一种隧道有轨运输液压自动侧卸式渣车的设计与应用

为了进一步优化隧道施工有轨运输后配套渣车的使用性能,并提高施工效率,设计一种新型隧道有轨运输液压自动侧卸式渣车。在现有常规地铁隧道用渣土运输车的基础上,优化设计车箱结构、底盘结构及行走系统,改变传统的龙门吊辅助卸渣方式,采用全液压自动侧卸翻渣,配合液压支撑系统、液压泵站及辅助装置等,实现整机的智能化控制和渣车操作的安全便捷性,并依据福建龙岩万安溪引水工程项目,验证该设备的优异性能。     

带式运输机电控系统设计开发

针对目前带式运输机控制系统自动化水平低、皮带张力突变、故障定位效率低等问题,基于PLC控制技术、变频调速技术、传感器检测技术、网络通信技术等设计了一套新型的带式运输机电控系统,并给出系统的整体方案.硬件上对PLC控制器、传感器检测模块、变频调速系统进行了选型与设计;软件上对运输机的各种控制策略、运行子程序进行了设计,给出运输机的启停保护程序流程框图.该系统通过煤矿投入运营,实现了运输机的自动变频调速控制和故障精准定位,提高了运输机皮带的寿命,具有一定的推广应用价值.     

矿用无轨胶轮运输车油气悬架数学模型的研究

矿山地下环境复杂,对其运输车辆有着较高的要求,与传统有轨运输机械相比无轨胶轮车具有适应环境强、应用灵活和安全性高的特点。由于井下路面复杂,对无轨胶轮车的悬架系统的性能提出了更高的要求。因此为满足井下对无轨胶轮车的要求,针对油气悬挂进行研究对提高无轨胶轮车的稳定性和适用性有着特别重要的意义。     

煤矿机械设备电气自动化技术探讨

分析电气自动化技术对煤矿安全管理和生产效率产生的影响,探讨采掘机械设备、运输提升机械、胶带运输机等煤矿机械设备中自动化技术的应用现状与发展方向。     

专用平板车在韩家洼煤矿的研制与应用

针对韩家洼煤业就胶轮车因其爬坡性能等因素的影响而无法适应大坡度的井筒运输这一问题,在对比几种胶轮车入井方式的基础上研制了一种专用平板车,分析其组成、工作原理及其应用效果。该专用平板车专门运输胶轮车入井,应用该平板车实现了有轨运输到无轨运输的快速转换,提高了物料运输效率,具有推广意义。     

基于变频技术的煤矿皮带运输机调速系统的应用研究

从变频调速技术的内涵入手,介绍了变频调速技术在运输机中的应用优势,最后从初始阶段、运输阶段、变频调速阶段对变频技术在煤矿皮带运输机调速系统中的具体应用进行分析。在煤矿皮带运输机中应用变频技术有助于延长皮带的运输机寿命以及节约成本。     

转轨车在自动化仓库中的应用

转轨车在自动化仓库中的应用沈营邱王萍在自动化仓库中，通常采用货架、有轨堆垛机、出入库输送机等机械设备，通过自动化控制及管理系统达到物流自动化、合理化和经济化的目的。为了减少设备数量，降低工程投资，合理实现各设备之间的衔接，提高设备的利用率，使用转轨车...     

防爆型履带式物料运输车在韩家洼煤矿井下的应用

针对采用胶轮车存在车厢高度高、装卸物料不方便、运输物料时打滑不安全的问题,以及采用有轨运输时存在用工多、材料转场难、工作效率低、安全隐患多等缺点,韩家洼煤业根据自身实际情况,研发了一种矿井履带式顺槽物料车,提高了运输车爬坡能力,减少了打滑现象以及降低了车厢高度,提高了工作面顺槽物料运输效率和作业安全。     

无轨胶套轮机车应用于综放工作面安装

兖州矿业(集团)公司济宁三号煤矿将无轨胶套轮机车应用于采煤工作面设备运输安装，与有轨运输相比具有安全性好、速度快、用人少、经济效益显著的特点。     

矿井皮带运输机变频控制系统设计

为提高矿井皮带运输机的运行效能,降低矿井皮带运输机的能耗,设计了一种以PLC与变频器为基础的变频控制系统,具体介绍了该系统的系统构架与功率平衡控制策略,分析了系统的硬件设计方案与软件设计方案,并总结了变频控制的主要技术优势.借助该系统,可以以带速风机与煤流量的最佳匹配关系来科学合理地调节电机频率,让运输机实现变频运行与平滑调速,提高运输机的自动化控制水平,并节约能源消耗.     

