量液压缸行程的线性位移传感器变换获得.考虑液压缸行程与桨距角的非线性关系,结合大型风电机组实际应用的液压变桨结构,脱离已有工程软件(如ADAMS)的约束,基于数值求解,通过建立非线性超越方程组,使用牛顿-辛普森方法,从理论上分析了桨距角测量偏差存在的范围,提出线性拟合的偏差较大,不应采用线性拟合,并给出了控制缸行程与桨距角度的多项式拟合函数.计算结果确定了液压缸行程与桨距角度的精确对应关系曲线,为后续液压变桨系统控制设计和载荷计算打下基础.     

基于ＳＧ 算法和ＢＰ神经网络的 角度传感器信号处理研究

:针对电解角度传感器在实际应用中容易受到环境因素的影响出现误差干扰，如果不加以处理 会导致定位精度降低，影响系统的控制精度的问题，提出一种旨在提高传感器测量精度的多传感信号拟合 算法。该算法首先使用ＳＧ 算法对传感信号的滤波，实现信号数据序列的平滑，降低异常数据点的出现概 率，随后使用 ＢＰ神经网络对多个角度传感器和环境温度传感器的输出信号进行误差估计，降低环境温度因 素对角度传感器的误差干扰。实验表明，综合使用这两种算法对角度传感信号进行处理能够有效提高角度 传感器的测量精度。     

射流流量传感技术及流量特性研究

基于射流振荡基础的流量传感器的结构原理、主要技术特征、流量测量特征以及传感与信号处理技术.针对射流流量传感器的流量测量特性,提出降低射流计量腔的起振阈值,改进电磁传感原理检测射流振荡信号的方法.     

基于球对称环型阵列传感器的扭矩测量系统

针对恶劣环境下机械转轴扭矩动态测量问题,利用交流电磁感应原理,采用球对称环型阵列器件和专门的磁电式检测器,构造一种新型的非接触扭矩测量传感器。文章设计了传感器的结构并对测量原理进行了分析,给出了测量系统框架结构。通过磁性钢球作切割磁力线运动,引起感应信号的周期性变化,实现位移信号到电信号的转换,得到了两路具有相位差的扭矩信号,对信号进行了放大、调相和整形处理,并给出了相应的方法和处理电路。     

气室结构触觉传感器的研究

为了解决机械手触觉传感问题,介绍了一种气室结构触觉传感器及信号处理系统,并分析了传感器的结构及敏感原理和相应的信号处理方法。传感系统采用金属弹性元件为敏感器件,传感区域充满气体,当有物体触及时,弹性片将产生变形,变形信号通过光导纤维传输至信号处理器,CCD光电转换器将光信号转换为电信号。处理系统分析判断触及物体的大小、位置。阐述了传感系统所具有的体积小、触点多、灵敏度高等优点,并提出了应用设计方案。对于机械手触觉传感领域的研究具有一定的参考价值。     

光强正交调制型位移传感器的数学模型与误差分析

针对传统光学位移测量方法对环境要求高和制造精度难以提高等问题,提出了一种以交变光场为测量媒介的新型线性位移检测方法。基于提出的方法,设计了一种光强正交调制型位移传感器。该方法采用基于光强正交变化的两路电驻波合成电行波信号,通过对行波信号时间先后的测量实现空间位移的测量。为了深入理解传感器的传感机理,推导了传感器的测量模型,分析了与传感机理相关的关键因素对测量误差的影响。根据测量原理和测量模型的理论分析,研制出传感器原理样机,通过实验测试了各种关键因素对测量误差的影响,并进一步优化设计了传感器结构与参数。实验显示,优化后的传感器在108mm测量范围内的测量精度达到±0.5μm,是一种新的无需精细刻划的位移检测方案。     

一种新型纳米光栅传感器的理论研究

为了开发结构简单，抗干扰能力强的纳米测量精度光栅传感器，对基于二次莫尔条纹信号的纳米测量精度光栅传感器的测量原理进行了理论分析，通过仿真计算，其测量分辨力可达到5．40〉（10^10-10m，测量精度可达到纳米级。此外，对指示光栅和标尺光栅不平行时对二次莫尔条纹信号质量的影响进行了理论分析和仿真计算。     

