基于VC的最小二乘拟合圆在LAMOST中的应用

单元标定即建立中心轴、偏心轴的运转脉冲数与中心轴、偏心轴实际转角的关系.在标定之前,需根据采样点拟合圆心和半径,拟合的精度直接影响标定与后续测量的精度.利用最小二乘法最小化误差的平方和拟合出圆心坐标和半径.介绍最小二乘拟合圆算法与VC实现代码,并通过实验结果加以验证.     

圆度误差的网格搜索算法

本文提出了一种新的圆度误差评定方法—网格搜索算法,详细论述了该算法求解圆度误差的原理和步骤。该算法不采用最优化及线性化方法,其原理是在最小二乘圆心周围按一定规则布置一系列的网格点,依次以各网格点为理想圆心计算所有测点的半径值,按照圆度误差的定义即可获得相应评定方法(最小区域圆法、最小外接圆法和最大内接圆法)的圆度误差值。试验及仿真结果表明,网格搜索算法可以有效、正确地评定圆度误差。     

基于机器视觉的双金属铸件圆孔测量方法

针对目前某军工企业双金属铸件圆孔测量时存在的工作效率低和精度差等问题,提出了一种基于机器视觉的双金属铸件圆孔测量方法。该方法利用亚像素边缘检测算法进行圆孔的内外圆的检测,通过引入轮廓的全局性参数K来获取所选轮廓内的最佳拟合圆,得到该圆孔的圆心和半径,并算出圆孔的同心度。实验结果证明,测量方法提高了检测效率,能够快速地测量出圆孔的尺寸,并使误差缩小到2个像素,测量误差降低了20%。     

基于三维点云的曲轴同轴度误差测量方法研究

针对曲轴轴颈同轴度的快速检测的需求,文章提出了一种基于三维点云的同轴度误差视觉测量的方法。文章应用激光扫描仪获取待测件的三维点云模型,计算获取等间距的轴颈点云切片;然后,提出Pratt-RLTS法来得到各个点云切片的圆心,进而根据各切片圆心以最小二乘法获取公共基准轴线,最终实现同轴度误差的测量。实验结果表明：文章圆拟合方法对比最小二乘圆法、最小包容圆法、RANSAC等方法更准确稳定,与三坐标测量机结果相比最大绝对误差均值不过超过4.8μm,可以满足快速高效测量曲轴同轴度误差的实际需要。     

基于均匀设计搜索算法的圆度误差评定技术研究

为了提高圆度误差的评定精度和效率,提出均匀设计搜索算法的圆度误差评定方法。首先随机取点构造圆,以该圆心为中心做边长为零件精度两倍的正方形,采用均匀设计搜索算法,计算均匀搜索点与测量点距离的极大值、极小值和极差;然后以最小极差值为新圆心,不断缩小正方形半径,直到搜索终止。经实例证明,均匀设计搜索算法简单,评定精度高,搜敛速度快,对实际圆度误差评定有指导意义。     

大型数控磨齿机中心定位算法研究

大型数控磨齿机床具有加工工件大、Y轴行程短的特点,确定回转中心时采样点范围小、测量圆弧短、圆特征信息丢失严重,导致定心不准确,影响齿轮的齿距偏差、齿形偏差等性能指标。本文针对短圆弧测量,分析了拟合圆心方向和拟合半径对圆拟合算法的影响,提出了拟合圆心迭代初值的计算方法,并利用拟合圆半径信息改进了最小二乘圆拟合算法。仿真结果表明引入拟合半径信息的最小二乘圆拟合算法能够有效提高短圆弧圆拟合精度。     

基于最小二乘法的起重机环形轨道圆度测定

采用全站仪自由设站获取轨道测点的坐标数据,使用Matlab软件拟合最小二乘法圆,得到拟合圆半径与圆心坐标,然后进行偏差计算,最后将偏差值与起重机轨道跨度标准进行对比即可判定轨道的圆度是否合格。     

圆柱度的三点法测量技术

本文针对圆柱度误差的精密测量,提出了一种可分离截面圆度误差、截面半径差和截面最小二乘圆心初始位置并重构出被测圆柱形貌的方法,即三点法圆柱度误差分离与重构技术。据此方法,只要拾取3个传感器在各测量截面上的输出信号,就可以获得各截面上的测点在绝对坐标系内的位置,实现圆柱度的精密测量。同时还可以得到回转轴的纯回转运动误差和测量架的直行运动误差。     

圆弧轮廓圆度的评定与误差分析

为了提高圆弧轮廓的测评精度和效率,本文提出圆弧的圆度误差评定方法,基于最小二乘圆法研究圆弧的轮廓误差,建立模型目标函数并得到被测圆弧曲线半径与圆心误差的不确定度。最后通过模拟实验验证此方法测量精度较高,更符合圆弧误差的分布情况。     

