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液压挖掘机技术发展到今天已极为成熟,但其智能化及自动化技术发展空间还极为广阔。对于液压挖掘机挖掘工作,可通过自动化技术实现挖掘机自动作业,省去操作人员繁琐的操作工序,减少劳动工作量,同时可提高效率,且具有比人更高的操作精度。从液压挖掘机智能控制系统和三维立体智能视觉系统构建、液压挖掘机智能挖掘、液压挖掘机智能装载、液压挖掘机智能防倾覆5个方面对挖掘机的智能化予以设计研究,可为今后的液压挖掘机的智能化设计提供一定参考价值。 相似文献
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当前,液压挖掘机技术发展的主要方向是:提高可靠性、降低作业成本、改善操作舒适性和方便维修。 机械与液压传动方面的不断改进,目的都在于不断提高整机的使用可靠性。美国P&H公司采用三联过滤系统,德国利勃赫尔公司在结构和性能上的改进,日本日立建机公司在液压系统上的创新,都力求提高挖掘机的整机可靠性。采用电子监控和故障监测系统、报警系统、机电-液一体化等措施都可以大大提高挖掘机的可靠性。现代大型挖掘机采用两台发动机,分别驱动主泵及其所带动的液压系统,使得一台发动机出现故障后挖掘机仍可继续工作,这也大大提高了整机的 相似文献
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为进一步推动工程机械智能化施工进程,选取反铲液压挖掘机进行工程机械智能施工系统研究。首先,在挖掘机上安装MEMS倾角仪与GNSS定位定向装置,实现挖掘机动作、工作位置的实时监测;然后,提出铲齿三维坐标的推算算法,使用Solid Works和3D Max软件对挖掘机建模并在Qt+Open GL环境下实现模型显示;最后,利用CAN总线实时传输监测数据,实现施工现场挖掘机动作与模型动作同步。经过实车测试,智能施工系统满足工程机械施工精度要求。该系统将传感器技术、计算机技术与工程机械相结合,改变传统工程机械的施工方式,优化施工流程,加快工程机械的智能施工进程。 相似文献
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《机械制造与自动化》2017,(2):133-138
针对某型号全液压挖掘机,采用仿真软件AMESim,建立了包括挖掘机的工作装置、液压系统、发动机以及驾驶员等机电液一体化的仿真模型,通过零部件的台架实验获得了系统主要参数,并采用整机试验的方法对模型进行了修正和参数的校核。通过仿真与实验结果的对比分析误差在5%以内,证明了这种建模方法准确有效,并真实的反应出挖掘机循环工况的油耗和效率,能够在实际应用中取代部分整机试验、减少实验费用、缩短挖掘机开发周期,对挖掘机整机开发和设计具有指导意义。 相似文献
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JYL606型轮胎式液压挖掘机是詹阳动力最新一代产品,它的成功研制填补了我国小型轮式全液压挖掘机的空白.该设备整机质量为5 900 kg,外型美观,操作舒适,机动灵活,适用于道路修建、市政维修、机场港口抢修、城市园林及管道铺设等工程的挖掘、装卸和平整作业. 相似文献
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正1.故障现象1台用于露天矿山开采的100t级大型矿山液压挖掘机动臂下降时出现抖动现象,有时动臂无法顺利下降。动臂下降时的抖动带动整机晃动,使操作人员感觉不适。现场调试后发现,当缓慢操纵动臂下降时,动臂能正常下降;当快速操纵动臂下降时,动臂出现抖动。该挖掘机工作状态时检测液压系统压力正常,操纵该挖掘机其他动作均正常,初步判断该故障出于动臂液压回路。 相似文献
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对液压挖掘机液压系统清洁度的控制是液压挖掘机生产制造的关键技术之一,本文分析了产生污染的主要原因及其对产品使用造成的影响,通过调查分析与数据对比,指出从提高零部件供应商的控制手段,强化装配过程工艺管理,实现装配在线检测等方面对挖掘机液压系统清洁度进行有效控制,从而提高整机可靠性、使用寿命,更好地发挥挖掘机的功效。 相似文献
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正1.故障现象1台山重建机GC78型履带式液压挖掘机在整机无操纵动作5s后,其发动机不能自动恢复怠速状态。根据该挖掘机故障现象.初步判断足其负载敏感液压系统中先导液压回路出现问题。为此我们在分析该机液压系统结构和先导液压回路工作原理基础上,进行故障排查。2.负载敏感液压系统结构山重建机GC78型挖掘机采用具有抗饱和功能、分流比负载敏感压力补偿液压系统。该液压 相似文献
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LX58C小型挖掘机配备了PCS精准液压系统和效率更高的新型TNV发动机,拥有更大的挖掘力和作业范围,整机更易操作,作业循环时间更短。 相似文献