基于特征光谱识别的光纤化学传感技术

本文针对目前光纤化学传感器普遍存在的提高选择性和灵敏度的困难,研究和建立了一种基于人工神经网络的特征光谱识别技术。将这种技术与传统的光纤传感器技术相结合,有效的降低了传感器对化学识别器选择性和灵敏度的要求,提高了传感器的识别能力和检测范围,有助于光纤化学传感器的工程实现和实际应用。     

关于总线式智能传感器的研究

现场总线式智能传感器是传感器领域的一项新兴技术，它在统一网络协议的基础上实现了传感信号无误差的数字化、网络化变送。本文讨论了现场总线式智能传感器的内部结构、系统组成、并介绍了ＬｏｎＷｏｒｋｓ现场总线网络技术。     

血液净化装置的研究

针对血液净化装置医用设备方面的现实状况，利用最新的计算机技术、传感技术及控制理论，研制了拥有自主知识产权的血液净化装置。     

汽车变速器齿轮故障诊断方法综述

对汽车变速器齿轮在不解体的情况下进行故障检测诊断技术进行了介绍,阐述了磨损残余物分析技术、振动监测技术、声发射技术、光纤传感技术以及人工神经网络诊断等各种方法的特点及优缺点,以及对故障诊断的进一步发展进行了展望。     

一种压电式六维加速度传感器的快速原型及其特性

介绍了一种压电式六维加速度传感器,研究了其敏感单元的布局原理,建立了相应的六维加速度传感方程以实现对6只压电式单轴加速度传感器的输出进行解耦得到刚体运动的六维加速度.在此基础上,采用基于实时仿真系统(dSPACEDS1103和MATLAB/Simulink)的快速控制原型(rapid control prototyping,RCP)技术建立了压电式六维加速度传感器的快速原型.在六维随机振动激励和固定轴旋转振动激励情况下对开发的压电式六维加速度传感器的快速原型的传感性能进行了实验测试.研究结果表明该压电式六维加速度传感器的快速原型能够实现六维加速度的传感,建立的传感方程能够准确地解算出刚体运动的六维加速度.     

功能性电刺激在步态功能恢复中的技术进展

回顾了近几十年功能性电刺激在步态恢复中的技术进展。功能性电刺激干预的目的是对运动障碍（例如中风、脊髓损伤、多发性硬化症及其他）的人群进行功能性地步态恢复与康复治疗。近几年由于微纳米电子科技的快速发展，此项技术已被广泛应用到实际当中。综述涵盖了在学术界研究开发和目前市场上可用的神经假肢， 并对这些系统进行了深入地分析与讨论。尤其强调了传感技术和控制策略在系统中的应用，展望了该研究领域的发展前景， 并提出结合功能性电刺激与机械外骨骼作为一项新兴方法来解决目前基于功能性电刺激的神经假肢研究中的困难问题。     

视觉传感器网络协作块压缩感知图像传输方法

JPEG2000等现有图像压缩传输算法虽然压缩性能好,但复杂度高,资源受限的视觉传感器节点很难适应.基于压缩感知理论研究视觉传感器网络环境下的图像传输问题.首先设计主-从节点对模型,分块监测图像;然后研究协作块压缩感知理论,基于图像分块和节点协作来减少测量矩阵的维数,降低压缩感知的计算复杂度;对处在发送端的主从节点,提出尽力而为的压缩感知测量值传输方法,以最大化图像重构质量为目标,尽力传送最多的测量值;而在接收端,汇聚节点依据内积准则来判断重构质量,确定传输终止条件,避免多余的测量值传输,节省传输耗能.实验结果表明,和经典压缩感知相比较,4个视觉传感器节点协作的块压缩感知传输方法将测量矩阵维数减少了2个量级,且有更少的网络耗能.     

土样含水量快速测定传感技术研究

土壤含水量的速测受土壤电导和土壤类型等诸多因素的影响，如何确保测试精度是实现土壤含水量速测的关键。首先分析了土壤含水量速测传统方法存在的问题，并从低成本快速测试的目标出发提出了实现土样含水量测试的电容传感技术、传感器结构和原理，并给出了传感器的信号检测处理电路。使用速测技术设计而成的测定仪器测试结果与常规烘干称重法对比，其精度达到土样含水量测定的要求。     

分布式光纤传感技术

分布式光纤传感技术是适应现代工程技术的迫切需要于近年发展起来的一类全新的传感技术。本文阐述了分布式光纤传感的基本原理及其分类。