基于HALCON的锥形表面小孔测量

为解决等离子切割保护帽表面小孔尺寸的测量问题,提出一种区域分割与RANSAC算法联合拟合圆的方法。首先提取出小孔区域,再用二阶高斯函数导数计算出小孔的边缘点位置。选用矩形分割法对边缘点进行阵列分割,以矩形区域中两个边缘点连线求半径,生成一个假定的圆模型方程,再将其他边缘点代入圆模型中,判断该点是否为圆模型的解,运用RANSAC算法迭代计算出最优圆模型,最后使用HALCON软件完成拟合测量。实验结果表明,该测量方法能更准确地识别边缘轮廓,与最小二乘法对比,拟合圆弧更加接近实际轮廓。在测量中使用标定板和游标卡尺进行标定,适合于实际检测。     

基于误差转换及图像域的圆度评定方法

针对工程应用中圆度误差评定方法存在理论深奥、计算复杂、检测效率低且不适用于大容量采样点的问题,提出了一种基于误差转换及图像域的圆度误差评定方法。该方法首先将图像域测量得到的原始圆度误差进行转换,使其满足误差评定的要求;然后以最小二乘圆为起始圆,寻求半径或半径差的“极大中的极小”,通过对最小二乘圆进行小尺度平移,并用遗传算法得到该平移规划坐标,从而获得平移后的理想圆并求得圆度误差值;最后对某型号零件进行试验,试验结果与用三坐标测量得到的结果相吻合,表明该方法可以有效、正确地进行圆度误差的评定。     

基于直线电动机驱动的2X-Y联动进给轴圆轮廓误差测试研究

分析高速机床上直线电动机驱动进给轴的优越性,构建了基于直线电动机驱动的2X-Y联动进给轴实验平台,给出了联动进给轴在XOY平面内的圆轮廓误差的评定方法和误差值的两个表现形式:圆度的偏差和均方根差。探讨了应用双频激光干涉仪测量实验平台圆轮廓误差的测试原理和方法,并对2X-Y联动进给轴圆度的偏差和均方根偏差进行测试实验研究,测试结果表明圆度的偏差和均方根偏差都随进给速度增大而增大,随进给加速度增大而减小,圆轮廓插补过程应当避免1m/s2以下的过小进给加速度。     

基于坐标法测量圆度误差数据处理的MATLAB实现

分析了坐标法测量圆度误差影响测量精确度的因素,实现了圆度误差在最小二乘圆评定下的MATLAB程序数据处理,为现场测量圆度误差提供了一种简便高效的测量新方法。     

圆度误差测量及误差分析

介绍了圆度误差的最小二乘法及其数学模型的建立 ,并分析了影响圆度误差测量的几种误差因素。     

基于最大内接圆法的圆度误差测量实现方法

介绍了一种在直角坐标系下利用最大内接圆法评价圆度误差的方法,建立了圆度测量模型。针对圆度误差最大内接圆评价,提出了一种最大内接圆心搜索方法,达到了快速、精确评价的目的,实现了在直角坐标系下三坐标测量机对圆度误差的最大内接圆法评价。     

最小二乘圆法评定圆度误差的程序设计

介绍了用最小二乘圆法评定圆度误差的准则及实现方法,在VC++环境下开发了圆度误差计算评定软件。测试验证表明,程序算法正确,界面直观形象,可直接显示圆度误差值和误差图形。     

Evaluation of roundness error from coordinate data using curvature technique

Workpieces like a shaft or hole make contact on their functional boundaries and its circularity is obtained based on the functional boundaries by enveloping features. Data for evaluating roundness error can be obtained from coordinate measuring machines. A technique for roundness error based on the curvature has been proposed to deal with coordinate measurement data. The computational geometric concepts of convex hulls are used to reduce the computation. The method developed is implemented and validated with the data available in the literature.     

基于仿增量算法的圆度误差快速准确评定

提出按最小外接圆法和最小区域法评定圆度误差的仿增量算法.将工件轮廓看作一个点集,并在其中建立可以确定圆(环)的子集.若子集确定的圆(环)包容原点集,则可得到相应的圆度误差;否则每次给子集增加一个在包容区域外的点构成新子集,确定包容新子集的圆(环)并去掉其中不在圆(环)边界上的点.证明了该算法是单调收敛的.同时还提出以按最小外接圆法评定圆度误差时在包容边界上的点为最小区域法初值的新思路.该算法概念清楚、模型简单,易于在计算机上实现.几个实际零件圆度误差的评定验证了算法不仅正确,而且结果准确,耗时极少.     

摩托车链板的机器视觉检测

针对摩托车用滚子链外链板的几何尺寸及圆度误差提出了一种基于机器视觉的检测方法。用数字摄像头采集数字图像,通过IEEE1394数字接口卡将采集到的图像传输到计算机。对原始图像进行图像预处理及图像分割。在测量尺寸时,依据图像分割所提取的轮廓,使用自编程序利用最小区域法对圆度误差进行评定,并计算、测量链板的孔径和节距。在同一系统中实现了尺寸及形状误差的非接触测量,分析了测量误差的原因。分析及试验表明,用该方法对摩托车滚子链的几何尺寸及圆度误差进行测量及分析评定是可行的,并具有高效性和实用性。