转向器摇臂轴非圆齿扇齿廓误差测量

汽车转向器摇臂轴非圆齿扇是一种锥面上端截面的变位系数随端截面位置不同而变化的结构复杂的齿轮,目前还没有专用的测量软件.本文提出了一种汽车转向器摇臂轴非圆齿扇齿廓误差测量方法,将用齿廓法线法计算得到的理论齿廓坐标导入Kligenberg P26中的Sprocket profile模块对已知理论齿廓坐标的非圆齿扇进行测量.根据非圆齿扇齿条副的啮合特性,计算并绘制出非圆齿扇齿条副的啮合瞬心点;根据willis定理计算非圆齿扇的齿廓,并用仿真软件绘制齿廓;为了更直观的显示非圆齿扇齿齿面的误差,将齿面网格划分,并将同一齿槽的若干截面整合为一个完整的齿面误差模型.     

基于双边拍卖的可再生能源配额制的绿色证书交易机制设计

针对电力市场可再生能源配额制下绿色证书交易机制设计问题,阐述了有限多个绿色证书出售方和购买方的决策优化问题,在绿色证书竞价规则的基础上,设计了一个具有激励相容的双边拍卖机制。结果表明,设计的拍卖机制满足绿色证书交易出清和交易规则,不仅能保证火电厂以最低的成本顺利完成规定的可再生能源配额义务,而且能够让具有成本优势的可再生能源发电厂生产更多的电力,提高了可再生能源开发的成本效益。最后通过算例验证了该机制的有效性和实用性。     

基于阻抗模型的工业机器人磨抛柔顺控制

以型面尺寸精度与表面质量控制为目标的航空发动机叶片磨抛加工是叶片制造过程中的关键技术和难题。基于机器人磨抛执行器系统结构,文中采用基于位置的阻抗控制策略建立了磨抛执行器的柔顺控制系统,采用李雅普诺夫法分析机器人磨抛执行器的系统稳定性,实现了叶片磨抛加工过程中磨抛力的柔顺控制。实验结果表明,该方法能有效提高叶片表面磨抛加工质量。     

模糊多变量控制在某选厂浮选液位控制中的应用

以某选厂为例提出了采用冗余L73控制的浮选液位控制系统设计方案,采用模糊多变量对系统进行控制,提高了系统的稳定性,减少了人工操作对工艺指标的影响,为提高精矿品位提供了有力保障。     

基于朴素贝叶斯的有效样本提取技术

在数控加工过程中会产生海量数据,如数控系统电控数据、工艺任务数据、切削响应数据等,其中存在数控加工中工况信息和响应信息自动标记困难,而且存在大量冗余、无效信息,当前缺乏有效样本信息提取算法。针对上述问题,文中研究了基于指令域的铣削加工工艺数据的标记技术,然后提出一种从标记数据中提取有效样本的算法,最后通过有效样本的提取与验证试验证实了该提取算法的有效性,为后续智能模型的训练奠定了坚实的基础。     

基于自适应控制的变频调速系统在某选厂中的应用

描述了没有采用自动化控制的选矿企业生产现场存在的问题,为解决该问题,提出了采用变频器自动控制装备,以节约成本,该控制也是对自适应控制算法很好的实践。     

球磨旋流器系统的仿真及生产验证

提出了将METSIM软件应用于选厂自动化控制时工艺参数的数字模拟,为选厂投建后自动化系统调试提供了数据支持,避免了以往工程调试仅依靠经验判断的弊端,而且应用仿真系统进行参数调整,还可以缩短调试时间,节约生产成本,是数字仿真与生产实践结合的一次有益实践。     

基于微分跟踪器的磨抛执行器柔顺控制系统优化

阻抗控制理论常用于机器人恒力磨抛,传统控制方法易受噪声干扰,稳定性不高。文中基于传统阻抗控制系统对其进行系统优化,主要从3个角度开展：针对控制系统的反馈信号进行优化,采用卡尔曼滤波算法增强力感知功能模块对外界抗干扰的能力;针对系统的输入力信号进行优化,采用自抗扰控制理论中的微分跟踪器对阶跃信号进行平滑处理;针对控制系统的模型参数进行优化,基于不同工作状态进行控制系统模型参数修正,提高叶片磨抛加工的效率。     

依兰煤田依兰煤矿达连河组煤质特征研究

依据工业分析、硫含量和煤灰成分测试结果,对依兰煤矿达连河组煤的煤质特征进行了研究,结果表明研究区达连河组煤以特低水分含量、中灰分产率、高-特高挥发分产率和低硫含量为特征;煤灰成分主要以SiO_2和Al_2O_3为主。SiO_2/Al_2O_3比值指示Si和Al可能主要赋存于高岭石中,部分Si来自于石英;硫含量、灰成分指数Fe_2O_3+MgO+CaO、Al_2O_3+SiO_2-MgO+CaO-Fe_2O_3+SO_3指示煤形成于淡水环境,主要受控于陆源碎屑的控制,此外(Fe_2O_3+CaO+MgO)/(SiO_2+Al_2O_3)比值指示沼泽具弱还原环境;研究区煤中源岩主要为酸性岩组分。     

一种数控布带缠绕机系统研制

针对预浸布带缠绕成型工艺的要求,在传统卧式数控车床基础上设计了一种新型数控布带缠绕机。根据缠绕工艺要求,研究数控布带缠绕机的机械结构;基于华中8型数控系统设计了驱动控制系统;结合三菱PLC、触摸屏等开发了车间现场交互控制系统;构建了上位机采集监测系统,采用FTP协议实现了上位机与数控系统间G代码文件的上传下载;利用Modbus协议实现了PLC状态数据的实时采集。通过运行测试,验证了该系统加工效率高、扩展性能好,具有较高工程应用价值。