四工位数控多棱面水晶磨抛一体机研发

针对当前多棱面水晶磨抛加工质量差,生产效率低,能耗浪费大等问题,研制了一款四工位多棱面水晶磨抛一体机,实现了多棱面水晶粗磨、精磨、抛光加工和工件更换操作同时进行。重点介绍该机的工作原理、结构构成及主要部件的设计。样机试验表明,研发的机床达到了多棱面水晶磨抛加工的高效、高精、低能耗,具有良好的经济和社会效益。     

基于力控制的机器人磨抛定量去除研究

为了实现航空发动机用喉道调节片热障陶瓷涂层定量均匀去除加工,进行了基于力控制的机器人磨抛加工研究。进行了重力补偿算法分析,消除了磨抛加工过程中磨抛工具重力对磨抛力的影响;提出了一种磨抛力模糊PID控制算法,利用MATLAB软件对力控模型进行了仿真分析,并进行了实际的磨抛定量去除加工实验。结果表明:重力补偿可以消除磨抛工具重力对磨抛力感知的影响,精确得到了磨抛力的测量;采用模糊PID控制算法能够良好地满足了加工过程中对磨抛力的控制要求,实现了机器人自动磨抛定量均匀去除加工。     

基于力控制的机器人柔性研抛加工系统搭建

为了实现曲面的自动化柔性研抛光整加工,研发了一套基于力控制的机器人柔性自动研抛曲面加工系统。整套系统结构平台主要由工业机器人及运动控制器、力/力矩六维传感器、柔性研抛工具、控制计算机和空气压缩机等组成,并简要介绍了系统之间的通讯方式及通信协议。设计了一款新的机器人末端柔性研抛工具,该工具能够模仿手工研抛加工,克服了机器人刚度与柔性之间的矛盾。整套系统实现了基于力控制的研抛光整加工,保证了在加工过程中切削力的平稳,提高了加工质量。     

机械电解抛光平缓曲面的工具设计及实验

介绍了几种用于数控机械电解复合抛光平面、球面和小曲率曲面的弹性浮动工具,并对其优缺点进行了分析,并通过了实验验证。结果表明：用弹性浮动工具机械电解抛光平缓曲面具有加工效率高,质量好的优点。     

基于阻抗模型的工业机器人磨抛柔顺控制

以型面尺寸精度与表面质量控制为目标的航空发动机叶片磨抛加工是叶片制造过程中的关键技术和难题。基于机器人磨抛执行器系统结构,文中采用基于位置的阻抗控制策略建立了磨抛执行器的柔顺控制系统,采用李雅普诺夫法分析机器人磨抛执行器的系统稳定性,实现了叶片磨抛加工过程中磨抛力的柔顺控制。实验结果表明,该方法能有效提高叶片表面磨抛加工质量。     

复杂曲面机器人磨抛位姿优化与刀路规划

近年来,以工业机器人为执行体的机器人磨抛由于其灵活性好、通用性强等特点正逐渐成为复杂曲面磨抛的发展趋势.在机器人磨抛加工过程中,刀具路径点常以曲面上曲率及法线方向为导向进行划分,但尚未考虑机器人实际运动姿态变化对磨抛路径光滑性产生的影响,且可能存在工件与工具干涉问题,因此难以保障最终加工精度.为此,提出了以磨抛姿态变化...     

在C—40日本工具磨床上磨削球头立铣刀

<正> 球头立铣刀的球面前角、球面后角的加工比较复杂,据有关资料介绍,一般在专用的精密工具磨床上进行磨削。在没有专用的工具磨床的情况下,我们利用日本C—40工具磨的半径磨削附件和钻尖磨削附件,在C—40工具磨床上完成了球头立铣刀球头部份的刃磨加工,加工顺序为:①球面前角;②球面一次后角;③球面二次后角;④球面铲背角。1、球面前角的磨削利用C—40日本工具磨床的半径磨削附件     

对于非球面度较大的非球面光学零件的加工方法

在特种光学加工中，对于非球面度较大的非球面零件加工，无论是铣磨还是抛光。都存在一定难度，特别是在最大非球面度处有较小拐角的非球面零件，铣磨时磨轮由于加工轨迹在拐角处的突变，易撞掉或撞碎零件，而抛光时在具有较小拐角处更难以抛亮，同时也增大了修抛难度。本文针对此问题，以加工非球面Si单晶为例，在保证有效口径情况下，通过在该透镜的最大非球面度处(或附近某点处)作切线至透镜口径处的加工方法，使光洁度得到有效改善，同时进行面形修正补偿，使非球面面形最大偏差(Rt)达到1μm以下。     

凝胶结合剂磨粒工具制备及其磨抛性能研究

提出基于溶胶凝胶原理制备大面积细粒度磨削与抛光工具的方法。比较了凝胶结合剂工具与烧结式金属结合剂工具在分散细粒度磨粒方面的效果,并将所制备的凝胶工具用于单晶硅片和天然石材的磨抛加工。结果表明,凝胶工具中磨粒分散的均匀性较烧结式工具有明显改善。与游离磨料加工相比,采用凝胶工具的磨抛加工能够更加高效率地获得更低粗糙度的单晶硅片表面。凝胶工具在加工硬质花岗石材时的材料去除能力不足。但是,在加工大理石材料时能够获得满意的表面光泽度。在初期磨抛阶段,凝胶工具磨损以磨粒磨损方式为主,随着加工过程的进行,会出现一定程度的磨料脱落。     

车床用砂带抛磨工具

在车床上对工件进行研磨、抛光有多种方法,如传统的铸铁研磨工具、砂布抛光以及用油石抛光等等;采用砂带磨削装置是近年来发展起来的新方法,它的特点是:抛磨后尺寸、形状精度高,表面粗糙度值小,安全高效,对难加工材料更能体现其