矿用皮带运输机远程监控系统设计与研究

针对皮带运输机在井下恶劣环境中长期高负荷运转发生的运输带打滑、跑偏、断裂以及滚筒、电动机等关键部件故障等问题,基于可编程控制器、以太网通信技术,以及各类传感器研究设计出矿用皮带运输机远程监控系统。该系统可实现远程实时监控、参数回传、远程控制、自动寻址、停机保护等功能,在煤矿实际测试中,运行稳定且人机交互能力强,能极大降低煤矿皮带运输机安全事故的发生。     

有轨穿梭车的无线导航控制系统

设计研发了一种在铁轨上长距离、高速运行的穿梭车系统。在堆场区铺设一组垂直于码头岸线方向且贯穿于前后方堆场的轨道,由高速运行于轨道上的穿梭车实现集装箱由跨运车到自动化轨道式起重机之间的接力运输。介绍了穿梭车无线导航控制系统的电气构成和工作原理。     

基于速率检测矿井皮带输送机故障的研究

简单分析了皮带运输机故障类型、原因及特点,阐述了基于速率检测皮带运输机故障原理,并总结了速率检测皮带故障的特征,分析利用速率分别对皮带跑偏、撕裂、打滑、堆煤以及电机故障进行检测的方法,通过速率检测皮带故障,可以为降低皮带故障率、矿井运输环节实现自动化提供技术方法。     

一种基于电液传动的运输机系统优化设计

针对现有的工业运输机系统中皮带张力不足、传输效率低下、安全性能不高等问题,设计了一种基于电液传动全自动化生产的运输机皮带预紧系统。首先,就现有运输机传输系统存在的一些常见故障,设计了一套自动调整液压传输机皮带力的装置,并介绍了该装置的基本工作原理和系统控制要求;重点设计了该装置的电液回路系统、液压元件选型、以及PLC控制程序;最后,将优化设计后的电液系统回路进行仿真与实验,实验结果验证了该文设计的一种基于液压传动全自动生产的运输机皮带预紧装置可行性和有效性,解决了传输系皮带张力不足、传输效率低问题。     

煤矿井下胶带运输机自动化控制系统分析

通过对矿井胶带运输设备的自动化控制设计要求、原理进行设计和了解,分析此系统的具体应用。该系统为井下作业现场和地面生产、管理人员提供实时的井下胶带运输机运行情况及安全信息,保障了工作人员安全的工作环境,促进了矿井胶带运输机的高效运行,从而提高生产效率。     

矿山井下电机车运输信号系统工程研究开发

矿山并下运输在我国大多数为有轨运输，对安全生产起着重要的作用。多年来因技术、管理等方面的原因，成功经验不多。直至近几年随着经济、技术的飞速发展，井下矿生产逐步在实现现代化，但突出暴露了运输环节安全保障的落后状态。特别是煤矿安全生产尤为重要。成为井下矿安全生产的薄弱环节。“井下电机车运输信号系统工程研究开发”是一套井下轨道运输“信”“集”“闭”（矿井运输信号集中、闭塞的简称）系统。该矿井下煤炭运输全部依靠6m2底卸式矿车，有三个卸煤坑和三种卸煤方式。还需考虑三个卸煤坑同时又能交叉使用的所有进路，使系…     

集成多功能RGV设备的技术研究与应用

为满足某筒段工件在防爆环境下的自动对接和质心测量要求,设计了多功能有轨制导车（Rail Guided Vehicle, RGV）设备。该设备采用视觉测量数据引导设备的调姿对接。文中对设备的质心测量功能、机械机构和测量原理进行了描述。设备具有的防爆功能满足其在特殊环境下的使用要求,可保证人身安全,便于实现自动化。经实践应用,该设备性能稳定、自动化程度高、功能多,满足使用要求。     

煤矿皮带运输机PLC控制系统的设计与实现

为提高皮带运输机运输的安全性、高效性,设计了皮带运输机的PLC控制系统,具体包括其硬件设计、软件设计,故障程序设计,并研究了皮带运输机各项功能的具体实现,以供同行参考。     

自动化仓库入库输送机PLC控制系统

在仓库内部运输干线和支线的交汇点上，常用升降机、转向台等进行物流的分岔或合流。一般物料存储自动化仓库的运输机械常采用辊道运输机或链式运输机，在入库作业过程中一般是由叉车等外部机械设备将货物从人口经入库运输机械运到设定台上，再根据货物及存储原则由人工设定货箱的入库地址。经过地址设定的货箱进入干线运输机，货箱到达所要去的支线分岔后由分岔机构将它转入支线运输机，送到相应货架处。     

论多层穿梭车系统的技术发展

为适应不断增加的分拣与配送的需求,诞生了许多新型的物流装备系统。针对新兴的满足小件箱式物料的存储系统,多层穿梭车系统的技术演变,核心设备及技术发展,国内外情况进行分析研究,阐述了有轨小车向无轨发展的技术趋势。多层穿梭系统将与AGV和机器人技术深度融合。